三维物体表面的小波平滑方法

用结构光方法获取物体表面的三维信息,由于其计算简单,易于实现,在计算机视觉领域获得了广泛的应用。然而由于物体表面反射特性的不均匀性、转台的机械扰动以及初始量化误差,实际得到的物体表面将存在一些形变,影响物体表面特性的计算,文中介绍用结构光获取的三维物体表面的小波平滑方法。首次,将物体表面轮廓线（激光扫描线和截面线）以弧长为参数沿Ｘ、Ｙ、Ｚ三个方向分解,并分别用小波进行平滑处理,然后再将这些平滑后的     

一种纹理背景下的物体分割算法

本文基于背景纹理与物体表面的图象特征存在着根本性的差别这一特点,提出一种纹理背景下物体自动分割算法。这种算法本质上是从灰度分布来分割物体的算法的推广,它不仅适用于背景纹理灰度与物体表面灰度不同的图象,而且适用于背景平均灰度与物体表面平均灰度相同的图象。当纹理背景是不平稳纹理时或背景包含多种纹理时,这种算法仍然是有效的。由于算法对图象的处理是按行顺序进行的所以非常易于采用多机并行处理。     

基于颜色编码的大型物体表面三维测量

如何获得蕴含了深度信息的深度图像是发展机器视觉的关键。因为结构光空间编码方法只需要一幅图像就可以获得被测物体上可测点的三维信息,具有分辨率高、速度快和易于实现的优点而成为研究热点。一种颜色编码方案被用于大型物体表面的三维测量。这种编码方案以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为基本颜色,按着任意相邻的3个条纹颜色排列顺序是唯一的方式组合,构成了颜色编码图案,并由投影仪投射到被测物体上。通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标。利用被测物体上的标志特征点,对物体进行分块测量。结合边缘检测及圆心检测确定分割线,对图像进行分割、拼接,实现了对大型物体表面的三维测量。     

融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建

对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.     

三维物体的数学形态学表示的研究

本文提出了三维物体的一种新的表示——数学形态学表示,并对该表示及共逆映身的性质进行了深入的分析,并实现了其算法。     

三维面形测量中减小物体彩色纹理影响的新方法

针对彩色相移技术中传统的灰度三步相移由于系统的颜色响应和物体表面的彩色纹理导致彩色通道间的串扰和不平衡,本文提出了一种新的颜色标定方法,通过标定系统的颜色响应和近似获取物体表面的彩色纹理来减小三维面形测量中因为物体表面的彩色纹理导致的测量误差.实验结果表明,本文提出的方法能够有效地减小误差,获得更好的测量结果.     

三维物体的重建方法分析

三维重建是当前计算机图形学、计算机视觉领域的重要研究内容之一,文章主要介绍了三维物体重建方法的类别以及典型三维重建方法,以期进一步提升三维物体重建工作的质量,扩大三维重建技术的应用前景,希望能够给读者带来启发。     

基于彩色摄像机的三维物体双投影测量法

通过对三角测量法的分析比较,提出了双投影三维测量法,它采用彩色CCD,一次性获得三维物体两个侧面的三维数据,不仅测量速度快,而且能有效解决一般三角法的阴影和遮挡问题,并可以提高测量精度,且易于实现测量仪器的小型化。     

三维物体形状检测与重构系统的研究

三维物体形状检测与重构技术是计算机图像处理技术的一个分支,在众多领域有着广泛的应用前景。文中介绍了基于面结构光投影法的三维物体形状检测与重构系统,阐述了测量原理,建立了数学模型,给出了系统检测与重构的步骤,并根据检测得到的三维点云数据的特点,提出了适合本课题的简单、有效的三角网格化方法。实验结果证明该系统能够进行有效的检测与重构,具有很好的应用价值。     

快速三维表面测量

表面粗糙度是影响工件表面功能特性的一个重要参数,在工业实践中日益显示出它的意义,因为它反映了加工方法与材料特性参数关系中的状态和影响.为了保证产品的竞争能力,有必要不断研究特殊的功能特性,随之对工件表面的显微测量的重要性也在增加.     

识别与定位三维物体的点匹配法

本文提出一种识别与定位三维物体的基于模型的点匹配法,这种方法只需要简单的距离计算与四阶行列式计算,就可获得物体与模型的全局一致性匹配,因此不需要进行模型检验。     

附加斜面法用于三维物体面形计算

本文提出了一种新的三维物体面形计算方法。用硬件电路实现结构光特征提取,然后对畸变光条分布进行总体面形拟合处理。处理中得到附加一个斜面的物体面形,通过同样方法,得到斜面面形。将二者相减,即可得到实际物体面形。和一般方法相比,本文采用的方法具有数据处理量小、速度快、精度高等特点。     

用全息干涉法测量物体表面应变

提出了用全息干涉术测量物体表面应变的一种方法。首先由条纹失量理论计算空间应变场,然后应用投影交换关系来求解表面应变。据此测定了电木圆筒和地质结构模型的表面应变。介绍了条纹矢量理论、投影变换矩阵、表面应变计算公式及实验计算实例。结果表明,这种方法能实现对实验测试数据的快速处理,因而对于处理复杂形体表面的微小应变是方便而有效的。     

一种新的三维平面纹理图象的理解算法

依据近代计算机视觉方法——双眼视觉系统理论及空间几何学的基本原理,本文提出一种新的三维平面纹理理解方法(Shape from Texture)。这种方法较前人的方法有计算量少,结构简单及通用性强等优点,具有较大的实用性。     

基于多频相移的相位偏折测量透明物体表面三维形貌

光学三维测量中的相位偏折测量术以其快速、高精度、稳定抗干扰的优点,在光学表面测量、快速检测等领域得到广泛应用。透明物体因其上下表面的折射和反射,导致相机采集到不同表面反射叠加的混合条纹,传统的相位偏折测量术难以对其进行有效的三维测量。为解决该问题,文中提出一种基于多频相移的相位偏折法测量透明物体的表面三维形貌。首先,显示屏显示多种不同频率与多步相移结合的正弦条纹,从另外一个角度相机采集物体表面反射的混合条纹。然后,利用最小二乘法迭代将混合条纹进行分离,得到上下表面折叠相位并展开。接着,通过梯度标定确定相位与梯度的关系,根据梯度积分恢复透明物体表面的三维形貌。最后,实验证明所提方法能够有效实现混合条纹的分离,实测透明玻璃板上表面的平均误差从32.4μm减少到5.1μm,结果验证了混合条纹分离方法的有效性,提升了透明物体表面三维形貌测量精度。与已有方法相比,文中方法可以有效避免初始相位值偏差较大带来的影响,缩短计算时间,适用于不同形状透明物体表面三维形貌的测量。