振动对激光扫描在线检测精度的影响

本文从激光扫描在线检测的角度出发，研究了切削过程中机床和工件的振动对激光扫描在线检测精度的影响。建立了机庆和工件振动的数学模型，进行了计算机模拟，并在车床上作了实验验证。     

计算机视觉在工件检测系统中的开发及应用

为了实现工件快速同时高精度的在线检测,将计算机视觉技术应用到工件尺寸在线检测系统,设计了工件尺寸在线检测系统的硬件结构和软件功能模块,并使用VC＋＋6．0开发了基于计算机视觉的工件尺寸在线检测系统．     

无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法

为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题，设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题，提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工具与工件的接触状态预测曲面法线方向，以有向进给平面与曲面切平面的截交线作为进给导向，自适应在线预测机器人打磨系统末端执行器的位姿，使末端执行器主轴轴线实时主动跟踪曲面法线，实现对无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹的主动自适应在线预测.通过仿真分析和实验验证了所提出方法的有效性，最大综合位置预测误差与曲面法线跟踪误差分别为0.506 mm和4.912°.所提出方法可以为无先验模型曲面工件的机器人打磨提供在线轨迹预测.     

圆度,圆柱度在线测量及补偿控制实验研究

提出了实时测量机床主轴回转误差的原理和方法，建立了工件圆度及圆柱度在线测量及补偿控制系统，实验结果表明，补偿后的工件圆度误差平均改善了４０％，圆柱度误差平均改善了２３％。     

叶片模的在线检测

通过对叶片模的在线检测技术研究，提出一种具有测头半径三维补偿适合于自由曲面工件的在线检测方法，并对该方法进行了精度分析，设计了用于数控测量的软件。     

一类工件有尺寸且分两次到达的在线分批排序

研究了工件有尺寸大小,有到达时间的在线分批排序,目标函数为工件的极大完工时间。就所有工件有2个到达时间的在线分批排序,给出算法,并证明了算法的竞争比不超过3。     

球体轮廓及半径非接触超精密测量方法研究

提出一种基于斐索干涉原理及子孔径拼接技术基础上的获取球体表面完整轮廓测量信息的非接触超精密测量的新方法,即利用激光球面干涉系统拾取形工件在不同转位上的部分轮廓子孔径相关干涉测量信息,后经多孔径拼接及图像处理来获得球形工件完整轮廓的测量信息,该方法除可用于球形工件完整轮廓测量信息外,还可用于球形工件曲率半径的超精密非接触测量,还给出了测量系统中采用的消除阿贝误差和闲区误差的光路布局,并就受环境影响引起状态差异误差进行了补偿抑制,实验表明：对状态差异误差,闲区误差和阿贝误差茆 较明显的抑制效果。     

非接触式找正仪的研制

针对转动工件的测量，设计了一种以电涡流传感器和A／D转换器为核心的非接触测量仪器。该找正仪物美价廉、操作方便，实现了对在线转动工件的非接触测量，为实现机床自动化提供了可能。     

叶片模的在线检测

通过对叶片模的在线检测技术研究，提出了一种具有测头半径三维补偿并适合于自由曲面工件的在线检测方法，并对该方法进行了精度分析。设计了用于数控测量的软件。     

生产和运输时间具有一致性的单机在线最优算法

探讨工件带运输时间实时在线排序问题,目标是极小化所有工件被运达目的地的时间.在工件的加工时间和运输时间具备一致性的情况下,即若工件Ji和Jj的加工时间满足pi≥pj,则它们的运输时间有qi≥qj,给出了竞争比为2的最优在线算法.     

锥形工件在线测量方法的研究

本文提出了一种在精密车床上直接测量锥形工件的直径、锥度及素线直线度等参数的实用方法。该法可通过分离加工机械系统的运动误差，直接测出有关参数，从而为解决锥形工件的在线检测奠定了基础。     

金属材料深冷处理现状

回顾了金属深冷处理的发展历史，简要介绍了工件经深冷处理后性能的变化，国内外对深冷处理提高工件性能及其机理的研究。深冷处理的最新研究标定了弥散碳化物的晶体结构类型和大小并指出了其析出位置，提出金属韧性的提高主要是由于带状残余奥氏体分割马氏体从而保护了脆性相的论断。通过特殊的装置观察到金属材料深冷过程中残余奥氏体→马氏体原位组织转变，并借助于正电子湮没实验发现有色金属和黑色金属在深冷过程中点缺陷的不同变化，为更好地解释深冷处理提高工件的性能提供了佐证。     

在线检测工件和机床导轨直线度误差的研究

研究了一种在线检测工件和机床导轨直线度误差新方法，推导三测头ＥＳＴ数学模型。进而确定参数选择原则，并进行了计算机仿真。研究结果表明，三点法ＥＳＴ应用于直线度误差在线测量，大大提高测量精度，便于微机适时控制。     

机器有等待的工件具有区间限制两台同构并行机上批在线调度

研究两台同构并行机上的批在线调度问题,工件以批方式到达且每个批中有m个工件,每个工件的处理时间限定在一个区间上,只有当前批中工件全部加工完成后才可以加工其后面的工件,目标函数是使最大完成时间最小。针对这一问题,给出了1个批在线启发式调度算法,在同一批中的工件按LPT规则调度。对算法的最坏情况进行了分析并给出了算法的最坏情况比与批中工件数有关,并由计算机程序进行了验证。     

厚壁件内孔拉削精度试验研究

对厚壁件内孔拉削精度进行了试验研究,结果表明：刀具初期磨损阶段,工件也民径尺寸偏大,有一变化较大;刀具正常磨损阶段,工件孔径尺寸偏小,尺寸稳定;入口处锥度较大。     

金属结合剂金刚石砂轮修整新方法

本文研究采用普通交流电供电的双电极电解修整装置，解决金属结合剂金刚石砂轮在线连续修整的问题．实验表明：双电极电解修整法是在线修整金属结合剂金刚石砂轮的有效方法，通过在线连续修整，可使金刚石砂轮始终保持良好的磨削性能．     

2台并行机上的批在线调度

针对在2台同构并行机上的批在线调度问题,将经典在线调度中工件顺次到达的列表调度,推广为批在线列表调度,其目标函数是使最大完成时间(makespan)最小.给出了一个批在线启发式算法(BLPT-算法),要求在每一个批中的工件按LPT规则调度.证明了该算法的竞争率为3/2,并给出了该算法的一个实例.     

机器无等待工件具有区间限制的两台同构并行机上批在线调度

针对两台同构并行机上的在线批调度问题,提出了使工件加工的最大完成时间最小的一个批在线列表调度算法。即工件组成不同的批,每个批中有m个工件,当每批到达等待加工时,其内部的工件加工时间才已知,且每个工件加工时间限定在某个实区间[a,b]上。在对当前批后批中工件的信息不了解的情况下,立即将其中的工件按LPT规则调度进行调度,调度过程中不允许中断。解决了算法的可使用性的度量问题,对其最坏情况进行了分析,给出了算法的最坏情况比。     

四金属镜面反射式位相推迟器的理论计算

提出一种新型四金属镜面反射式位相推迟器，四金属镜面反射系统反射率高，能量损失小，可承受功率大，出入射光束同轴，且孔径大小不受限制，特别适合于高功率二氧化碳激光器系统。     

PCBN刀具硬态切削过程中金属软化效应的研究

通过分析PCBN刀具切削淬硬GCrl5轴承钢时，工件硬度和切削速度对切削力和切削温度的影响，给出了产生金属软化效应的条件．对比金属软化效应产生前后已加工表面粗糙度．硬化层深度和表层基体组织，得出了金属软化效应对已加工表面质量不存在负面影响的结论．