海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制

研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍。     

轮式机器人用直接驱动电机的设计

非系列电机的设计方法不同于常规系列电机的设计方法,设计时应按其性能指标要求参考性能相近的系列电机尺寸,并对对其性能有重要影响的极数、槽数、绕组的排列方式等进行设计.通过对轮式机器人用无刷直流电动机性能指标要求的分析,经过具体方案的确定,简述了该种电机设计应遵从的规律,提出并采用无刷直流电动机的绕组切换方法,以在不改变硬件前提下改善轮式机器人的低速爬坡能力和起动加速能力,研究和分析了无刷直流电动机绕组切换的原理和方法.     

基于变结构PID的仿生机器人机电控制算法

通过对仿生机器人机电控制设计的优化提高仿生机器人电动机运行的稳定性和可靠性,提出了一种基于变结构PID模糊神经网络的仿生机器人机电控制算法.仿生机器人机电控制单元模型主要由DC/AC逆变器模型、微型同步电动机、内环控制器模型和电压外环控制器模型组成.采用变结构的前向三层自适应PID神经网络模型为学习器,实现了机器人机电控制算法的优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人的机电控制,输出状态响应的稳健性较好、适应度较高,有较好的控制品质.     

永磁同步电机伺服系统

在数控机床、工业机器人等ＦＡ设备中，永磁同步电动机伺服系统得到了相当广泛的应用。研制高性能的永磁同步电动机伺服系统是机电工作者所面临的一项重要任务。本文较全面地论述了永磁同步电动机伺服系统的特点、原理构成、基本设计原则及若干研究方向。     

基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统

介绍了基于dsPIC数字信号控制器的全向足球机器人运动控制系统的设计和实现.结合运动控制系统的体系结构框图说明了系统各部分之间的关系,硬件方面采用4片dsPIC对4个电动机进行模块化分级控制,并介绍了系统硬件电路的设计.软件方面给出了主控程序流程图,阐述了电动机转速测量算法、PID控制算法以及4个控制器间的通信.该运动控制系统已应用于中型组全向足球机器人比赛中,机器人响应迅速、运动灵活.实验证明该运动控制系统运行稳定、可靠.     

码垛机器人微机控制系统的物理实现

把高科技产品机器人用于石化企业是非常必要,而码垛机器人就是石化企业后续设备的自动化生产的必要产品之一。文中主要阐述码跺机器人控制组成的几个要点,如系统凸极永磁同步电动机数字模型的建立;微机选型;微机实现的软硬件设计方案。同时,从硬件和软件的角度阐述了码垛机器人控制系统的设计思想,建立了交流永磁电动机的数学模型。归纳比较了不同的CPU和采样周期的选择方案,给出了关键部件的设计电路,提出了C高级语言和汇编语言混和编程实现控制的思想。     

基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析

永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。     

竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计

针对竞赛规则,确定机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,通过在Proteus软件中仿真,表明电路能够实现机器人的功能要求.     

永磁同步电动机的设计新方法

提出了一种设计磁同步电动机的新方法。这种方法是用直接设计法确定电动机的主要尺寸，然后用二维有限元法确定电动机的空载、负载和电枢反应磁场，再用场路结合的方法确定电机的参数和性能，并根据磁场分布和性能要求对电动机的主要尺寸进行调整和优化，因此使设计准确。     

永磁同步电动机的设计新方法

提出了一种设计永磁同步电动机的新方法。这种方法是用直接设计法确定电动机的主要尺寸，然后用二维有限元法确定电动机的空载、负载和电枢反应磁场，再用场路结合的方法确定电机的参数和性能，并根据磁场分布和性能要求对电动机的主要尺寸进行调整和优化，因此使设计更准确。     

大功率包装机械起动最优控制研究

大功率包装机械传统的起动方法是用时间继电器控制串电阻起动,常因延时不准而引起电阻切换时冲击电流过大,起动过程能耗大而使电机过热,缩短了电机的使用寿命。本文提出的时间、转速及电流控制三原则,实现了该类电机起动过程的最优控制,明显减少了起动过程的发热,能延长电机的使用寿命。     

适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

提出了一种以二相混合式步进电动机作为驱动元件，感应同步器作为位置传感器构成的低速无刷直流电动机系统，分析了该系统的主要结构，运行原理以及主要性能，建立了系统模型，根据实验结果，总结了该系统的性能。     

海水供水泵电机振动超标处理

简述了田湾核电站海水供水泵结构原理及振动超标来源和缺陷处理方法,从不同角度分析了其电机超标的主要原因,为该设备正常运行提供了处理依据.     

电机机械故障特性和诊断方法研究

对电机的故障特性进行了分析，并对电机的主要运动部件－转子的故障机理和诊断方法进行了阐述和研究；还对电机的主要支承部件－滚动轴承的主要失效形式及诊断方法进行了研究，对引入小波分析方法进行了探讨。     

Modeling and experimental tests of hydraulic electric inerter

As a newly proposed two-terminal mechanical element, there are many realizations of inerter such as ball-screw, rack and pinion,hydraulic, fluid and mechatronic inerter. This paper concerns about a novel mechatronic inerter, which is consisted of a hydraulic piston inerter and linear motor, called hydraulic electric inerter(HEI). Firstly, the structural components and the working principles of two types HEI device are introduced, and the dynamic model of the HEI is established. Then, three classifications of mechatronic inerter, namely, the single motor type, the linear inerter-motor type and the rotary inerter-motor type are presented,and in the meanwhile, some comparisons among the three types mechatronic inerter are analyzed. Subsequently, a methodology of designing and experimental tests of the HEI device is proposed by considering the rated working conditions of the linear motor and the electric elements. At last, the HEI device is conducted, and the force tests of the non-loaded HEI and loaded HEI are tested in order to validate their properties. The experimental results are analyzed, and the discrepancies are also further discussed.     

基于车辆循环工况并联混合动力汽车感应电机额定功率和效率的匹配

提出了基于车辆循环行驶工况并联混合动力汽车感应电机额定功率的匹配方法,在电机过载能力范围内根据每个循环工况电机的需求功率确定常用功率区域和额定功率。给出了基于工况匹配电机本体效率的计算方法。结合北京、伦敦循环工况,与解放牌混合动力客车的第二轮样车40kW电机进行对比仿真分析,结果表明,基于工况匹配的电机进一步提高了整车燃油经济性。     

基于dsPIC的储纬电机矢量控制系统研究

研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能.在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案.将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述.设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图.     

开关磁阻调速电动机的功率变换器设计

结合某三相开关磁阻调速电动机样机,介绍了开关磁阻调速电动机功率变换器的设计方法．先给出功率变换器主电路网络的数学模型,再进行非线性数字仿真,兼顾起动和额定运行状态,提出功率主开关和续流二极管电流与电压定额的计算公式,以确定开关器件的定额．该方法也适用于其它类型的开关磁阻调速电动机功率变换器设计．此外,还提出一种绝缘栅双极晶体管的驱动电路．     

双鼠笼感应电机转子槽形尺寸的确定

双鼠笼感应电机转子槽形对电机的运行性能、起动性能影响较大．本文根据电机额定数据的推导,可确定转子槽形的尺寸     

发电厂电动机国内外参数比较及高压电机选型的探讨

针对电动机的美国标准ANSI与国家标准存在的差异,讨论了电动机电压变化范围、服务系数、额定功率、外壳防护等级、冷却方式,以及轴承和润滑油系统等选择上两者的不同点,并对高效节能高压电机选型作了描述,提供了高压电动机选择的一些相关技术参数.