区域计算机联锁CAN实时性改进及仿真分析

区域计算机联锁系统采用调度监督加集中联锁的方式实现,其安全通信网通过物理介质的延伸进行区域性控制,随着大量相邻站点并入系统,对安全协议的实时性要求也逐渐增高。为此,针对该系统使用的控制局域网络( CAN)总线协议,对站间安全通信网CAN总线的传输时延进行分析,采用动态优先级算法对实时性进行改进。仿真结果表明,通过改变负载,相比于标准CAN,改进的CAN总线协议降低了节点的最大时延,能够保证不同类型节点的实时性,可满足区域计算机联锁系统对网络通信的要求。     

基于CAN总线的铝电解计算机控制系统

本文介绍了CAN总线在铝电解槽控制系统中的应用。叙述了基于CAN总线的系统结构、组成及特点。根据铝电解生产的特点详细讨论厂传输的数据约定协议，给出了CAN总线通信接口软件设计方案。用CAN总线解决了过去BITBUS控制系统中存在的问题。     

基于ARM9的USB与多通道CAN转换器的设计

介绍了基于嵌入式系统的USB与多通道CAN转换器的设计。将USB总线与CAN总线的特点相结合,使上位机能够通过USB接口同时监视多个CAN通道(最多8个),完成USB总线与CAN总线的数据双向传输。     

基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现，介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点，适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统

根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。     

基于CAN总线的区域控制器的原型设计

随着汽车电子技术的发展,CAN总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中.而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥CAN总线的特点,体现出CAN总线的优势.本文针对CAN总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于CAN总线系统之中.并且应用FPGA可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计.     

CAN总线在远程数据采集系统中的应用

在介绍CAN总线的基础上着重讨论了CAN总线在远程数据采集系统中的应用，实践证明该系统具有结构简单性能可靠、传输距离远、价格低廉等特点。     

基于CAN总线飞机燃油系统维修培训系统的设计

针对当前维修人员培训系统相对落后的现状,设计了一种基于CAN总线的某型号飞机燃油系统故障装置的实验室培训系统。该系统采用组态王搭建出人机界面与演示画面,采用PLC技术实现各器件的电气逻辑控制,采用原理仿真技术实现了对物理器件故障的仿真,采用CAN总线实现教员控制台、PLC及其他部件之间的连接通信,采用故障树的形式将案例库存储在SQL数据库中。该系统实现了软件硬件的有机结合,功能全面、稳定性强、支持扩展,完全满足当前培训任务与故障分析的使用要求。经测试使用后,效果令人满意。     

CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究

分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.     

基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。     

残障人生活起居床控制系统的设计

采用模块化设计方法,设计了一个基于C8051F040的控制系统;操作器、上位机与控制器之问均通过CAN总线通信,具有很强的移植性和实时性.控制器主要实现5组电动推杆的控制,其中2组电动推杆能实现调速功能,其余3组电动推杆通过继电器控制;实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能,具有硬件和软件互锁功能.为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定,分别在床的两侧加了限位传感器.经过实际运行表明,各动作正向运动时间在7.7～32.2s之间,反向运动时间在7.4～24.1s之间;床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性,满足了控制要求.     

基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计

针对基于PLC的采煤机控制系统存在防护等级低、抗振动能力差、结构布置复杂等问题,提出了一种基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计方案。该系统采用带CAN总线的EPEC控制器将现场实时数据打包成PDO报文传输至CAN总线,再由CAN232MB和CAN485MB模块分别将报文传输给显示器和上位机,从而实现对采煤机运行状态的实时监测。实际应用表明,该系统提高了采煤机控制系统的抗干扰性和可靠性,降低了采煤机控制系统的故障率。     

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8XC592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计.     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统

为了提高煤矿井下变电所检测数据和控制数据的可靠性和实时性,提出了一种基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统的设计方案。该系统采用高压开关综合保护器将煤矿井下变电所各种保护检测信号转换成CAN总线数据,每个变电所设置1个或多个监控分站;监控分站采用基于PIC18F4680单片机和ENC28J60以太网控制器开发的CAN总线-以太网协议转换器将CAN总线数据转换成以太网数据帧,并通过以太网传输;地面监控中心的上位机采用多线程技术将以太网数据帧转换为Modbus协议数据,实现对井下变电所的远程监测与控制功能。实际应用表明,采用CAN总线和以太网的网络结构可以较好地满足煤矿井下变电所远程监控系统的要求。     

基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块设计

为了扩展抗恶劣环境计算机的CAN总线接口,提出了一种基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计方法。该方法中包括基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计思路和实现过程。在该方法采用了FPGA实现寄存器设计与逻辑控制,在工控3U板幅上实现了4路光电隔离CAN总线接口的紧凑设计。该方法应经投入应用,在应用过程中取得了良好的效果。     

基于CAN总线的汽车综合性能嵌入式计算机测控系统

在分析汽车综合性能测控系统基础上,针对汽车检测设备现有状况,采用CAN总线方式,使用ARM控制器作为工位机实现了对汽车综合性能的自动检测与控制.详细介绍了该系统的工作原理、控制流程和软件设计.应用结果表明,这种方案成本低,可靠性高,更能满足汽车综合性能检测实际的需要.     

基于CAN/LIN总线的智能照明系统

为实现教学楼的智能照明控制,通过对CAN总线与LIN总线性能、特点的分析比较,提出了基于CAN/LIN总线的智能照明系统.在分析系统工作原理的基础上,分别介绍了系统的硬件设计及其工作流程,并具体给出了将CAN总线的通信优势和LIN总线的成本优势相结合的控制策略.分析表明,该系统具有较好的可靠性、灵活性和较高的抗干扰能力,降低了能耗与成本,具有广泛的应用价值.