自动控制系统的参数整定及自整定

本文论述了参数整定在自动控制系统中的重要性，介绍了几种参数整定方法，并着重叙述了经验法的优点及实验方法，同时介绍了自整定的基本实施方法及其研究应用情况。     

PID自整定调节器及在自动调节中的应用

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I／A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。     

模糊推理自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器,用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制参数的初值。在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质。     

模糊调节器参数的在线自整定

本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

智能控制仪表中的PID调节器参数自整定

本文以应用在智能控制仪表中的FOXBOROEXACT控制器为实例,阐述了将专家系统方法应用于智能自整定PID调节器的原理和方法。并给出了应用实例及仿真结果。     

一种工业PID调节器自动整定方法的数字仿真

利用继电器在线测量系统极限振荡周期和增益,根据要求稳定系统的相域和增益域自动校整PID参数。详细介绍了其方法、原理及数字仿真的结果。     

PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

一种实用的PID自整定方法

本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首称求出一组PID控制器的初始参数，然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。     

一种新型PID自整定方法

Astrom的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点.为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法.这种方法使用饱和继电器代替理想继电器以获得更精确的描述函数表示,并且使用反馈来校正被控系统使其增益为1.使用这种方法可以较好地克服继电器反馈法的两个缺点,辨识结果更接近真实值.仿真结果表明这种方法是行之有效的.     

一种基于波形分析的PID自整定方法

提出了一种根据闭环系统在阶跃扰动作用下输出波形的某些特征值，直接对ＰＩＤ调节器参数进行自动整定的方法。本方法所需的被控对象的先验知识少，且无需对系统加入人为的扰动信号，适用于工业实时控制。文中给出仿真实例说明本法的性能。     

一种基于递推参数估计的PID自整定方法

提出了一种基于递推参数估计的ＰＩＤ参数频域整定方法，仅利用受控过程的一种输入／输出信息及整定后的闭环品质判断，经过一至两次整定，即可得到有效的ＰＩＤ参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。