基于步距规的三坐标测量机的几何误差分析

利用高精密步距规对坐标测量机运动误差的分析进行了研究,建立了误差分离的数学模型,通过将步距规按一定规则在空间内摆放并进行测量,可以得出坐标测量机的定位误差、角摆误差、直线度误差和垂直度误差.该方法也可以应用在数控机床、加工中心等领域的误差分析.     

声呐浮标最小二乘平面定位误差分析

在用声呐浮标阵对目标最小二乘定位中，由于存在各种源误差最终引起定位误差。按照误差理论，利用观测误差方差阵，得出定位误差方差阵，进而可得平面定位的椭圆误差和中误差的参数。     

电子水平仪节距法测量平直度的定位误差

数字式电子水平仪节距法测量平直度时，其测量不确定度的主要来源有示值误差，数显量化误差，测量重复性，定位误差等四项。本文讨论定位误差的估算，分析影响定位误差的主要因素，并提出抑制定位误差的方法。     

具有新概念的运动误差及形状误差的分离法--虚位数据法

提出了一种基于信号重建的虚位数据法，用此方法，可以按需要任意选择只分离形状误差或只分离运动误差，或者任意安排分离这两类误差的先后顺序，而不必变更传统的形状误差检测-分离系统，方式灵活，使用方便。     

具有新概念的运动误差及形状误差的分离法——虚位数据法

提出了一种基于信号重建的虚位数据法，用此方法，可以按需要任意选择只分离形状误差或只分离运动误差，或者任意安排分离这两类误差的先后顺序，而不必变更传统的形状误差检测－分离系统，方式灵活。     

双运动副圆度误差分离新方法的研究

本介绍双运动副圆度误差分离方法是反传统的两侧头法和多次定位法结合起来，充分利用工件，工作转台和传感器回转主国贩相互位置关系进行全封闭的整周测量。     

双运动副误差分离技术在圆度测量中的应用

基于对传统误差分离技术的研究，本文作者提出了一种新的“双运动副”误差分离技术，把它应用于圆度误差的测量中，可以克服传统方法带来的不足．仅利用一个传感头，进行一次安装调整就可简单方便地实现圆度误差的测量．分离掉主轴的回转误差，获得反映工件圆度误差的精确值．     

基于误差分离技术的圆度误差检测方法

误差分离技术足精密检测领域的一种先进技术。本文以圆度误差检测为例，介绍了误差分离技术的基本原理、基本方程的建立及分析方法。     

三点法误差分离技术中的两个基本问题

理论分析与实验均表明：在三点法误差分离技术中，形状误差和运动误差都可以选择其中之一先行分离；而三个传感器标定误差的客观存在，将使形状误差或运动误差得不到完全的分离，从而影响测量准确度。     

多普勒计程仪速度参照系统的误差分析

文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源，该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果，从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。     

混联复合机床主旋转轴精度的光电检测与补偿

为了达到对混联机床主旋转轴精度准确评价的目的,采用单频激光干涉仪进行精度检测,并为机床主旋转轴定位误差的补偿做准备。针对干涉仪的测量原理进行了深入研究,分析了激光干涉仪在机床主旋转轴测量中测量精度的主要影响因素和误差补偿,提出了一种简便、可靠的检测方法。最后通过实验验证了设计的检测方案,取得了综合测量结果。     

Analysis of robot positioning error

Positioning errors of robots used for material handling and assembly can be sufficiently large to cause problems. These errors are due to imperfect repeatability of the robots, and their effects can be ameliorated or exacerbated by tolerances on the workpieces and on the jigs and fixtures. In this paper, a model for characterizing the positioning errors of robots is developed. A statistical analysis of positioning error data is performed to make inferences about the stochastic nature of the robotic system. The basic issue is whether the positioning errors of the robot are state dependent or state invariant.     

Kalman滤波中测量粗差的探测与修复

在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后用数字仿真实验论证了方法的可行性。     

递归二元搜索型计算全息图的研究

在分析递归二元搜索算法合成计算全息图原理的基础上，计算机编程设计了递归二元搜索型计算全息图，并在实验上研究了计算全息图的恢复象。实验结果表明，递归二元搜索算法可合成任意波前分布的傅里叶变换计算全息图，并具有恢复象质量好，衍射效率高的特点。     

多冲击声源定位算法

为了解决导弹、空投鱼雷等各种类型物体入水点精确定位问题,针对多个冲击声源产生的复杂抵达序列,提出先排序组合定位,再对最小方差项排序,然后用组合关联模型选取最优解组合的算法,实现对多个冲击声源目标的精确定位.误差分析给出了阵位误差和测时误差对定位精度的影响.仿真测试了13枚弹头在130m×30ｍ区域内、1s时间内均匀分布的冲击定位情况,13点定位误差与阵位预置误差基本相当,并且,冲击区域在阵中心时的定位精度高于冲击区域在阵边缘时的定位精度.港内试验验证了该算法能够有效地对多个点进行解算定位,其定位精度在5m以内.     

线性运动平台多自由度几何运动误差测量技术

线性运动平台是精密制造和测量的基础,其定位精度直接影响着制造和测量的精度。由于制造和装配误差的影响,运动平台存在六个自由度的运动误差,将影响运动平台的定位精度。为了提高运动平台的定位精度,需要准确地测量各项运动误差。传统的测量方法只能对单一误差进行测量,并且测量仪器体积较大,无法集成在运动平台中进行实时误差测量。本文提出了一系列成本低、体积小、易集成的高精度多自由度几何运动误差同时测量技术,可以根据测量需求选择测量系统的自由度,在提高测量精度的同时,还可以实现在线测量,为提高线性运动平台运动精度起到重要作用。     

Optimization of the Allowed Drilling Area in the Operation of Offshore Platforms

An algorithm for optimizing the allowed drilling area with allowance for the errors of measuring instruments has been developed to allow more reliable control of the positioning of offshore platforms. Minimum risk is used as the optimization criterion and the optimal limits of the feasible drilling area are found for different positioning systems.     

轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人模型参数的几何定义提取机器人模型的实际参数,并采用基于距离误差的迭代补偿方法进行参数标定效果验证。对埃夫特ER10L-C10工业机器人进行标定实验研究,结果表明:机器人绝对定位误差的最大值、平均值和标准差分别从补偿前的4.215、1.932和1.437 mm减小到补偿后的2.979、1.015和1.031 mm,该方法能够简单快速标定出机器人模型的实际几何参数,有效提高了机器人的绝对定位精度。     

高精度凸轮轴自动检测仪电路及程序设计

介绍了由高精度光电编码器、多个光栅位移传感测头、计算机、计算机接口电路及精密机械构成的光、机、电一体化多测头凸轮轴自动检测仪检测原理，多路信号动态采样电路、键槽中心检测电路、分度采样计数控制电路以及凸轮升程误差理论计算软件程序的设计。     

超短基线声学定位系统的校准技术研究

超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋科学调查中起着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中,很难保证换能器中心与测量船重心之间三坐标轴完全重合,即存在系统偏差,这些是导致超短基线系统定位误差的一个重要原因,必须对其进行校准。将GPS与水下声学定位系统有效结合起来,应用空间测距交会的方法确定水下应答器坐标位置,通过不同坐标系之间的转换关系,精确求出换能器与测量船之间的系统偏差,完成声学定位系统的安装校准。现场实例表明,该校准方法简单、快捷、有效。