基于计算机视觉的人体运动目标检测

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。     

视觉运动的时空通道

报导了在３种目标运动速度和３种对比度水平下，对人眼时空频率通道的测量结果。研究了目标运动速度和对比度对通道带宽和最优空间分辨频率的影响。给出了不同运动速度和对比度下预测人眼空间频率通道的经验公式。     

弹丸运动模拟试验研究

分析了弹丸发射离舱后的运动轨迹情况。通过计算机仿真技术,模拟了弹丸的复杂运动环境,进而研制了弹丸运动模拟试验设备,为引信及导引控制系统的研究提供依据。     

车辆座舱模拟运动系统分析

车辆驾驶模拟器是一种在室内模拟实车条件下培训驾驶的模拟训练器材。该文对三种典型运动机构的结构、数学模型和液压系统进行了全面的综合与分析、并与实际结构的测试结果作了对比、验证。上述结构原理同样可以用于其它多自由度的运动机构。     

瞬时相关积分法及其在线谱检测中的应用

在Wigner-Vill变换的基础上,推导出一种线谱检测新方法--瞬时相关积分算法.文中阐述了瞬时积分法的基本原理,从理论上分析了在目标高速运动条件下该算法对线谱分量和噪声分量的影响,并且分析了该算法的处理增益,进行了仿真分析和湖上试验验证.试验结果表明瞬时积分相关算法能够有效地消除多普勒影响,消除交叉干扰项,可以广泛...     

基于运动辅助的视觉导航处理方法

为加速失效卫星在轨操作实验平台中的图像处理,提出一种基于运动辅助的视觉导航处理方法。首先,根 据在轨操作实验平台的工作原理,建立了视觉导航系统与失效卫星模拟装置之间的相对运动模型;然后,利用扩展卡尔 曼滤波器估计两者之间的相对位置与目标运动角速度;最后,根据运动模型与坐标系之间的转换关系,预测失效卫星模 拟装置特征在视觉系统中的像素坐标,在特征临近区域进行局部图像处理,可提高视觉图像处理速度。实验结果表明： 采用文中方法较改进前的图像处理速度提高了3 倍,从而验证了运动辅助的视觉导航处理方法的有效性。     

基于计算机视觉的尾旋运动姿态测量方法

针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题,本文提出了一种基于计算机立体视觉的测量方法。其中对三维信息的恢复主要通过对离散特征点的匹配实现。为得到高效的匹配结果,文中设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集。该特征集对于模型体轴线具有对称性且位置已知,可以直接用来计算模型运动姿态。由于运动中的遮挡,特征集具有不稳定性。文中特别分析了特征集的不稳定性及其对计算结果带来的影响,并提出了相应的解决方法。实验结果与分析表明,该测量方法具有较好的稳定性和测量精度。     

基于单目视觉的运动目标跟踪定位

介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、组成,采用Hough变换提取运动目标的特征圆进行检测,基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法,准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建,并进行了相应的实验验证分析,给出了最终的实验结果。     

模拟弹运动参数采集存储系统

针对目前高速自动炮运动特性仿真结果经常与实际情况存在较大差距的问题,提出一种基于惯性传感器的嵌入式测量存储系统.利用惯性器件采集到的模拟信号经A/D转换芯片和具有并行处理能力的现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)芯片进行多路信号的采集存储至NAND FLASH,测试完毕后通过上位机进行读取分析.试验结果表明:该系统能还原弹丸运动特性,具有较高的稳定性和测量精度,为缩短高速自动炮研发周期提供数据支持.     

VR技术及其视觉实现

对ＶＲ中的三维复杂物体建立层次模型,使用堆栈、坐标变换和面向对象技术实现分层结构,并用以上方法实现了坦克静态与运动仿真,为虚拟战场的研制奠定了基础。     

视觉检测系统中的光源照明方法

视觉检测系统中,光源照明采用背面和正面(含倾斜)照明.影响照明质量因素有光源波长、发光点分布及性能等.根据某航弹全弹装配生产线需要,视觉检测系统光源波长的波动范围在10nm以内,采用一个光源同时实现全弹长、引信与弹体结合部间隙及径向跳动偏差3个技术指标检测的倾斜照明方案.其中全弹长和径向跳动为一组,间隙为另组.     

推进剂加工生产中的视觉检测应用

为解决某推进剂产品在自动化批量生产中的质量控制问题,减少人工测量导致的检测数据偏差,提高产品检测的重复精度,提升检测效率,研制出一套针对工件进行在线检测的视觉测量设备.根据各种推进剂产品的尺寸特征,建立一套视觉测量专用数据库,配合定制研发的软件算法,对检测数据进行分析和处理.结果表明,该设备能对不合格品进行快速筛查,追溯产品问题和指导生产工艺优化分析,降低人员工作强度.     

安全带佩戴视觉检测系统仿真研究

为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现．该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口（WOI）,用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征．选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范．再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测．最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98．3％．试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性．     

弹丸侵彻运动钢板的数值模拟

针对反舰弹丸打击运动目标,运用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对反舰弹丸侵彻不同组合模式、运动状态钢板的过程进行了数值模拟,分析了钢板的单层厚度、总厚度、运动状态对反舰弹丸侵彻过程的速度、姿态及受力状态的影响特性.数值模拟结果表明,钢板的总厚度是影响弹丸速度变化的主要因素,单层钢板的厚度是影响弹丸姿态和壳体应力状态的主要因素,钢板运动对弹丸速度变化和壳体应力状态的影响相对较小,但对弹丸的姿态影响较大.     

APFSDS膛内运动的数值模拟

ＡＰＦＳＤＳ发射过程中膛内运动形成的初始扰动是影响ＡＰＦＳＤＳ射击密集度的主要扰动因素，以某型ＡＰＦＳＤ为背景，利用ＡＰＦＳＤＳ膛内的一般运动的数学模型，对发射中ＡＰＦＳＤＳ膛内运动过程进行了数值模拟，并对影响ＡＰＦＳＤＳ初始参数的主要因素进行了分析，确定了对弹丸运动影响程度。     

弹丸涂胶视觉检测技术研究及应用

为提高弹丸涂胶落后的检测工艺,利用机器视觉技术,设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及 给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明,该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。     

双目视觉内膛疵病检测系统

针对传统光电检测方法无法获得疵病深度信息的不足,以双CCD摄像机构成的立体视觉为基础,设计并实现了一种基于数字图像处理技术的火炮内膛疵病检测系统;在介绍系统总体设计原理的基础上,研究了检测系统窥膛探头的双目视觉原理、结构组成、光学系统参数,以及自走装置、控制装置等部件,讨论了检测系统的功能模块组成、图像处理方法等软件系统;实测结果表明:该内膛疵病检测系统功能完备、操作简单、精确度高,完全符合实际工作需求。     

基于机器视觉的工业品色差检测系统

为了消除人眼在产品检测中的主观差异,采用机器视觉的方法对工业品进行色差检测。通过工业CCD相机采集均匀光照下的产品与标准色板的图像,使用色差检测系统对图像进行色差计算,最后比较色差与用户设置的闽值来判断产品颜色是否合格。其中,色差检测使用了CIEDE2000色差公式,该公式可以正确的反映微小的颜色差异。实验结果表明：检测结果与人眼检测结果相符,证明了这种方法在实际应用中的可行性。     

工业检测和机器人控制中的视觉技术

将视觉系统划分为五个主要步骤：分析，描绘、识别和解释，并对各 步骤进行了详细讨论和分析。