基于PXI总线的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法研究

提出了一种基于PXI总线控制比例阀的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法,给出了泵站压力流量特性测试液压系统的设计原理,在测试系统硬件选择、软件的设计等方面进行了探讨.试验证明该测试系统实现了自主式舵机泵站压力流量特性的在线自动测试,具有效率高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广应用前景.     

中型无人直升机电动舵机控制器设计与实现

针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP ＋ FPGA＋ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 ５ 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果.     

舵机刚度及间隙测试设备的设计与研究

基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值,采用力矩、位置、电流三闭环控制策略,能够稳定准确地对被测舵机施加静态与动态扭矩,从而可以测得舵机刚度及间隙。研制了实际测试设备,并对模拟舵机进行了试验测试,验证了本设备机械机构设计的合理性和控制策略的可执行性。     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

基于虚拟仪器的舵机开发平台

传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化".本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性.     

间接测量舵机输出端速度方法研究

提出一种基于Windows时间与位移传感器间接测量舵机输出端速度的方法,设计出Windows时间与位移传感器间接测量舵机输出端速度的总体方案,对测试系统硬件选择、软件设计等方面进行探讨.试验证明该测试系统具有精度高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广价值.     

某舵机自动测试系统设计

舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备.设计了用于振动及高低温环境的舵机自动测试系统,着重介绍了它的硬件及软件组成.该系统自动实现多种信号的给定、实时数据采集、处理、存储和分析等功能,操作方便且高效.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,达到了设计要求.     

舵机控制电路测试设备硬件设计

本文介绍了一种舵机控制电路的测试设备的硬件设计,分析了系统的总体组成、功能以及特点。阐述了设备与控制电路通信方法、控制信号的切换,以及硬件系统结构和软件设计思路。     

岩土剪应力现场实时测量系统设计

山体滑坡对人类社会发展和经济建设产生巨大的危害,岩土剪应力减弱是引发山体滑坡的一个重要因素。针对山体滑坡的预防和监测,设计了一种现场测量岩土剪应力的装置,该装置包括十字板、扭矩传感器、步进电机、单片机硬件电路等;对实验装置的搭建和单片机硬件电路作了详细说明。该装置具有易携带、实时测量等优点,经过测试该系统具有良好的稳定性和测量精度,抗干扰能力强。     

航天微型扭杆高精度刚度测试仪的研制

研制了一种结构简单、成本较低的航天微型扭杆刚度计算机测试装置,其主要硬件由精密电控转台和转矩传感器组成.角位移的进给分辨率为0.002 5°,转矩的测量精度可迭0.05 mN·m.测控软件在LabVIEW平台上开发完成.测试实验表明:该装置可以完成扭杆刚度的自动、高效、高精测试.