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基于模糊PID的液压同步控制 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。 相似文献
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针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。 相似文献
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针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成响应不同步的问题,提出一种基于Widrow-Hoff神经网络学习算法的液压缸同步控制策略,即通过迅速地调整控制系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内达到同步.讨论了算法的稳定性并将此算法应用于实际加载系统.仿真和试验表明,此控制策略能够有效地协调多路液压伺服系统工作,从而达到同步加载的目的. 相似文献
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为提高双液压马达同步控制系统的同步控制精度,消除由于两组阀控马达系统的差异导致的同步误差,提出采用压力反馈的共反馈同步误差校正同步控制策略。同时采用一种改进的粒子群优化算法用于寻找同步控制系统的最优PID控制系数。这种改进的粒子群算法引入遗传算法中的交叉和变异操作提高传统粒子群算法的寻优性能。在考虑传动轴刚度的情况下,建立双液压马达同步控制系统的数学模型。进一步的仿真与试验结果表明,基于压力反馈的同步控制与改进的粒子群算法相结合的复合控制策略,能有效减小系统系统超调与同步控制误差,提升系统响应速度。研究成果为改善粒子群算法的寻优性能以及提升马达同步控制系统的动态响应性能与稳态精度提供了理论指导。 相似文献
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液压同步滑移控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
液压同步滑移是为解决复杂施工中超大型构件安装问题而发展起来的一项新技术,介绍了其控制系统的设计原则、组成及各部分功能,并分析了基于“等同方式”的专家协调同步控制策略.在实际工程中证明控制系统设计合理,运行稳定,专家智能同步协调有效. 相似文献
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针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。 相似文献
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介绍一种用于大型构件同步移动的桥式比例调速液压牵引系统,阐述了系统的桥式比例调速原理和负载同步牵引常用工况(负载的提升、平移、下降)控制过程及其特点.通过建立液压牵引系统简化模型,探讨了该系统在不同工况下的功率特性,为桥式比例调速技术在液压同步牵引系统中的合理应用提供参考依据. 相似文献
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针对大型结构物连续同步顶升技术原理,使用四桩腿支点、每个桩腿支点4个顶升油缸的支撑结构;单支点内采用基于同步分流液压泵的容积同步控制方式;支点
间采用基于位移模糊的多点主从同步控制方式。建立了基于同步分流液压泵的液压系统和基于位移模糊控制的控制系统的仿真模型并进行联合仿真。对大型结构物连续同步顶升系统样机进行同步顶升试验,并对实验数据进行分析。结果表明:受实际工况中各种因素所导致的误差影响,实际同步误差比仿真同步误差略大,但仍满足同步要求,验证了所设计的液压控制系统的应用可行性。 相似文献
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液压同步控制系统及其在巨型水压机上的应用 总被引:3,自引:3,他引:3
介绍了液压同步控制系统的分类及其特点,并对其在300MN水压机上的应用进行了介绍。本文对在实际应用中如何正确选择液压同步控制系统具有一定的参考意义。 相似文献
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李定珍 《仪表技术与传感器》2013,(6)
在PLC中编写PID程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉进行加热、冷却双极性控制.双极性PID算法设计采用位置型算法思想和结构化编程方法.算法中引入控制带,避免了积分饱和现象.并对偏差应用死区处理,抑制了小幅恒定振荡.冷却过程中,采用提前控制、变控制参数的方法避免控制的延迟及超调.控制算法中还引入了输出死区、限幅、积分清零等多种控制手段.监控结果显示:PID算法程序模块对温度对象的针对性较强,控制结果超调量较小,稳态误差小于0.2℃. 相似文献
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大型地下箱涵采用液压同步顶进施工方法,其技术特点是液压缸集群、计算机控制、同步累积顶进.该施工方法的应用大大提高了地下箱涵施工的自动化程度,缩短了施工周期,增强了工程的安全可靠性,是以高新技术改造传统施工技术的重大突破,具有广泛的应用前景. 相似文献
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详细介绍了连铸机结晶器液面检测及塞棒伺服控制系统的工作原理,以及基于西门子S7-300PLC的控制系统的硬件组成和软件设计方法。 相似文献
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为适应系统的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器。采用涡流传感器、PLC 、工控机,数字电动缸及智能控制软件组成结晶器液位控制系统在断面为135 mm的中厚度板坯连铸机上进行了工业试验,控制精度≤±3 mm,达到了设计的控制效果。 相似文献