HNC-808系统数控车床半闭环升级全闭环的研究与实践

介绍了HNC-808数控车床控制线路的设计与连接,对光栅尺机械部件进行了安装与位置找正,调整了数控系统全闭环控制参数,利用步距规对全闭环控制的数控车床进行定位精度检测,并与半闭环控制下的定位精度作对比。结果表明：半闭环控制升级为全闭环控制,可以提高进给轴的定位精度和重复定位精度。     

浅谈数控车床主轴轴承的检测与定向装配

主轴系统是数控车床机械部分中的关键部位,其装配精度直接影响到机床的加工精度,而主轴轴承的选型、测量、装配方法至关重要。介绍一种数控车床主轴轴承的检测与定向装配方法,装配后主轴精度高,轴承使用寿命长,性能稳定。     

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。     

镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测

针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法. 该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊丝方向;采用Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别;针对接头焊缝面积偏小的特点,采用线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量,并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测. 结果表明,该算法适应性强、测精度高,为基于焊枪姿态和焊接过程参数优化在线控制焊缝成形提供了依据.     

低压涡轮轴-轴盘调姿装配系统设计与研究

针对航空发动机涡轮轴-轴盘对接装配过程中因人工操作引起的对接点位置精度低、装配稳定性差以及效率低等问题,设计一套集测量、调姿、装配于一体的闭环控制系统。利用高精度测量探头对涡轮轴与轴盘内外表面位置进行测量。通过空间几何和坐标转换原理对涡轮轴和轴盘的姿态分别进行调整,保证涡轮轴面和轴盘轴面处于同一平面、涡轮轴轴心和轴盘轴心共线。针对测量过程中存在的误差,将装配过程中运动轴伺服参数实时反馈至PC端,利用PC端与控制器全闭环实现装配过程位置的检测和调整;调姿装配结束后,利用高精度传感器测量涡轮轴与轴盘对接处缝隙值并与目标值对比,以保证装配精度。通过试验对测量、调姿、装配过程进行验证,得到装配缝隙值小于2 mm。试验结果表明：涡轮轴与轴盘表面位置测量准确度高,对接装配过程稳定性强,测量装配精度满足实际要求,该系统具有一定应用价值。     

基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究

提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。     

普通经济型数控车床在线检测技术的研究

以CCD传感器为基础,研究了在普通经济数控车床上实现在线检测的直径测量系统,并简要分析了测量系统所产生的测量误差,以满足现代工业对零件高精度的要求。在我国经济型数控机床仍然占据着较大比例的现阶段,该方法是将经济型数控机床改造成为加工精度高的加工设备的经济可行措施之一。     

自动测量系统在高速动车组车体测量中的应用

车体自动测量系统利用非接触式光学传感数据捕获系统与智能柔性测量机械手的同步协同工作,自动完成全焊接铝合金车体三维结构尺寸准确高效测量,实现全焊接铝合金车体主体结构检测的自动化操作与管理。     

转向节专用数控车床的设计

文章以转向节专用数控车床为研究对象,对异形件汽车转向节杆部及大端面的加工工艺进行了探讨,分析了普通卧式车床和简易卧式数控车床加工转向节杆部及法兰端面工艺方法不足,提出了采用专用立式数控车加工转向节杆部和大端面的工艺方案。给出了转向节专用立式数控车床总体结构、机床的工作循环及机床主要技术参数;并对转向节专用立式数控车床关键部件主轴箱、进给系统及转向节工装夹具等进行了设计。该机床使用结果表明,有效保证了转向节杆部和大端面与两顶尖孔的位置精度,同时有效降低装卸工件的劳动强度。     

数控车床主轴回转精度寿命的灰色预测

将数控车床主轴回转精度的过去及现在已知的或非确知的情况,视作一个灰色系统。通过定期检测5台同一型号数控车床主轴的径向跳动误差、轴向窜动误差和卡盘端面跳动误差值,构成原始等间隔数据序列。据此建立灰色系统GM(1,1)模型,求解灰色系统的微分方程。结果表明:通过残差模型的修正提高了计算精度;修正后的GM(1,1)模型可用来预测数控车床的主轴回转精度寿命,为数控车床的后期检修周期、更换主轴轴承、恢复机床精度提供了依据。     

大型直驱静压转台关键技术的分析与结构设计

通过对大型机床旋转工作台驱动方式、承载方式、角度检测方法等关键技术的分析,结合直驱电机技术、闭式静压导轨(轴承)技术、磁柵测量技术,给出了一种大型直驱静压旋转工作台的结构设计方案。该旋转工作台可广泛应用于大型滚齿机、立车、加工中心等数控机床。     

C6132普通车床数控化改造及电气控制设计

以C6132型普通车床为研究对象,采用GSK928TE数控系统对C6132型普通车床进行数控技术改造的方法,成功地将C6132型普通车床改造成为C6132型数控车床.阐述了GSK928TE数控系统的系统配置、功能及GSK928TE数控系统在普通车床上的应用,讨论了C6132型普通车床电气控制设计的改造及其改造后的效果.改造后的数控车床系统分辨率纵向为0.001mm,横向为0.0005 mm,大大提高了机械零件的加工精度.为企业技术改造提供了一种途径.     

数控机床的准闭环控制技术

针对以步进电机作为驱动电机的数控机床开环系统存在的一些问题,诸如伺服精度低、失步误差不能补偿等,文章提出了一种新的控制技术--准闭环控制.采用这种控制方式,可以获得类似闭环系统的控制精度和开环系统的稳定性.文章选用MCS-51单片机作为控制核心,直线光栅测量位移,在普通车床上建立了一种新型的准闭环控制系统.实践表明,该系统的控制精度高、稳定性好、性价比高.它适合于经济型数控机床,应用前景十分广泛.     

SC125大型CNC数控车床控制系统的改造

针对罗马尼亚SC125型数控立车主轴定位分度系统问题，提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案，并进行了有关硬件和软件设计，完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造，使该立车具有七种工作模式，实现车削与铣削为一体的两种控制方式。通过误差补偿达到了较高定位精度。完成了电气驱动系统的改造。     

基于S7-1200教学用数控车床的研发

利用三维设计软件SolidWorks设计教学用数控车床的机械结构;对数控车床的电气控制系统进行设计和选型,在西门子全集成自动化软件TIA portal V13平台上完成了数控程序的编写和人机界面的开发。所研发的数控车床能够完成简单零件的自动加工,为批量生产提供了理论支持和技术储备。     

基于单片机控制的普通车床数控化改造设计

主要阐述了基于单片机控制的普通车床数控化改造总体设计方案、车床机械部分改造设计、微机数控系统设计等内容，为企业进行数控化技术改造提供了一种途径。     

数控车床主轴变频调速传动控制的优化设计

文章介绍了数控车床主轴变频调速传动控制的设计方法,通过对传动控制的负载特性与容量适配选型、变频调速控制原理及系统的接口设计、干扰的抑制、变频器参数合理设置的分析研究,从而达到优化设计的目的,掌握其运用方法,是确保数控车床主轴传动系统能够稳定、可靠运行的保证。     

“三位一体”新型数控教学机床研制

针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。     

YX-CK168型中间驱动双头数控车床的设计

介绍了YX-CK168型中间驱动双头数控车床的加工工艺、机床结构、主要技术参数、数控系统的选用及采用的关键技术,并简要分析了技术经济效益.     

基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

通过分析FANUC0iTD数车控制系统PMC的I／O信号与工业机器人I／O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0iTD数控车床控制系统PMC的I／O信号,利用机器人控制系统对FANUC0iTD系统数控车床的I／O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。