声诱饵仿真评估系统的研究和应用

水声对抗过程中使用声诱饵对鱼雷进行软杀伤是一个重要的阶段,计算机仿真对声诱饵型号的研制有重要的促进作用。该文立足于服务型号研制,构建了一个基于DIS的声诱饵仿真系统,其中包括鱼雷、海洋声信道和声诱饵等声节点,以及导演台、网络通信和终端演示等必要的支撑。该系统将目标定位于声诱饵诱骗鱼雷的对抗阶段。文章详细描述了系统的实现过程及其评估功能。     

基于TDOA的无线定位系统的应用与分析

随着通信技术的发展,无线定位技术广泛应用于社会的各行各业。本文首先分析TDOA定位技术的数学模型,通过算法实现移动台的定位。并将其应用于无线网络优化系统中问题网络的定位,使用Matlab软件实现在4个基站下的移动台定位仿真,最终得到比较理想的仿真结果。     

基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术研究

阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理.利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度.在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优.     

采用C#和PLC软件设计与实现虚拟仿真系统

随着各种计算机软件种类越来越多,功能越来越强大,在同一台计算机搭建HMI界面、PLC程序编写及仿真的虚拟系统成为可能,本文设计实现了基于C#和三菱PLC软件的仿真系统.该仿真系统采用C#设计HMI界面,通过三菱公司的MX组件实现与三菱PLC编程软件GX Developer和仿真软件GX simulator的通讯;通过三...     

振动试验仿真系统中的数据通讯实现

振动试验仿真系统是一套全数字仿真系统,由三台计算机组成,形成一个Client／Sever模式的网络体系。该文在分析了振动试验仿真系统的数据通讯要求后,设计了仿真系统数据通讯方案,采用VB的Winsock控件技术实现了客户机的数据通讯编程。采用C语言设计Winsock API网络通讯程序,在MATLAB环境下编译成M函数,直接嵌入到仿真回路中,实现了MATLAB环境下的Winsock API的无缝链接,从而解决了服务器端的数据通讯问题。     

CDMA网络中基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪

阐述了CDMA网络中单台设备实现TSOA/AOA被动式定位的原理。采用非线性模型对移动台的运动状态进行了描述。利用粒子滤波对非线性系统和非高斯噪声环境的高度适应性,设计了一种基于粒子滤波的TSOA/AOA跟踪算法,实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,采用粒子滤波有效提高了跟踪系统的性能。     

使用QT构建的码垛机器人离线编程仿真系统

针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统.介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性.     

基于VEGA的光电经纬仪仿真的研究与实现

为了实现计算机对光电经纬仪的仿真,采用了一种基于MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法.以光电经纬仪和目标的数学模型为理论基础,通过CREATOR建模工具建立相对应的仿真模型对象,利用VEGA驱动仿真模型,并在VC6.0的编程环境下实现仿真程序的开发.仿真系统全面仿真了经纬仪对空中目标跟踪定位的工作情况,仿真结果表明,和实际数据基本一致,对实际系统的研究具有重要的指导意义.     

仿真系统中VC和Matlab混合编程的研究

论述了在构建系统时,高效方便地实现系统的仿真的重要性。对3种VC和Matlab混合编程的方法做了简单介绍,并具体说明了如何使用Madab的mcc命令实现混合编程,给出了编程环境的具体配置及信号采集系统的仿真实现。通过一个实际工程,说明了该方法的具体应用,得到了正确的结果,方便快捷地实现了信号采集系统的仿真。     

基于FPGA的极简在系统编程设计

针对FPGA程序在线编程与加载问题,提出一种极其简单的基于PicoBlaze6的FPGA高可靠性在系统编程方法.基于此方法,实现了一个通过串口对SPI Flash在系统编程的设计,该设计着重阐述整个设计的工作原理与实现方法,并给出了带电重启与选择加载的实现时序仿真图与在系统编程的调试结果.调试结果表明,在系统编程得到成功实现,本设计已在工程实践中得到应用.     

协同专家系统的研究与实现

协同设计和协同仿真在产品设计中起着越来越重要的作用,对设计方案和仿真结果的评估也逐渐成为产品设计的一个重要环节.然而,依靠单领域进行设计评估往往考虑的内容不够全面,导致设计结果无法达到理想的状态.针对舰艇武器系统是涉及多领域的复杂系统这一特点,为满足多领域评估的要求,提出了舰艇武器系统协同评估专家系统的体系结构,研究了协同专家系统的知识库和推理技术,开发了原型系统.通过多个子专家系统协同来解决复杂问题,在实践中取得了理想的效果.     

一种SINS／GPS组合导航系统的数字仿真方法

组合导航系统的数字仿具对于系统、方案论证有着重要的意义，目前国内各种期刊当中关于SINS／GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法，针对这种情况，在查阅有关文献、上机实验的基础上，文中总结出了一种SINS／GPS组合导航系统的数字仿真方法。SINS和GPS采用位置、速度综合模式，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果，并对结果进行了分析。     

平战不确定需求下社会应急资源供应商布局

针对“平战”2种状态以及需求不确定条件下的供应商选址问题,提出社会应急资源供应商布局策略。建立“平”时供应商选址随机混合整数规划模型,运用期望值方法和随机模拟方法处理不确定性需求,并基于“平”时的优化模型,建立“战”时供应商选址整数规划模型。仿真结果表明,该策略能有效协调优化“平战”2种状态下的供应商布局。     

一种高斯噪声下基于最大分散度的WSN半定规划定位算法

基于最大分散度的概念,本文提出了一种新的高斯噪声下基于半定规划的WSN定位算法——MSDSDP算法。该算法将定位问题建模成一个将最大化网络分散度作为目标函数,由节点测量距离和噪声标准差确定的不等式作为约束条件的最优化问题,并将该最优化问题松弛为半定规划模型进行求解。分析及实验结果表明,该算法能有效地克服fullSDP节点估计位置向锚节点凸包中心汇聚的问题,在计算复杂度相同的情况下明显提高定位精度。将MSDSDP算法的结果作为初始点进行梯度搜索,能进一步提高定位精度。     

舰船作战指挥仿真测试系统研究

舰船作战指挥系统是一个典型的复杂大系统,如何构造仿真测试环境对系统的功能、性能指标进行测试是必须研究和解决的问题.为了给舰船作战指挥系统的研制、建设、管理和使用提供试验环境,从装备试验技术发展的角度提出了装备试验对舰船作战指挥仿真测试系统的需求,描述了舰船作战指挥仿真测试系统的体系结构、工作流程、信息关系和主要功能,这将有助于对舰船作战指挥系统的功能、性能指标进行测试以及对其综合作战效能进行分析和评估.     

Multiple-resource and multiple-depot emergency response problem considering secondary disasters

Optimal allocation of emergency resources is a crucial content of emergency management. It is a key step in emergency rescue and assistance. Multiple resources and potential secondary disasters are often neglected in the existing methods, which desperately need to be improved. In this paper, we formulate the emergency resource allocation problem with constraints of multiple resources and possible secondary disasters, and model the multiple resources and multiple emergency response depots problem considering multiple secondary disasters by an integer mathematical programming. For the complexity, a heuristic algorithm is designed to efficiently solve it based on linear programming and network optimization. The algorithm modifies the solutions of the linear programming by setting a priority of preference for each location where the secondary disasters will take place with certain possibilities. The numerical simulation provides evidence for its effectiveness and efficiency. Our method and algorithm can also be implemented in the practical applications with large-scale scenario.     

基于Matlab与VC的WSN定位跟踪仿真平台

无线传感器网络(WSN)是目前信息科学和通信技术领域的一个研究热点。目标定位跟踪是WSN的一项基本功能,在军事和民用领域都具有广泛的应用前景。但目前常用基于目标跟踪的实验仿真平台还不够完善,因此,本文主要研究了Matlab与VC的混合编程接口实现,实现在VC环境中的WSN实验仿真平台,为后续WSN定位跟踪研究提供保障。     

浅谈高职院校数控编程与操作课程的仿真教学

数控编程与操作教学以往是单纯理论教学,学生难以理解。现行教学把专业理论编程课,变成在计算机上利用仿真软件的多媒体教学,把枯燥课堂教学变成寓教于乐的技能操作仿真教学。数控仿真系统安全、经济实用,即减轻设备、场地和消耗等。教师也在繁重的教学活动中得到释放,能够集中精力帮助学生分析、解决实际问题,保证了教学质量使教学效果得到显著提高。     

一种新的SAR图像斜距多普勒定位模型的直接解法

斜距多普勒定位模型是实现SAR图像无控制点定位的基本模型,因此如何高效准确地获得RD方程组的解成为实现SAR图像无控制点几何定位的根本问题,也是实现SAR自动图像定位的关键。首先利用地固坐标系下目标速度为零的特性,简化RD模型并整理为一元四次方程,然后利用一元四次方程求根方法,推导出斜距多普勒定位模型的明确数学解析解,并与常用的数值迭代求解方法进行比较分析,仿真结果验证了推导的正确性。新解法具有无需设置初始值,易于编程实现,鲁棒性高的特点。     

浅谈高职院校数控编程与操作课程的仿真教学

数控编程与操作教学以往是单纯理论教学,学生难以理解。现行教学把专业理论编程课,变成在计算机上利用仿真软件的多媒体教学,把枯燥课堂教学变成寓教于乐的技能操作仿真教学。数控仿真系统安全、经济实用,即减轻设备、场地和消耗等。教师也在繁重的教学活动中得到释放,能够集中精力帮助学生分析、解决实际问题,保证了教学质量使教学效果得到显著提高。