液压试验室微型机测控系统软件设计

汽车吊车和其他液压机械工具的主要元件大部分是液压器件,液压器件性能如何直接影响这些产品的质量。要生产出优质的液压器件,就必须要有准确的设计数据。液压试验室微型机测控系统可对各种液压器件的     

PLC在液压传动组合机床控制中的应用

液压传动控制系统主要用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求进行动作。文章给出了采用PLC来代替传统继电器来控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高液压控制的自动化程度和可靠性的PLC液压动力滑台的应用和实现方法,并通过实践证明了该方法的可靠性和易行性。     

飞机液压系统余度设计及系统间隔离与连接技术综述

介绍了常见飞机液压系统,从液压能源、液压回路等方面简述了飞机液压系统的余度设计,分析了不同飞机液压余度设计的特点,指出为提高飞机液压回路系统的利用率,采用互通互联式液压回路也是飞机液压回路余度设计的一个发展方向,并介绍了能源转换装置、能源选择阀、液压保险等各种系统互连互通和隔离装置.     

综掘机机载锚杆钻机液压系统设计

液压系统是机载锚杆钻机运行的基础,为了提高机载锚杆钻进效率及运行可靠性,对钻机液压系统进行设计.通过分析单泵-分流阀液压系统、双泵-分流阀液压系统、负载敏感液压系统的工作原理及运行优缺点,最终选用负载敏感液压系统作为机载钻机液压系统,并采用Simulink模型模拟分析负载敏感液压系统的运行情况.结果表明,负载敏感液压系...     

解析液压元件节能途径的有效研究

液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件组成,因此要提升液压系统效率,液压元件的改进与研究是重点。因此,关于提升液压系统效率的问题,本研究主要分析了液压元件的几种节能途径。     

基于灰色理论的液压支架记忆姿态监测方法

针对现有液压支架监测方法大多只能监测单台支架、无法对成组液压支架监测数据进行融合分析、监测数据利用率低等问题,提出了一种基于灰色理论的液压支架记忆姿态监测方法。该方法采用灰色理论,根据液压支架记忆姿态监测值得出记忆姿态相关参数预测值;可根据监测到的同一个循环内前几台液压支架实际姿态预测下一台液压支架姿态,实现横向循环监测,也可根据前几个循环的液压支架实际姿态预测下一循环内该液压支架姿态,实现纵向循环监测。液压支架支撑高度监测试验结果表明,该方法对于液压支架记忆姿态的预测值与实际值相差不大,验证了该方法的有效性。     

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

随着机电液一体化技术的发展,液压系统动作的控制精度、复杂程度、动态响应特性已成为液压领域研究的热门课题,而传统的液压系统设计手段已无法满足要求,据此基于AMEsim软件对液压系统进行仿真设计研究,同时提出了一种液压介质的建模方法,然后搭建一个调压回路系统,通过建模过程,详细介绍了AMEsim软件的液压仿真模块,并对常用模块进行举例分析,目的是为液压仿真提供一种有效的仿真手段,为液压系统的前期研究提供理论分析基础。     

基于状态方程的液压提升机起动特性研究

为了解决液压提升机液压驱动系统与液压制动系统的工作协同特性问题,在考虑系统泄漏、油液的可压缩性及负载影响等因素的基础上,采用状态方程的建模方法,建立了液压驱动系统与液压松闸制动系统的动态数学模型,选择并计算了液压提升机的有关参数,对液压驱动系统与液压制动系统的动态特性和运动协同特性进行了仿真分析,解决了上坡启动负载瞬时下滑问题,并据此提出进行提升机液压系统设计的若干重要参考依据.     

基于优化故障树模型的机械液压系统原位检测研究

为了能够在不破坏系统现有的内部结构的前提下,给机械液压系统的维修工作提供有效数据参考,提出基于优化故障树模型的机械液压系统原位检测方法。考虑机械液压系统的组成结构,模拟机械液压系统运行过程,设置机械液压系统原位检测测点。在测点位置上采集系统运行数据,利用构建的优化故障树判断当前机械液压系统是否处于故障状态,针对故障状态下的机械液压系统,计算流量、液压泄漏量等参数,得出机械液压系统的原位检测结果。通过性能测试实验得出结论:与传统检测方法相比,优化设计方法在液压值、液压油流量和泄漏量三个方面的参数检测误差分别降低了4.3N/m、0.41L/min和0.36mL,且检测过程对系统的破坏程度更低,由此证明优化设计方法具有更高的检测性能。     

液压技术的发展现状与趋势

液压传动作为机械传动中一项新兴技术于二十一世纪得到大力发展,液压技术日益成熟,但在发展道路中由于技术的一些缺陷,液压技术的发展道路依旧坎坷,发展速度受到各种因素的限制。本文从专业角度介绍液压技术在新时代的发展历程以及国内外液压技术的发展趋势。     

液压支架逆向运动学分析

针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项式曲线拟合液压支架各驱动部件运动方程;采用粒子群优化算法优化驱动部件运动方程,得出最优拟合方程,从而得出液压支架最优运动轨迹。试验结果表明,该方法能够准确得出液压支架各驱动部件的运动轨迹,所得结果与实际运动曲线相符。     

工作面液压系统流量补偿技术研究

目前工作面液压系统的优化研究对连续推进过程中液压系统压力流量特性的分析较少,对液压系统压力流量波动问题缺乏简单有效的解决方案。针对工作面快速移架需求,以张家峁煤矿2-2煤层新建大采高工作面为工程背景,采用AMEsim软件建立了单台液压支架和成组液压支架仿真模型,基于自动跟机移架中千斤顶的动作时序,对煤炭开采过程中液压支架移架推溜过程进行仿真,分析了不同数量液压支架同时动作时工作面液压系统的压力流量变化情况,指出移架过慢的原因是液压支架瞬时需液量超过泵站最大流量,同时在液压支架成组运动过程中存在瞬时需液量不足和部分时刻泵站供液能力过剩的矛盾。针对液压系统间歇性大流量需求,提出了基于蓄能器的流量补偿技术,通过仿真验证了安装蓄能器后液压系统的压力波动被明显抑制,各千斤顶运动速度明显提升。在张家峁煤矿新建工作面对基于蓄能器的流量补偿技术进行现场试验,结果表明接入蓄能器后,液压系统平均压降降幅达74.1%,压力波动受到明显抑制,验证了流量补偿技术可满足液压系统间歇性大流量需求,为快速移架提供保障。     

液压支架工作状态模糊识别系统研究

针对目前综采工作面液压支架压力监测系统只能监测综采工作面压力,不能对液压支架工作状态进行识别的问题,设计了一种液压支架工作状态模糊识别系统。该系统可对现有的综采工作面液压支架压力监测系统监测到的压力数据进行模糊识别,根据模糊识别输出值即可判断液压支架的5种工作状态,即降架、移架、升架、增阻、卸压保持;当液压支架处于增阻工作状态且增阻时间过长时,该系统可及时通知液压支架操作工增大液压支架压力,辅助实现顶煤破碎。测试结果验证了该系统的可行性。     

多因素影响下推移机构液压系统动态特性仿真

根据刨运机组推移机构液压系统的工作原理,在AMESim液压仿真软件中建立了液压系统仿真模型;针对乳化液弹性模量、负载、背压等影响推移机构液压系统运行的主要因素,在实际允许范围内改变其数值,对推移机构液压系统的动态特性进行仿真,得出各因素对液压系统动态性能的影响程度,并提出相应的系统性能改进措施。     

多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势

针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状．将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述．从动力来源和油路结构介绍了泵源,从结构分类、一体化集成和特殊功能简述了不同液压执行器的应用,从阀控液压系统和泵控液压系统介绍了液压控制结构．从自由空间和约束空间两方面介绍了系统控制策略．多足步行机器人液压系统的发展方向包括小型化、轻量化、节能降耗、降低噪声和泄漏以及对控制策略的改进．     

液压支架控制器自动化检测装置研究

针对煤矿液压支架控制器检测过程中存在测试效率较低的问题,设计了一种液压支架控制器自动化检测装置。该装置实现了液压支架控制器功能、性能和可靠性的自动检测,提高了液压支架控制器的检测效率、软件适应性能和产品质量,对液压支架电液控制系统的发展起到了积极的促进作用。     

水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制方法设计

水利工程用液压清淤泵受阶跃负载扰动的影响导致工作效率降低。为有效提升液压清淤泵工作效率、降低阶跃负载扰动带来的影响,提出一种针对水利工程用液压清淤泵的模糊自抗扰控制方法。首先,确定液压清淤泵自抗扰控制过程中相关影响因素;再基于影响因素分析结果确定液压清淤泵模糊自抗扰控制流程对影响因素进行控制;最后实现水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制。实验证明:该方法得到的液压清淤泵负载扰动值与实际负载扰动值相接近,可以准确估计阶跃负载扰动;控制水利工程用液压清淤泵后,液压清淤泵响应速度较快,含淤值在0.030L/min左右,容积效率为98.73%,整体控制效果较好。     

液压凿岩机回转性能测试方法的试验研究

自从液压技术进入矿山机械领域,使破岩技术有了极大的提高,液压凿岩机与液压钻车的诞生,加速了岩石破碎工程的进度,改善了工作条件。国外瑞典、芬兰、法国、德国等国金属矿山的液压凿岩机占有量已占凿岩机总数的80%以上。我国煤矿从八十年代引进与研制液压凿岩机具以来,得到了迅猛的发展。液压凿岩机的问世,对我国煤矿机械的科学试验领域,提出了新的课题。液压凿岩机的性能主要由冲击性能与回转性能组成,研究其性能参数离不开先进的测试技术。     

液压支架跟机自动化系统设计

针对目前液压支架电液控制系统自动化程度低的问题,设计了一种液压支架跟机自动化系统。该系统以采煤机牵引位置和方向为基准,根据预先设定的液压支架动作规则控制液压支架动作,使液压支架可跟随采煤机及时有序地进行带压移架和成组推溜操作。测试结果验证了该系统的可行性。     

基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法

针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合。实验结果表明,该方法对于623.2mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1mm。