基于微控制器的数控测量机的设计

介绍了经济性测量机机械部分及其数控部分的硬件设计，该测量机可作为CNC系统的配套设备，当机床完成零件加工后，由机械手将零件送到该装置上进行测量。该装置也可以独立工作，具有良好的容错和抗干扰能力。     

基于PROFIBUS-DP的计算机数控系统

在分析了传统计算机数控系统布线复杂和维护困难的基础上，提出基于PROFIBUS-DP现场总线的计算机数控系统。并结合加工中心，给出了该数控系统的现场总线结构，总结了该系统在应用中的特点，并论述了该系统的通信原理。     

含S,Mo有化合物的减摩抗磨性能的研究

用四球机试验和Ｆａｌｅｘ试验评价了所合成的Ｓ，Ｍｏ有机化合物的减摩抗磨性能，结果表明：当添加０．３％￣２．０％该化合物到４６号汽轮机油中，可使基础油的磨痕直径大大降低。Ｆａｌｅｘ试验表明：该有机钼化合物有优良的减摩效果。本文还讨论了负荷，温度对该化合物极压抗磨性能的影响。结果表明：在高负荷下该化合物的抗磨效果比在低负荷下更为显著，在高温下，含该化合物的油样的临界负荷比基础油的临界负荷大为提高。     

超低比转速磁力泵的改造

针对大型乙烯装置中加氢进料磁力泵经常出现推力盘完全破碎等现象，分析泵运行工况，对该泵重新设计水力部件，采用部分流泵结构，适应了该泵变流量运行工况，解决了该泵安全运行问题。     

碟形弹簧的非线性稳定性分析

建立了碟形弹簧的单自由度保守系统的非线性振动控制方程，通过对其奇点性质的分析，研究了该系统的稳定性。研究表明，碟形弹簧属于物理非线性软弹簧；当弹簧极限行程与弹簧钢板厚度之比小于√2时，若该系统有一奇点，则该奇点是稳定的中心；当该比大于压时，碟形弹簧既具有稳定的中心，也具有不稳定的鞍点，从而为碟形弹簧的设计提供了理论依据。     

生产线组装单元气动搬运机械手的设计

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。     

基于PSD的薄膜场发射极板位置测量及误差分析

文章介绍了一种基于PSD体系结构的微小位移测量系统在场薄膜发射中的应用，详细叙述了该检测系统的测量的原理，根据信号传递过程确定了该方法的误差因素，分析了误差产生的原因，估算了该方法的测量精度，结果表明，采用该方法测量是可行的。     

自力式球阀驱动装置的设计与分析

由自力控制工况提出了对球阀驱动装置的技术要求，根据技术要求进行了该装置的结构设计，绘制出了该装置的功率键合图，建立了数学模型，完成了动态仿真分析，进而总结出该装置的特点及其适用的场合。     

弧面凸轮间歇摆动驱动装置的模块化设计与参数化

弧面凸轮间歇摆动驱动装置是一种全新的摆动装置。本文介绍了该装置的特点，提出在该产品设计过程中，根据市场需求、产品成本降低来确定系列参数；在此基础上对该产品进行功能分析，建立功能模块系统，应用模块化设计方法求得用最少的模块组合出范围广的该装置系列产品；并介绍了参数化图库的建立过程，完成了该装置的模块化设计。     

无线传感器网络节点的设计和实现

无线传感网络是当前国内外传感器技术领域的热点研究课题，本文给出了一种构建智能无线传感网络通用节点的体系结构，并运用该体系结构的设计思想完成了无线传感节点的研制。该智能无线传感节点采用的软件开发系统是专用于无线传感网络的开放源代码的操作系统TinyOS，运用该平台完成了节点的性能测试和试验。结果表明，该节点达到了设计要求，该设计思想可以提高无线传感网络节点的研制效率。     

基于电子束能量分布控制的异种金属的焊接

在通用真空电子束焊机的基础上配置两对电子束偏转线圈、工控机、多功能数据采集卡、功率放大器以及虚拟仪器软件,构建一个电子束能量分布控制系统.利用该系统可对电子束扫描加热区域的能量密度分配进行离线编辑、计算和预测,并将电子束焊接过程中的三维能量分布实时显示在工控机屏幕上.对铌钛异种合金采用不对称热输入的扫描加热方式进行焊接,获得了铌、钛熔化量相当,焊缝形状对称的焊接接头.     

基于Web的焊接过程远程监控系统构建

分析了焊接过程远程监控系统的功能和结构，给出了一种基于Web的焊接过程远程监控系统的设计方案，并归纳了设计焊接过程远程监控系统的若干准则。开发的焊接过程远程监控系统在点焊焊接中的应用表明，基于Web的焊接过程远程监控系统具有运行稳定、控制动作迅速、数据传送实时性好等特点，可应用于CIMS环境下的焊接单元集成。     

钻头检定装置工况参数测试软件设计

本文建立了基于虚拟仪器技术的钻头实验控制和测试系统,保证了整套测试系统在测试过程中灵活方便、成本低、效率高,能够快捷、准确、实时采集钻头的运动及受力情况。提高了测试数据的可靠性和准确性。为钻头的新产品开发和科学化设计提供了可靠的试验和检验系统。最后通过试验验证,检验了整套钻头试验控制和测试的虚拟仪器系统,很好的解决了钻头试验中存在的问题,对进一步研制高性能钻头具有很强的现实意义。     

IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

Prediction of welding parameters for pipeline welding using an intelligent system

The determination of the welding parameters for pipeline welding is based on a skilled welder's know-how and long-term experiences rather than on theoretical and analytical techniques. In this paper, an intelligent system for the determination of welding parameters for each pass and welding position, for pipeline welding based on one database and a finite element method (FEM) model, and on two back-propagation (BP) neural network models and a corrective neural network (CNN) model was developed and validated. The preliminary test of the system has indicated that the system could determine the welding parameters for pipeline welding quickly, from which good weldments can be produced without experienced welding personnel. Experiments using the predicted welding parameters from the developed system proved the feasibility of interface standards and intelligent control technology to increase productivity, improve quality and reduce the cost of system integration.     

Autonomous seam acquisition and tracking system for multi-pass welding based on vision sensor

Automatic welding technology is a solution to increase welding productivity and improve welding quality, especially in thick plate welding. In order to obtain high-quality multi-pass welds, it is necessary to maintain a stable welding bead in each pass. In the multi-pass welding, it is difficult to obtain a stable weld bead by using a traditional teaching and playback arc welding robot. To overcome these traditional limitations, an automatic welding tracking system of arc welding robot is proposed for multi-pass welding. The developed system includes an image acquisition module, an image processing module, a tracking control unit, and their software interfaces. The vision sensor, which includes a CCD camera, is mounted on the welding torch. In order to minimize the inevitable misalignment between the center line of welding seam and the welding torch for each welding pass, a robust algorithm of welding image processing is proposed, which was proved to be suitable for the root pass, filling passes, and the cap passes. In order to accurately track the welding seam, a Fuzzy-P controller is designed to control the arc welding robot to adjust the torch. The Microsoft Visual C++6.0 software is used to develop the application programs and user interface. The welding experiments are carried out to verify the validity of the multi-pass welding tracking system.     

数字电焊机网络控制系统的设计与实现

介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP／IP协议的企业信息系统无缝集成。设计了网络电焊机管理系统，利用SQL Server构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。     

短路过渡CO2焊全数字控制系统

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。     

自动螺柱焊接系统在白车身焊接的应用研究

在汽车制造过程中,螺柱是线速、油管、支架等部件安装固定的重要工艺,被大量应用于白车身生产.传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,严重影响汽车制造质量.PIDS自动螺柱焊接系统,有效的将螺柱焊接系统与机器人控制系统进行兼容,确保螺柱重复定位精度和焊接质量的稳定性,能够有效提升汽车制造质量,在白车身焊接领域具有广阔的应...     

基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性，进而提升焊点焊接质量，设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律，制定了焊点动态定位原理，设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图，描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计。该系统有自动控制和手动控制两种模式，自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定；可根据钢筋笼形状、桩径大小，对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强。