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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
MAC和DMC的改进算法   总被引:8,自引:1,他引:7  
李嗣福 《自动化学报》1993,19(4):413-419
本文针对大多数工业过程被控对象具有过阻尼特性的特点,分别提出MAC和DMC的改进算法。改进算法可有效减小截取被控对象时间响应(单位方波或单位阶跃响应)有限序列为内模的截断误差。因此可以使截取为内模的被控对象时间响应有限序列的长度N大大减小,进而可大大减小MAC和DMC的在线计算量。  相似文献   

2.
自适应内模控制及其应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了将LMS自适应滤波算法用于对象动态模型的参数在线估计,并将实时估计得到的动态模型用于内模控制算法中。文中介绍一则应用实例。  相似文献   

3.
一种改进的模型算法控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
王剑 《控制与决策》2000,15(2):245-247
通过在指标函数中引入系统输出误差的微分项,提出一种改进的模型算法控制(IMAC),由于采用了增量式的脉冲响应预测模型,因此更适用于工业过程控制。理论分析及计算机仿真研究表明,IMAC比模型算法控制(MAC)具有更好的动态调节特性。  相似文献   

4.
模型预测控制在温度调节中的应用   总被引:4,自引:4,他引:0  
模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型.按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度。温度对象的脉冲响应容易在线测取,现场整定参数只有一个.使用方便,仿真和试用结果令人满意。  相似文献   

5.
一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理,由被控对象的脉冲响应来设计FIR型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程序,导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程,并以残差函数序列累积平方极小化为准则,给出了妥控制器系数矢量的矩阵QR分解算法。  相似文献   

6.
本文提出一种基于增量式脉冲响应模型的显式自校正内模预测控制算法,分析了其闭环特性及鲁棒性,证明了在一定条件下,显式自校正算法是全局收敛的,仿真研究说明算法是可行的。  相似文献   

7.
针对一类离散时变系统,提出了一种基于自适应惯性权重合作粒子群(AIW—CPSO)算法的在线尢限脉冲响应(IIR)滤波自适应系统辨识方法,实现零极点实时跟踪的全匹配控制.IIR滤波器可解决有限脉冲响应(FIR)滤波器在辨识时变系统时因其相关矩阵的特征值会无规律变大而被迫离线训练的问题.同时义降低了在线训练所需的权值向量长度,提升了优化与建模效率.本文设计的白适应惯性权重合作粒子群(AIW—CPSO)算法可在传统卡讧子群优化(PSO)算法的基础上更好地解决因选用IIR滤波器所带来的全局优化问题.通过仿真分析可以看出,对十此类离散时变系统,基于在线AIW—CPSO—IIR滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现未知对象的在线建模,同时实时跟踪时变系统的特征值变化.  相似文献   

8.
薛美盛  王川  白东进 《控制工程》2011,18(5):668-670,696
提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法.在输入信号满足持续激励的条件下,先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列,再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器.该方法将独立的对象辨识和控制器设计整合在一起,简化了控制器的设计过程,是一种完全的数据驱动方式.工业过程对象的仿真实验详细给出了该算法的设计过...  相似文献   

9.
为了解决多变量大时滞系统的耦合问题,根据内模控制原理和单神经元的在线自学习能力,提出一种基于模型的单神经元自适应PID内模解耦算法,并详细分析了其在多变量大时滞系统中的解耦原理.内模解耦是运用解耦预估补偿器将一个多输人多输出的系统补偿为多个单输入单输出的系统、并将对象模型进行对角优势化,补偿后的主对角元素即可作为内模控制的预估模型.仿真结果表明,这种新的内模解耦算法具有相当好的解耦能力、较好的快速性和抗干扰能力.  相似文献   

10.
本文通过对目标函数的优化,给出了一种最优自适应PID控制器的算法,该控制器的参数可以在线递推求得,由于采用了直接方法,避免了在线辩识过程的参数,文中给出了这种算法的仿真结果,并与另一种自适应PID算法进行了比较。  相似文献   

11.
针对现存的大多数媒体访问控制(MAC)方法中断概率较高、大扩频增益的传输容量不佳等问题,在自组织网络中,提出一种基于智能混合扩频(SMSS)的MAC方法,其目的是利用稳健的调频扩频(DSSS)物理层降低远场干扰,运用智能慢跳频管理近场干扰。在低中断概率约束情况下,SMSS确保了在活跃接收器处的最小的信号与干扰加噪声比(SINR)的阈值。且SMSS不抑制空间中的任何节点,也不及时将它们释放出来。在跳频区大小可变的情况下,推导出传输容量的下限的数学模型。实验结果表明提出的SMSS MAC方法在传输容量方面具有较大优势,超过了ALOHA和基于保护区的扩频MAC协议。对于较小的扩频增益,其优势更为明显。  相似文献   

12.
The main goal of the IEEE 802.11n standard is to achieve more than 100 Mbps of throughput at the MAC service access point. This high throughput has been achieved via many enhancements in both the physical and MAC layers. One of the MAC enhancements is the frame aggregation in which multiple frames are concatenated into a single large frame before being transmitted. The 802.11n MAC layer defines two types of aggregation, aggregate MAC service data unit (A-MSDU) and aggregate MAC protocol data unit (A-MPDU). The A-MPDU outperforms A-MSDU due to its large aggregation size and the subframes retransmission in erroneous channels. However, in error free channels and under the same aggregation size the A-MSDU performs better than the A-MPDU due to its smaller headers. Thus, adding a selective retransmission capability to the A-MSDU would improve the system performance. In this paper, we have proposed an MSDU frame aggregation scheme that enables selective retransmission at the MSDU level without altering the original MAC header. In this proposed scheme an implicit sequence control mechanism has been introduced in order to keep the frames in sequence and preserve their correct order at the receiver side. The results show that the proposed scheme improves the system performance in terms of throughput and delay even under highly erroneous channels.  相似文献   

13.
本文研究了基于竞争机制的无线传感器网络异步MAC协议,提出了一种新的基于XMAC的异步MAC广播机制--PBMAC(preamble broadcast MAC).PBMAC通过短的带有间隔的前导载波单元序列,结合邻居告知机制以及改进的前导载波单元获知邻居节点的采样时刻,有效地减小了前导载波长度.通过NS2仿真对BMA...  相似文献   

14.
IEEE 802.11动态频谱接入网络是当前协议和模型在无线网络研究中一直受到广泛的关注.虽然它的物理层支持多信道,但其MAC层对多信道的支持仍面临挑战.目前的多信道MAC研究大多基于仿真实验,缺乏性能分析模型.本文设计了一种简单通用的信道切换机制,将IEEE802.11MAC扩展成为一种多信道MAC.本文提出了三维马尔可夫链分析模型描述多信道MAC性能,刻画单信道内重传次数和多信道间切换对性能的影响,支持基本和RTS/CTS两种接入方式.仿真结果表明,该多信道MAC模型能够很好地预测系统的饱和吞吐量,系统性能随着重传次数的增加能得到提高,而切换信道数量的增加并不能总是带来性能的提高.  相似文献   

15.
无线局域网EDCA机制MAC接入延时分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种分析模型,基于信号流图和母函数方法分析了无线局域网中EDCA(enhanced distribution channel access)机制的MAC(medium access control)接入延时.得到了MAC接入延时的概率分布和相关的数字特征,包括接入延时的均值、方差、标准差和变异系数.仿真结果与模型的分析结果吻合良好,验证了模型和计算方法的正确性.进一步分析了各类AC(access category)的发送概率、碰撞概率、挂起概率和延时均值随终端数目变化的规律;分析了MAC接入延时的成因;指出了AIFS(arbitration inter frame spacing)值对MAC接入延时的影响;指出接入延时的变异系数大于1,因此,采用负指数分布作为MAC接入延时的近似分布,会错误地估计系统的服务能力.  相似文献   

16.
本文通过分析不同类型的多信道MAC协议的特点,指出了并行协商类多信道MAC协议存在的消失节点问题和通信竞争问题。针对上述问题,基于无线传感器网络节点的能量有效性,本文提出了一种新的多信道MAC协议:LPR MAC。本协议采用全网同步,时间上划分为多个时间片,节点在网络建立时随机选择某个时间片作为自己的固定接收周期,在接收周期按各自的伪随机序列在多个信道之间进行跳跃,并行协商,在其余时间片休眠。仿真结果表明,该协议减少了通信竞争程度,降低了能量消耗。  相似文献   

17.
The MAC method   总被引:1,自引:0,他引:1  
In this article recent advances in the Marker and Cell (MAC) method will be reviewed. The MAC technique dates back to the early 1960s at the Los Alamos Laboratories and this article starts with a historical review, and then a brief discussion of related techniques. Improvements since the early days of MAC (and the Simplified MAC - SMAC) include automatic time-stepping, the use of the conjugate gradient method to solve the Poisson equation for the corrected velocity potential, greater efficiency through stripping out the virtual particles (markers) other than those near the free surface, and more accurate approximations of the free surface boundary conditions, the addition of bounded high accuracy upwinding for the convected terms (thereby being able to solve higher Reynolds number flows), and a (dynamics) flow visualization facility. More recently, effective techniques for surface and interfacial flows and, in particular, for accurately tracking the associated surface(s)/interface(s) including moving contact angles have been developed. This article will concentrate principally on a three-dimensional version of the SMAC method. It will eschew both code verification and model validation; instead it will emphasize the applications that the MAC method can solve, from multiphase flows to rheology.  相似文献   

18.
超宽带(UWB)技术是目前热点研究的一种无线个域网(WPAN)技术,而其MAC协议对网络的整体性能有着极重要的作用。文中运用NS网络仿真软件搭建了完整的UWB网络环境,实现了一种融合物理层编码技术的MAC协议,并与几种传统的MAC协议进行了仿真分析比较。仿真结果表明,该协议可使网络吞吐量得到较大提高。最后提出未来设计UWBMAC协议的方向。  相似文献   

19.
研究了通过对基于角色的访问控制(RBAC)进行定制实现强制访问控制(MAC)机制的方法。介绍了RBAC模型和MAC模型的基本概念,讨论了它们之间的相似性,给出了在不考虑角色上下文和考虑角色上下文两种情形下满足强制访问控制要求的RBAC系统的构造方法。从这两个构造中可以看出,强制访问控制只是基于角色的访问控制的一种特例,用户可以通过对RBAC系统进行定制实现一个多级安全系统。  相似文献   

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