井下采掘设备履带行走机构减小运行阻力的设计

井下采掘设备履带行走机构具有多处摩擦副和啮合副 ,设计不合理会造成大的运行阻力 ,分析了履带行走机构各环节运行阻力的形成 ,提出了履带行走机构设计中减小运行阻力的方法。     

连续采煤机复合式履带行走机构的讨论

履带行走机构是连续采煤机的重要部件,是整机稳定性的基础。从结构与受力2个方面对使用摩擦板和使用支重轮的2种履带行走机构进行了讨论,并在此基础上提出了一种复合式履带行走机构。     

掘进机履带行走机构的链传动啮合

讨论了掘进机履带行走机构链传动啮合中出现的现象。分别阐述了履带板与链轮等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合情况下的掘进机履带链啮合情况,表明履带板节距与链轮节距是掘进机履带行走机构链传动过程中的关键参数。     

连采机行走部履带板的分析计算

介绍连采机履带式行走机构的组成结构和工作原理,并对履带板和履带销进行了受力分析,为连采机履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

履带式煤矿救援机器人行走机构研究

通过分析现有煤矿救援机器人履带行走机构的特点,结合履带行走机构越障基本条件,提出一种多节履带救援机人行走机构的设计方案,并对该机构在越障临界状态进行受力和稳定性分析,结果表明该行走机构可翻越较高障碍高度,环境适应能力强。     

两种履带行走机构的讨论

从结构和行走阻力两方面对有支重轮与无支重轮履带行走机构进行了分析,提出了履带行走机构的选用原则。     

履带行走机构几个几何参数的解析设计

提出了履带行走机构几个几何参数优化设计方法。根据履带行走机构转向阻力和最大牵引力关系计算出了转向比合理取值区间;以土壤变形阻力为参考,以优化设计方法推导了履带长宽比优解范围;论述了履带行走设备转向比、履带长宽比取值对设备性能的影响。     

履带行走机构张紧缓冲装置主要参数的确定

在分析履带行走机构张紧缓冲装置工作原理的基础上，系统地介绍了履带行走机构张紧缓冲装置主要参数的确定方法     

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。     

煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计

介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

履带行走式液压支架液压系统仿真分析

主要介绍履带行走液压支架的液压系统组成,分析行走支架液压系统5种主要回路的原理,利用AMEsim建立了履带行走式液压支架的负载敏感压力补偿液压系统模型,分别对该支架的行走、支护和犁煤3个主要功能进行仿真,通过对该支架液压系统工作过程中参数变化的分析,直观地反映出行走支架运动过程的动态工作特性,为履带行走式液压支架液压系统的设计和改进提供了可靠的参考依据。     

基于泵控液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统

对全液压履带钻机液压系统需要解决的问题和功能要求进行分析,详细介绍了基于负载敏感、恒压变量等泵控系统液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统,并结合实际使用对该液压系统主要回路的功能和特点进行阐述,最后通过生产实践应用验证了基于泵控液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统的先进性和可靠性.     

ZDY4000BL型液压钻机履带行走液压系统的设计

煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。     

EBZ160掘进机行走机构主要参数及液控系统的研究

介绍了EBZ160掘进机行走机构的主要参数及其液控系统。研究了掘进机行走速度及行走功率的计算公式。利用AMESim液压控制软件对其液压系统进行建模和仿真,得出其系统特性曲线图。     

小型矿用湿喷机行走装置的研究与分析

综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的基本组成和重要技术参数,研究分析了湿喷机液压回路系统。根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装置在湿喷机上的应用提供了科学参考。     

推土机变量泵-变量马达传动系统效率研究

静压推土机的变量泵-变量马达传动系统效率影响着其动力性和燃料经济性，是设计时要考虑的重要因素。系统设计时总是希望获得较高的效率，从而降低系统中能量的损失。根据推土机的负荷特点，为了适应工作时外负载的剧烈变化，一般在低于某个车速(如3km／h)时调节泵的排量，反之调节马达的排量，因而这种控制方式使效率更难计算，但估算在各种使用条件下的效率和分析如何取得较高效率，是发动机、泵和马达参数匹配、使用控制     

基于拓扑优化的矿用排岩机箱体式履带设计

为了解决传统铸件履带笨重、缺陷多、废品率高的问题,并保证履带具有低接地比压以适应排岩场的持续沉降,以矿用排岩机履带为研究对象,采用拓扑优化设计方法,设计出一种高承载、高刚度、高强度和轻质量的内置拓扑加强肋的新型箱体式履带,并确定了箱体式履带的可优化区域.在保证高承载设计要求的前提下,该设计方法为箱体式履带的轻量化设计提...     

基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统

针对分体式全液压坑道钻机适用钻进工艺单一、控制精度低、搬迁困难,现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣等联动功能。通过采用AMESim软件对回转回路的负载特性进行仿真分析和现场应用,结果表明:负载敏感系统理论特征和实际钻进工况相吻合,ZDY6000LD(A)型钻机适用于回转、定向、复合等多种钻进工艺,液压系统有较强的工艺适应性、节能性和远程操控性。     

GLX-50型履带钻车的研制

针对沼泽浅滩难进入地区勘探的需求,研制了一种高效、适用、全液压的GLX-50型履带钻车。主要介绍了GLX-50履带钻车的结构特点、技术参数及试验结果。     

掘进机履带行走系统液压控制器设计研究

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。