一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法

全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题.传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,在参数选择上要求较高,选择不当即导致较大误差,影响算法效果.建立了GPS/DR组合定位系统的模型,提出了一种新型实用的自适应扩展卡尔曼滤波算法和DR单独定位算法结合的定位算法.通过实际跑车实验,结果表明,较之传统的卡尔曼滤波定位算法,该算法实用性好,而且能很好的满足系统的定位精度及可靠性等方面的要求.     

一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。     

基于选择性权重机制的GPS/DR车载定位系统研究

为解决GPS信号受环境影响存在的定位盲区问题,并进一步提高定位精度,进行了基于选择性权重机制的GPS/DR组合定位技术的研究;在此基础上,以微控制器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心,结合陀螺仪、加速度计和GPS,设计并实现了嵌入式车载定位系统;该方法不仅使定位精度得到改善,还能够在无GPS信号时连续定位,提高了系统可靠性。     

车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究

结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值自适应算法,设计了一种基于U-D分解的自适应迭代卡尔曼滤波算法,更有效的减少DR子系统线性化带来的误差损失,提高定位精度;与同仿真环境下,DR子系统采用扩展卡尔曼滤波方法作了比较,结果表明该信息融合算法能更有效解决DR子系统的线性化误差问题,整个系统数据融合精度更高.     

乘性噪声干扰下汽车通信定位系统优化设计

汽车在运动过程中,乘性噪声会造成通信系统中的GPS信号变弱,使得传统的汽车通信系统定位方法在乘性噪声干扰下,定位误差较大,特征发生变化;传统的车辆定位系统缺乏应对这种乘性噪声干扰的能力,系统无法在干扰下捕获GPS弱信号,造成定位效果不准确;提出一种乘性噪声干扰下汽车通信定位系统设计方法;采用嵌入式分布系统的设计完成GPS信号采集功能,采用新一代的硬件抗干扰设计,在软件设计中,采用了一种增强型信号关联挖掘算法对弱化的GPS信号进行深度挖掘;实验表明这种系统设计方法能够大幅提高乘性噪声干扰下汽车GPS信号定位结果的准确性。     

车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。     

GPS/DR与电子地图匹配的定位研究

单一的GPS车载定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,提出了一种采用GPS/DR与电子地图匹配的定位算法;该算法是把车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置;该算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。     

基于GPS与地图匹配的铁路运输安全监控技术研究

列车运行途中环境复杂,监控与定位难度较大,由于单一的GPS车栽定位会因为地理环境等原因在一定范围和时间内失效或定位不连续,针对这一局限性,采用GPS／DR与电子地图匹配的定位算法不仅克服了GPS信号在盲区间断或失效的缺点,也避免了DR定位误差随时间的不断积累,提高了定位精度和系统的可靠性。可应用于铁路运输安全,为物资押运列车提供优质的监控。     

基于载波相位差分的GPS/DR组合定位算法研究

GPS技术由于具备全天候、全球性的定位能力,在当前的导航定位之中应用非常广泛。然而,GPS也会受到天气、地理位置等环境因素的影响,可能存在信号丢失或者精度不够的问题。文章提出了一种基于载波相位差分的GPS、航位推算技术(Dead Reckoning,DR)组合定位模式,并且针对基于载波相位差分的GPS、DR组合定位模式的特点,设计了一种适合于该种组合定位的算法,该新算法能够解决诸多的传统整周模糊度算法无法解决的问题,提高计算效率,提高导航定位精度。     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术。它借助蓝牙短距离无线通讯技术，实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输。提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

结合数字地图的GPS／DR车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。     

基于GPS/ DR的车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟，然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统，结合航位推算系统进行组合导航，对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明，该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性，提供了满足要求的定位精度。     

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While GPS is practical currently, it needs more than 4 observed GPS satellites to work. This paper presents an integrated navigation system based on the information provided by digital map, including two-satellite positioning based on the information provided by the digital map and DR system and its filtering algorithm. Experiments show that the integrated navigation system can provide precise positioning result and enhance the adaptability of vehicles in the complex environment of cities.     

基于WinCE的GPS定位验证系统设计与实现

基于对GPS应用广泛性的思考,设计并实现了一套验证GPS定位功能的原型系统。首先介绍了GPS定位相关原理、GPS通信协议和Windows CE操作系统内核映像定制步骤,然后依据GPS通信协议语句特征,提出一种GPS信息域获取方法,最后阐述了验证系统的GPS定位软件的关键部分的实现。此系统正确地验证了GPS定位功能,也证明所提出的GPS信息域提取方法的可行性。     

基于GPS和DR的公路数据采集GIS系统

该文介绍了一个新型的基于GPS和DR的公路数据采集GIS系统,它以GPS动态差分定位为主,辅以陀螺仪和里程计的航位推测法,可以高效准确地采集到现有公路的空间和属性数据信息。系统采用了GIS技术以增加地图和GIS功能,同时采用ArcSDE构建路况数据库。对路况数据信息的分析评价,将指导公路的养护管理和未来规划。实际应用表明,采用GPS和DR组合定位后的该GIS系统有效地克服了GPS定位的局限性,能够采集到连续精确的测量数据。     

利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究

提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.     

基于GPS/DR组合的新型车辆导航仪

为了实现车辆的动态监控，介绍一种基于GPS(Global Positioning System)和DR(Dead Reckoning System)组合的新型车辆导航仪。系统采用C8051F005单片机作为控制单元组合GPS和DR信号对车辆进行连续定位，并把位置信息传输给监控中心；监控中心以车辆当前位置为中心截取地图并传输给车载终端，车载终端利用彩色液晶显示屏LCM(LCD Module)显示地图，并通过GPRS通信模块实时刷新地图。利用该导航仪进行跑车实验，结果表明该装置有较高的精度和良好的实时性。该导航仪适用于公交车、出租车等车辆的监控系统。     

车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用

虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航.对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置.实验数据表明,地图匹配MM(Map Matehing)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度.由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能.