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《机器人技术与应用》2014,(6):15-16
10月10-12日,“2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。
这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步与仿人竞速比赛、机器人武术擂台赛、机器人旅游、机器人智能搬运比赛、篮球机器人比赛、医疗与服务机器人比赛。 相似文献
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李 《机器人技术与应用》2014,(6)
正10月10-12日,"2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛"在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水 相似文献
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《机器人技术与应用》2010,(1):18-21
2009年12月21-24日,RoboCup机器人大赛中国公开赛第一分区赛在上海举行。第一分区赛是全部五个分区赛中赛程最长的一个赛区,包括RoboCup机器人足球中型组、舞蹈机器人、双足竞步机器人和机器人游中国四个大项的比赛,其中机器人游中国是今年新设立的项目。这四个项目分别在上海大学和上海医疗器械高等专科学校举行。 相似文献
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RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。 相似文献
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RoboCup中型组足球机器人比赛具有高度的对抗性和实时性.比赛中机器人需要针对不同的比赛态势进行角色切换和任务选择.在这种环境下,应用传统人工势场或一般改进型人工势场的路径规划方法都无法得到令人满意的结果.将障碍物与机器人之间的相对速度矢量以及目标与机器人之间的相对速度矢量分别引入人工势场法中,对传统的势场函数进行了改进;并根据机器人的不同角色和任务,采用模糊逻辑方法对势场函数进行修正,提出一种处理多角色多任务环境的改进型人工势场法机器人路径规划方法.仿真试验和实际应用验证了此算法存足球机器人比赛系统中的可行性. 相似文献
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郝淼 《机器人技术与应用》2006,(4):22-24
2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛,包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等,以及RobocupRescue救援组竞赛、RobocupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home家庭机器人竞赛等四种类别共计八项赛事。我国派出了共计54支队伍,参加了除新设立的RoboCup@Home之外的所有比赛类别和项目,并且取得了突出成绩。 相似文献
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提出了一种新的基于动态信息模型的LPN路径规划算法。在规划方法中结合障碍物的动态信息在动态环境中能表现出更好的性能。针对原有动态信息模型的不足进行了分析和改进,提出了新的动态信息模型,并结合LPN梯度算法进行路径规划。通过仿真实验与在RoboCup中型组机器人上的测试表明了该方法的有效性。 相似文献
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在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声。这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔曼滤波方法来实现机器人自定位,采用此方法能得到更精确的观测值。仿真实验结果表明,此定位方法大大提高了机器人自定位的精度。 相似文献
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基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配 总被引:1,自引:0,他引:1
RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借鉴了传统遗传算法“优胜劣汰”的自然选择机制,但只通过单个体繁殖后代,在解决组合优化问题和复杂工程优化问题方面具有明显的优越性。试验结果显示这种方法的在解决RoboCup机器人动态角色分配问题时的有效性。 相似文献
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This article introduces a navigation method for nonholonomic (differential drive) vehicles, based on odometry, regularly reset by a vision-based self-localization algorithm, and endowed with a sonar-based obstacle avoidance and guidance control algorithm that does not rely on path planning. The guidance controller is used in the soccer robots of the RoboCup middle-size league (MSL) ISocRob team, fully integrated in the state machine that coordinates task execution. The algorithm can be generally applied to structured indoor environments, provided that visual features can be observed by the self-localization method and that the visual information is not ambiguous. 相似文献
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A look at the scope, rules, robot designs, and robot evolution over the years for three of what the authors suggest are most prominent event series; the Micromouse Contest, the AAAI Mobile Robot Competition, and RoboCup Robot Soccer 相似文献