用89C52单片机实现反应式步进电机变细分驱动

介绍采用89C52单片机实现高可靠性低成本的反应式步进电机变细分驱动的方法,包括如何利用89C52单片机控制的步进电机恒转矩、斩波恒流、细分驱动方案及技术要点。     

基于GAL的步进电机控制电路

本文介绍了由ＧＡＬ器件实现的一种三相步进电机脉冲分配器，以及基于这种脉冲分配器的步进电机控制电路。     

步进电机系统不同参数对振动特性的影响（1）

系统研究步进电动机系统的不同参数对振动特性的影响，第一部分介绍驱动电压和逻辑通电状态的影响。     

基于TMS320LF2407和L6208的步进电机控制系统

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,通过对数字信号处理器TMS320LF2407A和步进电机驱动芯片L6208性能和驱动原理的深入分析,阐述了一种新型驱动步进电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制两相两极的步进电机。     

步进电动机齿层磁参量数据库

采用有限元法求解步进电动机的齿层磁场,建立一个较大型的齿层磁参量数据库.文中阐述磁场求解中的自动剖分及收敛性等问题,同时较详细地介绍了数据库的调用方法。齿层磁参量数据库的建立,为步进电动机的设计计算提供了方便。     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S的研究

A3955S是步进电机微步距驱动器 ,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。介绍A3955S的主要特点及工作原理 ,并给出由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。     

实验室导叶数字控制装置

本文介绍了用于水力机械传动模试验的导叶数字控制装置，它由步进电机，步进电机控制器，步液马达，液压柜等组成。文中详细介绍了数字电路中的脉冲分配器，环形多谐振荡器的工作原理。该装置能方便地实现导叶的两段直线关闭规律，并能灵活地调节两段直线关闭规律的关闭速度和关闭时间，为在实验室研究导叶的最佳关闭规律提供了一个有效的试验手段。     

会讯

反应式步进电动机和永磁低速同步电动机产品质量分等审定会在苏州召开根据原国家机械委下达的《1988年机械工业科学技术发展计划》(编号为88460445及88460446),反应式步进电动机产品质量分等及永磁低速同步电动机产品质量分等两项标准的审定会已于1988年9     

智能型步进电机驱动器

介绍了步进电机的结构及工作原理，说明了步进电机常用的控制结构，介绍了一种新型智能型步进电机控制器，并给出了简单的编程示例。     

基于功率放大器的步进电机驱动控制

主要分析了集成功率放大器TDA1521驱动步进电机时的两种工作方式,并简要地介绍了步进电机的计算机驱动控制方案。     

国外动态

高功率步进电动机Portescap公可最近发展了两个系列的步进电动机,这两个系列步进电动机都是两相永磁式的。其结构如图所示,转子是由多极轴向磁化永久磁钢制成的薄盘,薄盘圆周的每块永磁钢与相邻的滋钢的极性是相反的。P30系列中的P312型步进电动机每转60步,工作转速达到600步/秒(600转/分)时,牵入转矩也下降很小。电机外径为30毫米,长度为17毫米,连续输出功率为0.5瓦。     

两相SVPWM技术在位置跟踪伺服系统中的应用

文章介绍了基于SVPWM控制策略的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的结构,阐明了双H桥驱动下的两相SVPWM控制策略的工作原理,并推导出参数的确定公式及约束条件。最后通过Matlab/Simulink进行仿真研究,仿真结果显示了基于SVPWM控制策略的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的高性能,表明了该控制策略的优越性。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。     

隐极式稀土永磁步进电机的设计

隐极式步进电机是一种新型结构的步进电机,目前尚很少有文章介绍它的设计方法。本文对该类型电机的设计进行讨论。由电磁力定律推出隐极式步进电机的最大静态力矩计算公式;从同步电动机的起动,导出隐极式步进电机的空载起动频率估算公式,导出步进电机转子直径与最大静态及空载起动频率之间的关系,从而找出如何从步进电机的两个主要性能指标着手步进电机主要尺寸的设计。采用稀土永磁材料的隐极式步进电机,合理选择磁路系统,对电机的经济性能影响是很大的。通过分析讨论,本文认为对隐极式步进电机,采用横向磁路结构,将充分发挥稀土材料磁能积大的优点。用本文介绍的设计方法,对外型尺寸φ36×96.5的步进电机样机进行不同磁路结构和不同永磁材料的计算。计算结果表明,在合理选择磁路结构的条件下,采用稀土材料的步进电机,其性能和经济性都优于铝镍钴材料,展示了稀土材料在步进电机领域中的应用前景。     

两相混合式直线步进电动机的微机控制

本文介绍一种两相混合式直线步进电动机的微机控制系统。文中根据两相混合式直线步进电动机的工作原理和控制要求,探讨利用微机进行电动机控制的方法,提出微机控制系统的实施方案。     

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱支方法,控制原理和电路实现的关键技术,经实验验证,这种劝分与驱动方法及其硬件电路具对步进电机实现较高精度的任意连续细分,直接对交流２２０Ｖ变流的高压,大电流,大功率步进电机驱动,高频性能好,输出转矩大,消耗功率低,稳定性和可生好,运行噪声小且平稳,结构紧凑和体积小等特点。     

基于DDS的可编程的波形发生器

本文主要介绍了基于DDS的波形发生器的硬件电路和工作原理。该波形发生器是由单片机控制其外围电路产生频率、幅度均可程控的正弦波、方波,频率输出范围为0~600kHz,分3个频段:0~2kHz,步进值为1Hz;2~50kHz,步进值为50Hz;50~600kHz,步进值为100Hz。峰-峰值为50V,步进值为0.2V。误差非常小,该方案设计合理,能满足实际要求。     

用PLC直接控制步进电机的方法研究

步进电机可编程控制器(PLC)直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

步进电动机在钢管防腐留端处理中的应用

介绍了应用步进电动机进行钢管留端处理的新方法,使用S7-200PLC进行步进电动机控制的两种方式,同时这种思路也可以为其他钢管生产提供参考借鉴。     

双步进电机控制系统在航空相机中的应用

着重介绍了航空摄影机中电控系统如何用两片单片机控制卷片步进电机和快门步进电机准确、协调工作，对硬件构成作了描述，并对系统如何实现快门步进电机升降速的软件算法和实现方法作了说明。