基于ZigBee/TOF技术KJ742型胶轮车调度指挥管理系统研发与应用

结合KJ742型胶轮车调度指挥管理系统的研发与现场应用情况,全面介绍了无轨胶轮车调度指挥系统,采用精确定位、井下安设红绿信号灯等技术,实现了胶轮车实施定位管理,及时调度指挥,规范了车辆运输秩序,为胶轮车安全高效运输提供了保障。     

无轨胶轮车驱动技术现状及混合动力方案研究

简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无轨胶轮车将会成为煤矿井下无轨胶轮车的发展方向。     

基于CSS精确定位技术的胶轮车运输监控系统

针对KJ650胶轮车运输监控系统只提供区域性定位功能,且维护量大,无法为车辆提供精准、实时的位置信息等问题。提出了一种基于CSS精确定位技术的井下胶轮车运输监控系统。介绍了总体架构、标识卡设计,并进行了现场测试等。实际应用结果表明,该系统能有效地识别胶轮车的位置,定位精度达到3 m以内,比基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统的安装及维护更为简便。     

防爆胶轮车测速管理系统设计

结合煤矿井下实际情况,类比分析了地面交通测速原理,运用智能视频分析技术,设计了1套防爆胶轮车测速管理系统。通过该系统,可以实现对防爆胶轮车超数量运行和超速运行现象的有效监控,从而解决了井下防爆胶轮车管理不规范和不安全的问题。     

矿用井下防爆无轨胶轮车运输安全技术分析及发展趋势

矿用井下防爆无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆,它的使用简化了采矿过程,增加了采矿的产能和作业的安全性,对于煤矿井下作业有着十分重要的意义。文章对矿用井下防爆无轨胶轮车在应用中的安全技术进行分析,经过工业性试验得出矿用井下防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车具有效率高、无污染、可靠性高、温升低、重量轻、操控简单、维护使用成本低等优点,市场应用前景极其广泛。因此,矿用井下防爆无轨胶轮车的电动化已成为近几年煤矿井下辅助运输装备的发展趋势。     

煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

5G通讯物联网边缘计算在矿井车辆调度中的应用研究

本文针对井下车辆辅助运输管理面临的问题和挑战,将5G通讯物联网边缘计算技术引入煤矿交通领域,研发了煤矿井下智能调度管理系统,实现井下无轨胶轮车运行自动调配,提升煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高了统一指挥调度和信息共享水平.     

无轨胶轮辅助运输在井下综采工作面搬家作业中的应用

通过分析国内外煤矿井下综采工作面搬家技术现状以及无轨胶轮辅助运输特点,提出煤矿井下采用胶轮车实现综采工作面快速搬家的途径,并分析说明该技术的发展趋势和前景。     

井下防爆胶轮车液力传动系统参数优化

提出井下防爆胶轮车液力传动系统参数优化的评价指标,包括车辆驱动功率的损失率和普通工况下的平均燃油消耗率。在此基础上,提出了一种井下防爆胶轮车液力系统参数区间的优化方法,并以WC8井下防爆胶轮车传动系统为例,验证了该优化方法。结果表明,该方法行之有效。     

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效果,期望为煤矿相关企业人员提供有力参考。