混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程

为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。其中包括总体方案论证,工件的自动识别,工件姿态的识别,机器人与输送悬挂链的同步系统、经济效益和社会效益分析等。     

风速风向传感器在风机控制中的应用与研究

研究了多种风速传感器测量风速的原理,比较了各种风速传感器测风速的特点,分析了风力发电对风速测量的要求。并且通过对风杯式风速计测风速的误差分析,得出利用三杯式风速传感器是比较适用于控制风力发电机发电的。并且提出了一种对风速数据处理的新方法,使其更好的用于风力发电的控制。对风力发电控制技术的发展具有重要意义。     

工业喷漆的环境污染研究

化工企业对环境的影响较大,其制造的化工产品严重威胁着人们的健康。近年来,随着化工企业的规模越来越大,其带来的环境污染问题也越来越严峻。就工业喷漆对环境污染的状况和治理措施进行了分析、探究。     

可编程控制器在自动喷漆生产线上的应用

薄板预处理生产线分为抛光除锈、喷漆、烘干等环节,其中喷漆是整条线上最重要的环节,怎样设计出一种合理又可靠的喷漆自动控制系统是关键。我们采用涡流传感器和数码盘来检测钢板的位置和形状,通过可编程控制器来对电控阀进行通断控制,从而实现自动喷漆。本系统安装简便,并取得了很好的控制效果和经济效益。     

风速风向的解算方法研究

为了提高船舶航行中风速风向的测量精度,提出一种风速风向测量误差解算方法。首先利用WXT520气象仪测量风速和风向,因为这其中包含了舰船的航速、航向以及舰船船体倾斜所引入风速、风向的测量误差,所以需要对其进行解算,包括对水平风速的补偿和真风速解算。利用倾角传感器测量船体的姿态补偿水平风速,根据风的来向,确定测量的数据是否有效,再进一步对这些有效数据进行三角换算,由相对风速测量值求解出相对风速真值;进而利用航速和航向,根据三角关系,解算出真风速和真风向。     

霍尔集成开关元件在风速传感器上的应用

本文论证了霍尔集成开关元件在风速传感器上的应用,同使用霍尔集成开产元件设计风束 时应注意的事项,并命同一个成功的范例。     

Oracle数据库的性能调整与优化方法探析

随着计算机以及互联网络的发展,信息数据的构成和管理工作更加复杂,难度不断加大。Oracle数据库是目前应用最广泛的信息数据管理系统,在信息安全以及稳定性上具有很大优势。但是由于数据库系统在经过一段时间的运行之后,在性能上都会出现一些问题,oracle数据库也不例外,所以要对oracle数据库的性能进行相应的调整和优化。本文从影响oracle数据库性能的几个主要因素出发,探讨oracle数据库性能调整和优化的方法。     

磁感风速传感器阻塞修正系数测算方法研究

分析阻塞比对磁感风速传感器测量结果的影响,根据阻塞系数的定义和阻塞系数的测量方法,分别用理论计算法和经验估算法,确定了风速传感器的阻塞修正系数.实验测试对比结果显示,两种方法求出的阻塞修正系数相差很小(实验中仅相差0.002).最后通过比较两种方法的特点,提出利用理论计算法和经验估算法求阻塞修正系数时各自的适用情形.     

基于触须传感器的风速测量研究

动物触须能够很好地感知外部环境,包括气流的信息.借鉴动物触须系统,用PSD作为位置检测元件设计了触须传感器以弥补现有风速测量装置存在的不足,并将其用于风速测量实验.将触须传感器置于不同强度以及不同方向的风速场中进行实验,结果表明,触须传感器不仅能够很好地测量风速的大小,而且在测量风速方向方面也具有很好的效果.     

智能仪器中的自适应参数调整方法及其应用

在新一代的智能化仪器中，自适应参数的辨识和调理是一个关键问题，本文结合一智能信号源的设计，阐述了自适应参数的调理在仪器的具体应用。经ＸＥＮＩＸ３８６终端计算机的仿真结果表明：采用了自适应数调整方法的信号源，其总谐波失真可优于－１００ｄＢ。     

一种风力发电机组机舱风速修正方法

风力发电机组叶轮后风速因受到叶轮遮挡,以及湍流、尾流等因素的影响,机舱风速仪测得的风速不足以准确反映风力发电机组的功率特性.为此,提出了一种风力发电机组机舱风速修正方法.该方法首先基于风力发电机组的控制策略对机舱风速进行分段,然后通过机舱风速与来流风速的相关性分析,确定拟合函数的类型,最后利用最小二乘法分段拟合得到试验机型机舱风速与来流风速的修正函数.通过实例验证表明:修正之后的风速误差更小,具有一定的实用性.     

利用双波段补偿法提高卫星高度计海面风速反演精度

提出了一种利用卫星高度计测量的同步双波段雷达射雷达散射截面数据提取海面风速特别是高风速信息的补偿算法。这一方法的基本思想是假定在正常情况下,高度计测量的Ｋｕ和Ｃ波段的后向散射截面对于某一风速存在一种“标准”关系,降雨和大浪等异常大气海洋过程的出现会导致σ＾０ｋｕ／     

基于单片机的风速风向检测系统设计

介绍了一种风速风向传感器原理,选用LPC921单片机设计了数据采集和数据传输的检测系统,给出了系统硬件电路图和软件流程图,分析了硬件设计和软件编程中的一些问题。     

基于LSTM和时间序列分析法的短期风速预测

短期风速对输电线路影响巨大,由于短期风速的随机性和非线性特性,使得短期风速难以精确预测。提出了一种将长短时记忆网络和时间序列分析法相结合的组合预测算法来实现对短期风速的预测。首先,利用时间序列分析法对短期风速进行预测得到预测结果和预测残差,然后利用长短时记忆网络对预测残差进行预测,最后将两种方法得到的预测结果进行线性组合得到最终的预测结果序列。为验证所提出的算法的实际效果,将提出的算法与时间序列分析法、长短时记忆网络以及BP神经网络等进行对比。实验结果表明,组合算法有效提高了短期风速序列预测精度,是一种可行的分析方法。     

Asymptotic Tracking Control for Wind Turbines in Variable Speed Mode

This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power. Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control. Based on the obtained wind turbine model, variable speed control schemes are developed. Nonlinear tracking controllers are designed to achieve asymptotic tracking for a prescribed rotor speed reference signal so as to yield maximum wind power capture. Due to the difficulty of torsional angle measurement, an observer-based control scheme that uses only rotor speed information is further developed for global asymptotic output tracking. The effectiveness of the proposed control methods is illustrated by simulation results.      

直流电机远程PWM调速及在恒温控制中的应用

介绍一种实现直流电机远程PWM调速及温度检测的单片机系统硬件结构,基于RS－485总线的信息传输与交换硬件接口,应用程序结构及各组成部分作用,PWM调速的软件实现,恒温控制算法等。     

高速风洞自动化试验调度系统研制

为解决原有的风洞试验人工调度模式存在的安全隐患问题,设计和研制一套自动化试验调度系统.该系统结合高速风洞试验场所分散的实际情况,采用NI公司基于以太网的分布式模块作为现场信息采集设备,使用科研主干网作为信息通道,以网络服务器作为试验信息和调度的统一发布平台.应用结果表明:该系统实现了高速风洞试验调度的自动化,保障了风洞运行的安全,实现了风洞试验运行信息的实时发布,优化了风洞试验流程,取得了满意的效果.     

基于光电传感器的风轮转速测定

介绍了一种利用光电传感器和STC89C52单片机快速测定风力发电系统风轮转速的方法.该测速系统的硬件主要包括单片机控制模块、传感器模块、显示模块和串口通信模块.光电传感器用于检测风轮叶片的存在与否,并输出相应的电平信号.单片机则对传感器的输出脉冲信号进行计数,然后推算出风力发电系统风轮的真实转速,并将结果输出至LCD.实验结果表明,该测速系统结构简单,成本低,测量准确,适用于尚未嵌入旋转编码器的风力发电系统.