一种光电式机器人滑觉传感器的研究

介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的需要。     

压电薄膜滑觉传感器的研制

本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器,描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动是可行的.     

机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向

介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高、鲁棒性能的加强和传感信息融合等问题     

水下机器人触（热）觉传感器

如同在空气中的一样，不同物体在水下仍具有不同的传热性，本文报道了根据物体的传热性识别物体的水下触（热）觉感器。实验表明，这种传感器对物体的识别率〉９０％，响应时间≤５ｓ。     

一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法

简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器，重点研究满足传感器工作的姿态调整方法，它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整，具有简单、实用、可靠的特点。     

一种触滑觉控制的助行服务机器人

提出了一种由行走意图引导和动力驱动的助行服务机器人,其目的是为行走不便的老年人提供身体支撑,行走辅助,进而满足老年人在户外独立、安全行走的需求。系统采用触滑觉传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过滑觉传感器监测使用者的滑倒趋势,并且研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法,提出一种采用聚类中的K-均值和分类中的K近邻算法相结合的改进分类识别方法。介绍了助老助行机器人的触滑觉驱动控制系统总体设计方案、传感器感知系统、运动控制系统,并通过实验验证了整个系统的可行性和有效性。     

补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究

简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响，是目前一种功能较为完善的传感器。     

提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法

介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理,针对它的测量范围较小问题,提出几种扩大其测量范围的方法,使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。     

新颖补偿型光纤接近觉传感器结构参数优化的研究

简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得到传感器的最优结构参数，它对传感器的设计具有重要指导意义。     

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较,指出了传感结构设计需要考虑的关键问题以及今后发展趋势。     

Optical Fiber Type Slide Tactile Sensor Used for Underwater Robot

Bexause of the special underwater environment, many sensors used well in robots working in space or on the hand can not be used in the underwater.So an optical fiber type slide tactile sensor is designed by the inner modulation mechanism of the intensity type optical fiber.The principle and structure of the sensor are introduced in detail.The static and dynamic characteristics are analyzed theoretically and experimentally.The dynamic characteristic model is built and the simulation is made by using genetic algorithm based on neural network.In order to use the sensor perfectly, the recognition model of the sensor is built on the basis of the principle of “inverse solution”using neural networks.The control precision and sensitivity of the manipulator are improved.     

机器人用PVDF触觉传感器的国外研究现状

目前,国内外对具有人类功能的机器人操作器和灵巧手展开了广泛的研究,其中触觉传感器是一个主要方面。由于PVDF（聚偏二氟乙烯）压电薄膜具有压电能力高、柔韧、极薄、质轻等特点,其许多特性接近人类皮肤的特性,尤其受到研究人员的关注。文章从PVDF薄膜的原理和特性出发,展开介绍了国外机器人用PVDF触觉传感器的研究现状。     

医用体内光纤温度传感器探头神经网络设计

利用误差反向传播算法(BP)和径向基函数(RBF)神经网络法，分别对医用体内光纤温度传感器探头进行设计，训练神经网络的数据通过实验和插值得到。该方法具有准确、可靠和知识辅助设计的特点。结果证明，此方法可以节省设计成本，缩短设计周期，有很高的实用价值。     

光纤有源内腔激光传感网络技术

提出了一种新的光纤气体传感网络的有源复用系统 ,将锁模激光技术与光纤环形内腔激光气体传感技术相结合 ,提出并实现一套以锁模光纤环形腔激光器为复用基础的光纤内腔激光气体传感网络系统 ,此传感网络系统可同时对多个气体传感单元进行高灵敏度测量     

基于保偏光纤的光纤应力传感器研究与设计

为了提高光纤应力传感器的抗干扰能力,提出了一种基于保偏光纤的光纤应力传感器设计方案.该方案主要利用保偏光纤的高双折射机理,通过光偏振度的变化来反映外界应力的变化.还给出提高系统性能的一些措施.实验表明,该系统能准确检测出光纤弯曲程度的变化.     

镀膜光纤传感器氧化锌压电层薄膜沉积的研究

主要研究镀膜光纤传感器。首先介绍了氧化锌镀膜光纤的几何结构，分析了此几何结构压电声光振荡的基本原理，给出了光纤声光相位调制器的等效网络模型，然后根据此模型推出了声光压电层反射系数5m并按预设参数进行了计算机模拟。在此基础上，利用Zn(NO3)2单盐水溶液体系在铜基上进行阴极电沉积直接得到氧化锌镀膜，通过讨论电沉积过程中一些主要实验条件对氧化锌镀膜性能的影响，提出了一种稳定实用、经济的电沉积配方。     

光纤化的气体传感技术

文中简要回顾了光纤气体传感技术近二十年的发展历程，对光纤气体传感的关键技术进行了分析，在此基础上提出对工业现场条件下的传感单元的研究，可调谐光源的研究以及复用技术的研究，可使光纤气体传感技术最终走向实用化。     

分布式光纤裂缝传感器

研究了一种利用光时域反射计(OTDR)技术的分布式光纤裂缝传感器，测量了裂缝宽度与损耗之间的关系。它可同时测量出裂缝的位置和裂缝的宽度，可测量裂缝的范围在0．2～2mm之间，能够满足一般混凝土结构的裂缝实时检测的需要。     

一种光纤树脂流动监测传感器

开发了一种用于树脂流动监测的新型光纤传感器。该传感器由普通多模光纤制作而成,介绍了该传感器工作原理与制作方法。利用该传感器进行了工艺监测实验,结果表明,该传感器能很好地捕捉到树脂流动前峰的发展,适合用于树脂流动监测。