校园网络—山地校园道路空间研究

从校园道路网络入手,以调查,访问为基础,从道路的作用,结构,道路空间及绿化等方面入手研究山地学校空间环境建设。     

校园设计探索

校园设计是以满足校园师生生理，心理需求为立足点，以创造高质量的校园生活环境为目的，对校园环境全面的整体性设计，它是校园建设不缺少的重要环节，文章简述了其概念，意义和内容，并介绍了作者的实践探索。     

校园空间环境特色塑造--以哈工大威海分校校园规划设计为例

以哈尔滨工业大学威海分校规划设计为例,从分析解读校园独特的地理位置和自然环境着手,研究其发展建设现状、社会经济与文化背景,结合实际中结构模式的调整、空间格局的组合及生态系统完善,对现代高校规划设计中总体布局与环境及现状融合、高校整体空间环境特色塑造、人文行为内涵的引导以及绿化与生态平衡保持等问题进行探讨和规划尝试。     

高校校园规划设计中的地域建筑精神的寻求——以江西中医药高等专科学校新校区规划与建筑设计为例

本文以江西中医药高等专科学校新校区的规划设计思考为例,在当代中等规模校园规划设计中,对于特定地域的校园规划与建筑设计需要根据其地域的历史文化与自然环境特点,提炼满足该方案时空条件的规划与设计理念,选择合理且适合地域环境的有效途径与方法,从传统的书院空间以及中医文化哲理中,寻找教育建筑及庭院空间设计的关联性的意向,同时强调过程研究,在规划设计的过程中不断完善设计方案,寻找一个最佳的空间场所。     

校园规划与学校建筑设计的思考

从教育建筑的功能出发讨论了教育建筑的空间类型和设计要点，并介绍了两所学校地规划及建筑设计思路。     

谈基于防震减灾的校园规划设计

地震易发地区的校园规划设计,应充分考虑防震减灾的设计目标.针对地震的破坏特点,提出了校园规划安全设计的理念与措施建议.     

高校校园规划设计中应注意的几个问题

分析了目前我国高校校园规划设计过程中出现的不良倾向和存在的问题,阐述了高校校园规划设计应当遵循的原则。     

北京工业大学校园总体规划设计构思

论述了北京工业大学校园总体规划的现状以及新的校园总体规划扩建方案的特征。并阐述了新的校园总体规划在今后实施中应考虑的若干重要问题。     

校园人性化空间环境的实现措施

通过对特定人群的生理、心理与精神要求的分析调查，将校园室外空间细化为校园公共空间、特定建筑的邻近空间、交通空间、绿化、设施等各部分，从宏观到微观探索人性化设计的原则与方法，对校园室外空间的设计具有一定的指导意义。     

校园室外环境设计初探

分析了校园室外环境存在的主要问题,提出了校园室外环境的多层次、多功能和多景观性,并结合石家庄市私立一中办公大楼前庭园的规划设计,阐述了当前校园室外环境建设的新思路。     

涡阳县绿地系统规划研究

依据涡阳县总体规划,并通过调查分析,总结县城现状绿地系统的问题,运用城市绿地系统和景观规划相关理论或规范,针对性对涡阳县城绿地系统的结构体系、指标构成、绿化布局以及风貌特色等进行规划和控制,力求营建出富有地域特色的城市绿地景观,为实现“亲水宜居城”的目标奠定基础.     

城市景观设计漫谈

从城市本体、建筑、环境等方面对城市景观设计的因素进行探讨,指出景观设计不是一种独立的设计,而是建立在多方面基础上的综合性设计,而景观设计师是以景观的规划设计为职业的专业人员,他的终身目标是将城市、建筑和人的一切活动与地球的生命和谐相处。     

基于MapX和VRML的校园规划管理系统

借助MapX组件及虚拟现实技术VRML开发出既能有效管理校园空间数据和属性数据，又能实现校园场景三维可视化的校园规划管理系统。本文以中国矿业大学（北京）为例进行开发，实现了地图控制、地图查询和校园三维虚拟场景的浏览。     

基于MapX和VRML的校园规划管理系统

借助MapX组件及虚拟现实技术VRML开发出既能有效管理校园空间数据和属性数据,又能实现校园场景三维可视化的校园规划管理系统。本文以中国矿业大学(北京)为例进行开发,实现了地图控制、地图查询和校园三维虚拟场景的浏览。     

用Hopfield网络优化空间机器人的路径

采用人工神经网络中的基本Hopfield网，实现了空间机器人的路径规划，解决了对两两给定通路的若干空间站点，空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题．用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数，从而扩展网络对解决具体问题的适应性，具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点．     

基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划

探讨了一个新颖的三肢体功能仿生机器人在智能空间中的3D运动规划和导航问题．按照实现功能提出机器人平面内运动基本步态,以此基本步态为基础,运用模糊推理得到演化步态用于实现平面间运动．融合智能空间所捕获的环境信息,建立以向量场为基本原理的模糊神经网络模型,通过学习机制训练该网络,应用于动态3D环境的导航和避障．仿真结果证明了该运动规划策略的有效性．     

自适应蚁群算法在空间机器人路径规划中的应用

为了弥补传统路径规划方法缺乏足够鲁棒性的问题,采用自适应蚁群算法实现了空间机器人路径规划.针对传统蚁群算法在计算初期出现停滞的现象,修改了信息激素物质的更新方法.自适应蚁群算法根据学习次数和与最近障碍物的距离来调节信息激素物质.仿真结果表明,该算法在采用较少蚂蚁的情况下,与一般蚁群算法相比,能够快速找到理想路径.     

高等学校校园网的设计与规划

本文介绍了一个基于Web技术的校园网的设计方案，较为详细的阐述的阐述了校园网系统的设计方法与技巧，系统的功能与特点。     

机器人的平面曲线轨迹规划方法

提出了一种满足笛卡尔空间与关节空间混合约束的机器人平面曲线轨迹规划方法.在笛卡尔空间讨论了控制节点的选取,节点间运动时间的分配,以及规划轨迹与要求轨迹的位置偏差和姿态偏差的估计方法;在关节空间讨论了三次样条函数插值及满足关节速度、加速度及力矩约束的方法.根据规划轨迹与要求轨迹偏离情况,非均匀地插入控制节点.通过增加有限的控制节点,有效地控制偏差,减少计算量.给出了完整的平面曲线轨迹规划算法.仿真实例验证了算法的有效性和可行性.     

空间侦察力量指挥训练模拟系统的设计

设计了一个空间侦察力量指挥训练模拟系统,给出了系统主要功能和结构,提出了天军指挥员在任务规划中卫星组网的基本技术原则。