基于深度学习的指针式仪表识别算法研究

目前指针式仪表数据仍然基于模板匹配等传统算法,在信噪比低的情况下识别精度低,因此采用深度学习进行指针的分级定位与识别。一级识别采用SSD算法进行仪表区域定位,计算仪表倾斜角度并修正。二级指针定位使用多方位SSD算法识别指针转动角度并转换量程。使用自建的仪表数据集进行网络训练,指针式仪表检测精度达到87%;作为拓展方向,数字式仪表检测精度达88%。实验结果表明,该算法稳定性及准确度均高于传统的指针式仪表识别算法。     

基于混合样本迁移学习的盘型绝缘子缺陷检测EI北大核心CSCD

针对盘型绝缘子缺陷检测过程中存在样本不足和样本不平衡的问题,一方面以平行视觉理论为框架,融合盘型绝缘子先验知识和规则标准,生成盘型绝缘子伞盘脱落和破损两种人工样本,建立以混合样本为基础的迁移学习方法,解决样本不足的问题;另一方面,从样本均衡的角度出发,提出均衡损失函数,在训练过程中分别对正负样本和难易样本分配不同的权重,提高模型对正样本尤其是难以检测样本的关注度,解决正负样本、难易样本不平衡的问题。实验结果表明,在少样本情况下,提出的方法用于盘型绝缘子缺陷检测的准确率达到75.1%,召回率达到81.7%,相比原始的算法分别提升19.2%和9.2%,结果可为少样本缺陷检测问题提供了新的解决思路与实现方法。     

融合深度迁移学习和改进ThunderNet的 瓷砖表面缺陷检测

瓷砖生产过程中由于环境的复杂性和随机性导致缺陷特性各异,实际中要构建大规模、高质量的瓷砖表面缺陷数据样本非常困难,而小样本条件下的可分特征信息不足对瓷砖表面缺陷检测的精度有较大影响。针对这一问题,探索了一种融合深度迁移学习和改进两阶段ThunderNet网络的瓷砖表面缺陷检测方法。首先,提出了一种基于改进ThunderNet网络的瓷砖表面缺陷检测模型,阐述了模型的结构与功能特点;其次,构造了瓷砖表面缺陷深度特征空间参数迁移决策机制,以有效提升样本特征表征能力;第三,基于可切换空洞卷积（switchable atrous convolution, SAC）优化ShuffleNet骨干网络,增强模型对缺陷形状变化的学习能力;第四,提出了基于多尺度映射和通道注意力（squeeze and excitation, SE）的特征融合算法,实现有限特征层次中瓷砖表面缺陷特征信息多层次差异化表征;最后,给出了融合深度迁移学习和改进ThunderNet网络的瓷砖表面缺陷检测算法。实验数据表明,在相同的瓷砖表面缺陷测试集上,本文方法对于小样本条件下瓷砖表面缺陷检测具有优越的性能,模型平均精度、平均召回率和平均检测速度分别达到87.22%、93.69%、61.6 ms/img,与传统ThunderNet模型相比,平均精度和平均召回率分别提高了9.30%、4.16%,其中,基于SAC最优空洞率组合{1,2},模型精度提高了5.51%,基于SE的最优压缩率24,模型精度提高了6.16%,基于本文迁移机制,模型精度提高了3.86%,同时加速了网络收敛。本文方法相比于传统ThunderNet网络和其他主流检测模型,通过迁移机制知识共享提高小样本对象特征表达能力,通过引入SAC和SE在控制模型规模的前提下实现对象特征的层次化表征,有效提升了模型的实时性和可靠性。     

基于 YOLOv4-tiny 和 Hourglass 的 指针式仪表读数识别

为了降低电力巡检机器人识别变电站指针式仪表的误检率,提高仪表读数识别的精度,设计了一种基于深度学习的指 针式仪表检测方法。 通过在 YOLOv4-tiny 网络结构基础上添加残差模块来提高模型的鲁棒性,并对 Hourglass 网络结构改进,达 到精准识别指针式仪表读数的目的。 为了验证所提出方法的有效性,以变电站现场仪表图像数据对方法进行测试,并将检测结 果与其他方法进行对比。 实验结果表明,仪表定位漏检率仅 1. 25%,指针定位精度在 1. 125%以内,整体检测时间小于 0. 5 s。 相较于常用的 Hough 直线检测与 ORB 结合或基于 U-net 模型的方法,读数识别的平均误差分别降低了 70. 8%和 58. 8%,为变电 站指针式仪表的读数识别提供新的思路。     

融合迁移学习的绝缘子缺陷分级检测方法

针对Faster R-CNN算法对复杂环境下的小样本绝缘子缺陷检测精度不高的问题，本文提出了一种融合迁移学习和主体局部的绝缘子缺陷分级检测方法。整个方法使用融合残差模块和特征金字塔结构的卷积神经网络作为骨干网络进行特征提取，用于适应不同尺度的缺陷目标，保留更多有效信息。首先使用迁移学习的方法改善对缺陷所在绝缘子主体的检测效果；然后对检测出的绝缘子主体进行自动裁剪来改善复杂背景对缺陷区域检测的影响，使得模型能够更有效地挖掘出缺陷特征；最后将裁剪后的缺陷绝缘子局部图像送入第二阶段进行训练，进一步提高模型准确率。通过对无人机航拍采集的绝缘子缺陷图像进行检测实验。结果表明，本文方法相较于Faster R-CNN基线模型平均精度提高了37.5%，达到了89.6%。在对自爆和破损检测上，精度分别提高了34.9%和60.2%。     

基于深度学习的指针式仪表自动读数方法

指针式仪表广泛应用于石油化工、工业制造和烟草行业动力部门等领域。鉴于人工巡检频率较低、部份仪表安装环境恶劣等因素,致使工厂生产过程存在安全隐患,巡检人员人身安全难以保障。本文基于现有的工业生产过程的监控摄像系统提出了一种基于YOLO V3目标检测与DeepLab V3+图像分割技术的指针式仪表读数自动识别方法。通过引入YOLO V3目标检测模型检测并切割出仪表表盘子图像。结合图像特点与实际需求,改进了DeepLab V3+模型,加入腐蚀操作,有效提取了子图像中的刻度线与指针信息。通过OCR技术提取子图像仪表量程,根据刻度线与指针的相对位置关系,计算得到仪表读数。实验结果表明该方法平均相对误差为2.17%,算法稳定可靠且处理速度快。     

指针式仪表读数识别的研究现状与发展

在高温高压强磁场等恶劣环境下,指针式仪表有着优于数显式仪表的良好性能表现,对指针式仪表读数识别进行研究具有重要的现实意义。近年来,深度学习与计算机视觉紧密结合,基于深度学习的指针式仪表读数识别技术是前沿研究的重点方向。文中首先概述指针式仪表读数识别的过程,然后从3个方面论述指针式仪表读数识别技术的研究现状与进展：仪表图像的预处理、仪表表盘区域的检测和仪表的读数识别,论述过程中分别阐述基于传统机器学习的方法和基于深度学习的方法。最后介绍公开的仪表数据集和应用场景,并从深度学习算法、巡检机器人工作特点和公共数据集的建立3个方面对未来的研究进行展望与建议。     

基于OpenVINO的变电站指针式仪表自动读数研究

为提高变电站巡检机器人进行指针式仪表自动读数的准确性和实时性,提出一种基于OpenVINO的变电站指针式仪表读数方法。通过关键算法的改进及OpenVINO工具的加速,样机系统对同质量图片的检测和识别速度达到78 ms,相对于TensorFlow框架提升了约40倍。通过对比改进前后Mask R-CNN的表盘分割效果、表盘矫正前后的表盘分割效果对仪表读数精确度的影响,可知在仪表自动读数阶段,仪表读数的准确度得到有效提升。     

基于深度神经网络的液体视觉识别研究

针对液体表面特征少,区分度低,机器视觉难以有效识别检测的问题,通过使用两束不同波长的激光光源同时照射液体来提高不同液体之间的区分度,设计了数据集自动采集装置为模型训练提供了大量有效的样本,并构建了基于EfficientNetV2深度神经网络的视觉识别模型,模型引入cosine学习率衰减,调节获得最佳超参数后,形成最优方式实现高效训练,进一步提升了预测精度,结果表明视觉检测系统能够获得100%的测试准确率,成功解决了液体视觉检测中特征少的难题。     

一种基于QBC不一致性的恶意加密流量识别方法

当前基于机器学习的恶意加密流量识别主要采用有监督学习,依赖大量标注样本,但在真实环境中恶意流量不仅稀缺而且标注依赖专家经验,标注成本较高,而主动学习通过迭代训练选择困难样本(hardsample)进行训练,一定程度上减少了训练样本量,但当前基于委员会投票的hardsample选择策略粒度较粗,所选样本质量不佳。针对该问题,提出一种改进委员会投票(Query by Committee, QBC)的恶意加密流量识别方法CBU(Committee-based Uncertainty, CBU),设计了委员会对样本不一致性的计算方法,并结合已标注与未标注样本相似性分析,有效度量样本不确定性,从而选择高质量hardsample,以减少样本标记和训练量。实验使用业界标准数据集CTU以及真实恶意数据集进行测试,结果表明,相比传统委员会投票策略,CBU样本标记量减少一倍,只采用15%数据的情况下识别准确率达到96%,有效减少样本标注和训练量,具有较强实用性。     

大规模储能系统发展现状及示范应用

随着储能技术的飞速发展,大规模储能系统已经成为保证电力系统可靠供电的一个重要手段。介绍了储能技术的类别及其在电力系统中的作用,并阐述了其在电力系统中的应用研究现状和目前的主要示范应用实例,论述了储能技术未来发展趋势。     

锅炉停用保护剂对水汽氢电导率的影响研究

电站锅炉停用保护剂多采用十八胺和表面活性胺。对这2种停用保护剂进行了应用效果对比研究,即对湿冷机组、空冷机组采用十八胺或表面活性胺、有无凝结水精处理系统等6台机组停机和启动过程中给水、主蒸汽和凝结水的氢电导率变化情况进行分析。研究结果表明：在停机过程和启动过程,2种保护剂均会在水汽系统中发生部分分解,导致水汽系统的氢电导率显著升高;表面活性胺和十八胺比较,使用前者,机组启停机过程可保持凝结水精处理系统正常投运,因而可使水汽质量迅速达标,对机组安全运行有利,因此推荐采用表面活性胺作为锅炉停用保护剂。     

1 000 kV皖南-浙北特高压线路工频参数测试干扰及结果分析

特高压线路工频参数测试干扰分析是选择适合工频参数测试方法及测试结果分析的重要基础。测试了1 000 kV皖南-浙北特高压线路正序和零序参数测试期间的干扰电压信号,分析了其频谱特征;在此基础上,通过与正序参数仿真计算值的对比分析了正序参数实际测试偏差。结果表明：皖南-浙北特高压同塔双回线路工频参数测试期间,干扰电压存在“三相不平衡性及时变性”的特点;工频法和异频法2种不同方法得到的线路参数测试结果存在一定差异;干扰电压“时变”时,线路工频参数测试宜采用异频法。     

ICEMI' 2015征文通知（英文）

正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world’s premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products     

基于电流变化率的准恒频滞环电流控制方法

针对滞环电流控制存在的开关频率不固定,设计输出滤波器困难的缺点,通过对开关频率与滞环环宽关系的分析,提出了一种根据电流变化率调节环宽的准恒频滞环电流控制方法。控制方法根据电流变化率来实时调节滞环控制的环宽,实现开关频率的恒定;具有响应速度快和稳定性好的优点,同时克服了滞环电流控制开关频率不固定的缺点;较已有方法计算量小,不依赖于系统参数,容易实现,并通过理论推导和仿真证实了方法的可行性和正确性。     

What’s next for Cuba’s electricity sector?

Cuba’s electric sector is approaching an inflection point. Although the country has historically relied upon non-commercial barter agreements for imported oil to meet its electric demand, a combination of factors including reducing imports, increasing demand, and ambitious climate change goals suggest new pathways forward may be warranted. The way Cuba responds to near- and long-term challenges will help set the stage for its energy future. This article describes Cuba's electric sector and provides a set of key recommendations to consider going forward.     

550 kV SF6 气体绝缘高海拔套管绝缘屏蔽结构

介绍了550 kV SF6气体绝缘金属封闭式组合电器（GIS）高海拔套管的绝缘屏蔽结构参数对电场分布的影响。针对套管单屏蔽结构方案,通过有限元法研究了接地屏蔽层翻边结构参数组合对套管内部最大电场强度的影响;研究了接地屏蔽层高度对GIS套管内外绝缘电场强度分布的影响。从而通过最优化接地屏蔽层高度和接地屏蔽层翻边结构参数组合,得到合理的套管内外电场分布,有效解决了高海拔型套管外绝缘修正后的内外电场分布均匀化问题,为550 kV SF6气体绝缘高海拔套管的绝缘结构设计提供了理论依据。     

12th International Conference on Electronic Measurement&Instruments(ICEMI'2015)

正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world's premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products     

某300 MW机组循环水泵出力不足的诊断分析

某300 MW机组投产以来循环水流量不足,极大地影响了机组的经济性。通过试验诊断分析得到,循环水系统设计阻力小于实际值,导致按照设计阻力选型的循环水泵出力不足,使得循环水流量偏小,影响了机组运行的真空。根据循环水系统实际阻力特性,对循环水泵进行重新选型整体改造,取得了较好的效果,与改造前相比,供电煤耗降低1.174 ~1.200 g/（kW·h）。据此,提出了循环水泵在设计选型时的注意事项。