时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计

考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理.它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵不等式和Riccati方程的形式.得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律都能使闭环系统内稳且具有H∞干扰衰减.     

具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制

利用多Lyapunov函数方法，研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题．通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵．使切换律只依赖于观测状态．在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件，且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式（LMI）的形式．同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案．最后用一个仿真例子表明了结论的有效性．     

广义离散时滞系统基于输出反馈的H∞控制

本文首先对广义离散时滞系统的稳定性进行了讨论,并将系统的稳定性问题归结为线性矩阵不等式(LMI)的求解,然后在此基础上讨沦了广义离散时滞系统的输出反馈H∞控制问题,得出系统的H∞输出反馈控制律存在的一个充分条件及相应的输出反馈控制律。     

广义时滞系统的状态反馈H∞控制

考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题，目的是设计状态反馈控制律，使得闭环系统渐近稳定，且满足一定的H∞性能指标，控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性。     

关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。     

滞后广义系统的状态反馈H∞控制

研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H ∞控制问题.利用线性矩阵不等式,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H ∞范数约束的充分条件,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律,保证闭环系统具有上述性能,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法.最后给出一个数值算例说明文中结论的有效性.     

时滞系统基于观测器的H ∞模糊控制器设计

研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞控制器存在的充分条件.仿真例子验证了所提出方法的有效性.     

多时滞线性连续系统的最优H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性.     

不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计

研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下，给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到，而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到，所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。     

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 ,最后给出一个算例验证本文方法的有效性     

任意反馈结构下的分散状态反馈镇定

给定一个系统,在完全分散的状态反馈下,系统可能不能被镇定,这就要求改变系统的反馈结构。本文首先推导出在任意反馈结构下,分散状态反馈可镇定的条件,然后给出一个简单而有效的方法,用以修改原有的反馈结构,使得系统能被镇定。     

输出增量反馈思想

针对实际过程控制中的普遍的无超调或小超调 要求，本文提出了一种全新的控制思想．它通过一个中间程序速度的引入，把传统的对于绝 对输出量的控制转变为一种更容易把握的对于输出增量的直接控制，从而达到无超调或小超 调的目的．给出了程序速度的设计方法，并初步分析了运行机理，发现了它的鲁棒性很强． 运用预测控制实现这一控制策略．仿真结果则验证了算法的有效性．     

视频的检索反馈

基于内容的视频检索是一个重要的研究领导领域,吸引了众多研究者的举,常用的查询方式是通过例子视频进行检索,但是如何定义是否两个视频相似,仍然是尚未解决的问题,限制了检索系统的应用范围,而且由于视频内容的复杂性,不同在检索过程中,即使对同一部视频,其注重的角度也有可能不同,因此接受用户的反馈意见,当用户对查询结果不满意时可以优化查询结果,突出用户的需求,在综合了人类礼堂心理特征的基础上,介绍了一种视频相似衡量的模型,从镜头、视频等多个层次,多种视觉判断角度,对视频间相似度进行衡量,并在此基础上提出了多个粒度－－镜头层次和视频层次进行检索反馈的方法,整个过程是自动进行的,根据用户的意见灵活地优化检索结果。     

关于反馈系统的特征结构配置

本文研究了反馈系统的特征值——特征向量配置或称为特征结构配置(eigenstructureassignment)问题。文中给出了可配置条件以及反馈规律的一般表示式;当配置的特征值——特征向量对数小于系统的维数时,还给出了闭环系统其余特征值之和可以任意配置的充分必要条件。     

串行反馈内置自测试设计的研究

本文给出一种串行反馈内置自测试设计结构，分析了它的状态转移图的拓扑结构，并对若干电路做了模拟实验。研究表明：添加反馈线沟通测试图形生成和响应压缩部分，既能提高测试图形的随机性，又可以降低错误特征被漏检的可能性，从而提高故障覆盖率。     

THYROTROPIC FEEDBACK CONTROL: EVIDENCE FOR AN ADDITIONAL ULTRASHORT FEEDBACK LOOP FROM FRACTAL ANALYSIS

More than 70 years after the discovery of the pituitary–thyroid feedback control mechanism, a classical endocrine regulation system, most of its parameters have been identified. However, the regulation of its central component in the pituitary gland, probably responsible for pulsatile release of thyrotropin (TSH), remains obscure. In order to infer its structure from the system's behavior, four different pituitary models were created and compared regarding their fractal properties. Based on the simplest model showing noncompetitive inhibition of TSH release by thyroid hormones—a physiologically plausible correlation—one alternative model added stochastic stimulation by central signals and another added an additional intrapituitary feedback loop, whereas the fourth model combined both effects. This latter model combining noncompetitive inhibition with the two additional effects showed the same fractal dimensions as in vivo time series, whereas the simpler models yielded significantly lower time-series complexity. These results suggest that both stochastic stimulation and ultrashort loop feedback are involved in the generation of TSH pulses in the human pituitary.     

Euler－Bernoulli梁的反馈镇定

讨论端点带负荷的Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁的横向振动的控制问题．分析了系统的谱结构，提出一种非线性边界反馈来镇定梁的横向振动，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性，最后给出了一些数值模拟结果．     

NONLINEAR NETWORK STRUCTURES FOR FEEDBACK CONTROL

A framework is given for controller design using Nonlinear Network Structures, which include both neural networks and fuzzy logic systems. These structures possess a universal approximation property that allows them to be used in feedback control of unknown systems without requirements for linearity in the system parameters or finding a regression matrix. Nonlinear nets can be linear or nonlinear in the tunable weight parameters. In the latter case weight tuning algorithms are not straightforward to obtain. Feedback control topologies and weight tuning algorithms are given here that guarantee closed-loop stability and bounded weights. Extensions are discussed to force control, backstepping control, and output feedback control, where dynamic nonlinear nets are required.     

利用反馈的车牌字符分割算法

字符分割是车牌识别系统的重要步骤。提出一种利用反馈的车牌字符分割算法。首先,对车牌图像进行预处理;其次,根据车牌图像的垂直投影进行字符粗分割;最后,通过两级反馈进行字符精分割。第一级反馈是字符个数与字符宽度反馈,第二级反馈是字符识别反馈。实验结果表明,算法对光照不均、对比度较小、倾斜、污迹、字符粘连和断裂等严重退化的车牌图像具有很好的字符分割性能。     

基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用

传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题\[8\]，但是它具有“走走停停”的特点，即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变化。对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状态反馈控制来对原有的方法进行改进,使机器人能够对动态环境具有适应性。