导航与制导

0633045卫星辅助定位技术性能分析[刊,中]／彭木根／／中国电子科学研究院学报．-2006,1(4)．-373-377,381(G)卫星辅助定位技术在定位的精度、可用性和连续性上受到人们的普遍关注。而当今可以应用于卫星辅助导航技术的卫星定位系统主要有两个:GPS系统与GALILEO系统。本篇论文介绍了GALILEO卫星导航定位系统,并详细比较了GPS系统与GALILEO系统的性能,给出了相应的仿真分析结果。参3 0633046处理大范围信号变化的廉价包络线跟踪器[刊,中]／Anthony H Smith／／电子设计技术．-2006,13(9)．- 114-116(C) 0633047组合导航系统在管道地理位置测量中的应用[刊,中]／杨理践／／沈阳工业大学学报．-2006,28(4)．-414- 417,421(C)     

突破

提起卫星导航定位,大部分读者马上就会想到美国的GPS,甚至在很多人眼中,GPS就完全等同于卫星导航,事实上,世界上存在四大全球性卫星导航系统,正在运行的美国全球定位系统（GPS）和俄罗斯的全球卫星导航定位系统（GLONASS）,正在建设的欧洲伽利略卫星导航系统（GALILEO）和中国的北斗导航卫星系统     

高举卫星导航定位自主创新的旗帜——访北京北斗星通导航技术有限公司董事长周儒欣

提到卫星导航定位,很多人首先都会想到美国的GPS．其实．目前全球已经存在四种卫星导航定位系统,即美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO和中国的北斗试验卫星导航定位系统。2000年10月31日和12月21日、2003年5月25日、2007年2月3日,我国目前在轨运行的4颗“北斗”导航试验卫星先后被送入太空．标志着继美俄之后．中国已自主建立了完善的卫星导航定位系统。00年伴随     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

认识GPS：原理与应用（第2版）

全球定位系统(GPS)的使用几乎无处不在。在我们的日常生活中,GPS能够提供位置、速度和定时信息。GPS技术目前正处于变革发展的中期阶段,它将不断提高民用和军事用户的分辨率和鲁棒性。GPS和其他系统(如"伽利略"(GALILEO))的发展大大改变了卫星导航的前景     

卫星导航时间传递性能的分析与比较

卫星导航系统本身具有时间传递性能,其时间传递技术包括接收机单点定位授时、两站点卫星共视和基于差分技术的相对时间同步,为分布式电子信息系统的固定站点和运动平台间的时间同步提供了高精度的时间同步手段。本文针对卫星导航多种时间传递模式的原理和性能展开分析,对GPS、GLONASS、GALILEO和Compass的时间传递性能进行对比分析。利用两套具有多系统多星座共视的载波相位时间传递技术的时间传递设备开展了长基线时间传递试验,试验结果表明利用卫星导航能够实现的1000km长基线时间传递的最佳精度可达5ns。     

北斗在3GPP组织的标准化工作探讨

系统地分析了卫星导航定位在3GPP组织标准化工作的发展现状,从标准化工作的角度介绍了GPS、GALILEO、GLONASS以及QZSS等系统进入3GPP组织的历程,重点分析了该过程中所修订的3GPP技术规范,并结合北斗卫星导航系统实际情况,提出了北斗进入3GPP的大致步骤和时间表,展望了北斗定位在通信领域的应用前景以及面临的机遇和挑战。     

光纤陀螺定位定向导航系统研究

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航.     

一种组合星座定位的导航终端设计

提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可用卫星数目大大增加。同时,单星座定位算法和组合星座的定位技术的解决,使得导航终端的定位精度和导航的连续性都得到提高。     

军用卫星导航接收机现状及发展趋势

本文总结了GPS接收机在军事应用上的优点及不足,并探讨了军用卫星导航接收机技术的发展趋势。详细介绍了多模卫星导航接收机系统的兼容与互用技术、抗干扰滤波技术、环路滤波技术、组合导航技术、以及相对定位技术,并对相关卫星导航接收机新技术进行了总结和展望。     

双系统卫星导航增强系统研究

提出了对双系统组合定位的增强方法，详细研讨了双卫星导航增强系统方案。该方法提高了卫星导航系统信息的安全性，在特殊时期，在某一系统不能使用时（如GPS），仍能利用其它卫星导航系统提供定位服务；通过地面差分修正站播发双卫星导航系统之间的系统时差以及地面差分修正站视界内所有卫星的伪距修正量，提高了卫星导航设备的可用性和定位精度；同时增加了信号的完好性，提供的冗余信息增加，使接收机自主完好性监测（RAIM）方法更易鉴别出故障卫星。     

卫星导航定位系统原理及其在工程施工中的应用

随着科技发展的日新月异,卫星导航定位系统的发展也越来越迅速,其应用领域也越来越广泛.从一开始的军用领域,发展到民用、航空、交通、海洋等多个领域.在多个领域发挥了它的重要作用.同时卫星导航定位系统也在抗险救灾,反恐维稳,地质勘探等方面的作用也越来越大.本文从卫星导航定位系统的工作原理,以及其在工程施工中的应用两方面进行了介绍,以加深读者对卫星导航定位系统的了解.     

卫星导航与5G移动通信融合架构与关键技术综述

随着我国社会经济科技等领域的飞速发展,卫星导航技术在经济建设中占有越来越重要的位置。同时,以提供定位服务的小区密集化、大规模阵列天线等技术为代表的5G通信为导航通信一体化奠定了基础。卫星导航和5G移动通信技术的融合,将极大地扩展导航的范围,提升导航的精度。本文综合国内外最新研究成果,首先提出了卫星导航与5G移动通信融合体系架构;然后在总结A-GNSS技术的基础上,阐述了基于5G的A-GNSS系统架构和关键技术;最后,在介绍5G基站定位技术的基础上,全面详细地阐述了卫星导航与5G混合定位架构和关键技术。     

混合星座卫星导航系统定位精度分析方法

随着卫星导航技术的发展,无人机等运动载体上的卫星导航设备一般可以接收多个星座的卫星导航信号。在进行多星座卫星导航混合定位处理时,需要评估混合星座卫星导航系统的定位精度指标。卫星导航的定位精度与等效测距误差、空间几何分布等因素有关,不同星座的接收机使用的时钟不同,也会引入相应的误差影响。本文根据卫星导航定位原理,分析了混合星座卫星导航系统的定位误差方差,推导了混合星座定位的精度评估方法。最后,本文还分析了在混合星座定位时,引入测距精度较差的星座系统后,对整个导航系统性能的影响。实验结果表明, 本文分析的混合星座定位精度评估方法与实验结果相符合,为评估多星座导航系统信息融合后的定位性能提供了指导参考。     

面向低轨通信星座的导航定位方法比对研究

当前基于低轨卫星的导航定位方法研究成为国内外热点,其中基于低轨通信卫星的导航定位技术更是当前研究的重点方向。然而低轨通信星座较低的时空基准精度给导航定位带来了较大的挑战,针对弱时空基准约束的低轨卫星导航定位体制设计还处在研究的初级阶段。本文针对低轨通信星座的导航定位服务需求,基于LEO通信卫星的伪码测距信号与多普勒测频信号,开展精度因子（Dilution of Precision,DOP）及定位精度均方根误差（Root Mean Square Error,RMSE）分析,并对两类测量体制下的低轨通信星座导航定位服务性能进行分析论证。理论分析与仿真结果表明,在设定低轨通信卫星10 m～30 m弱时空基准误差的约束下,多普勒测频体制具有更优的导航定位精度,其周期平滑后的三维RMSE值为1.28 m,相比伪码测距体制下的三维RMSE值优化了86.8%;二维RMSE值为0.99 m,相比于伪码测距体制提升了52.9%。本文提出了一种较为可靠的低轨通信星座多普勒定位方案,为未来低轨通信卫星用于导航定位服务提供了有益参考。     

天线时延标定在卫星导航技术中的应用

卫星导航系统通过信号传播时延的测量来实现定位、导航和授时,信号传播时延测量计算需要已知天线时延,天线时延标定准确度是影响系统服务精度的关键因素。叙述了卫星导航系统中天线时延的定义及通常测量方法,提出了2种利用卫星导航系统自身测距能力的天线时延标定方法,介绍了天线相位中心测量方法,并给出了卫星导航系统应用中的天线相位中心点坐标的归算方法。     

On the inclusion of geographic information systems (GIS) in global navigation satellite systems (GNSS)

The latest innovation of the global navigation satellite systems (GNSS) technologies plays an important role in improving the quality and safety of modern life. Most of the applications evolved from the integration between GNSS, geographical information systems (GIS) and wireless communications and networking (WCN) systems. The wide spread applications that are using these technologies include: the automatic vehicle location (AVL), tracking systems, navigation systems, pedestrian navigation systems, intelligent transportation systems, precise positioning, and emergency callers, among others. The location‐based services (LBS) are possible only by the combination of GNSS, GIS and WCN. The growing need for commercial LBS has forced cellular‐phone and network manufacturers to concentrate on positioning solutions, which are even more precise than the regulatory mandates for positioning of emergency callers and other user services and applications. In this paper, we will present a literature review of the GNSS, the three satellite systems GPS, GLONASS and Galileo, which are aimed to support GNSS services, and a comparison between them and their role in creating a GIS. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

An improved location service scheme in urban environments with the combination of GPS and mobile stations

Satellite‐based apositioning and navigation technology in urban environments is widely studied. As a solution to GPS signal degradation in urban environment, the wireless network‐aided location scheme has been put into practice, which benefits our everyday life. However, there still exist many potential advantageous points that can be exploited to improve the performance of the location service especially in urban environments. This paper proposes a GPS‐based positioning and navigation with the aid of wireless network (GPONAWIN) positioning scheme that utilizes the existing resources of wireless communication networks to provide cheaper and more accurate urban positioning service with higher survivability. After the proposed scheme is described in detail, outperformances over the existing scheme are also analyzed. The GPONAWIN scheme can achieve higher information utilization efficiency, less wireless channel expenditure, more accurate positioning, better expandability to the multiple satellite positioning and navigation systems, and lower cost. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

浅析卫星导航接收机中的码伪距差分技术

简要论述了码伪距差分技术在卫星导航接收机中的优点，详细论述了码伪距差分定位算法模型，将码伪距差分定位与单点定位进行对比仿真，明显提高了卫星导航接收机的定位精度。