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针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构成闭环控制回路。结果表明:基于神经网络逆控制的方法能获得良好的解耦效果,并且能克服系统模型的不确定性和参数的时变性对解耦效果的影响。利用该方法可有效避免逆解耦控制法依赖系统模型精度、对系统模型变参数化敏感的缺点,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍了带钢热连轧过程中电动活套和液压活套各自的张力控制模型,前者以电机电流作为控制对象,后者以液压缸压力作为控制对象。 相似文献
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以热连轧液压活套系统为研究对象,对活套的张力控制原理和电液控制系统进行了研究和分析,并且在液压缸的压力PI控制器中加入了补偿控制等改进措施,并以马钢2 250 mm热轧精轧产线为试验平台,投入功能以及对控制参数进行了校正,提升了活套张力控制的稳定性。 相似文献
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通过对活套装置控制过程的分析, 结合对热连轧液压活套系统的高度位置和力矩控制双输入、双输出耦合系统控制方法的研究, 提出了薄规格、硅钢带钢的尾部活套力矩控制一定要优先于高度位置控制的思想。通过应用自适应、分段控制等技术, 解决了实际生产中工艺、设备变化对活套控制的影响, 保证了连轧过程中带钢不虚套、不跑偏。该控制方法已在实际的热轧现场得到了应用, 并取得了较好的控制效果。 相似文献
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结合湛江1 550 mm酸轧机组入口活套的设计分析结果及其控制方式,对常用的活套设计提出了有关的计算公式。具体阐述了该机组活套的工艺、设备选型、机组控制联锁和设备结构设计应考虑的技术要点,对常见活套的特点进行了分析比较,分析了活套基本原理和结构类别,结合具体的工程对活套进行了优化设计,阐述了活套设计计算过程。 相似文献