人工神经网在二维PSD器件非线性修正中的应用

介绍了一种应用人工神经网对二维PSD器件非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移,以光斑的二维坐标集合为神经网的期望输出,以PSD输出的二维坐标集合为神经网的训练样本,对神经网络进行训练。利用神经网络所具有的非线性映射能力,在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明修正后的PSD器件可以实现任意输入的实时非线性修正。     

平台漂移测试系统中PSD非线性修正算法研究

针对平台动态漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,设计了基于位置敏感探测器PSD的平台动态漂移自动化测试系统。针对PSD非线性对平台漂移测试系统测量范围和测量精度的影响,提出一种新算法。该算法首先利用双线性插值对PSD的非线性误差进行修正,然后用BP神经网络非线性逼近特性进一步修正,最终得到修正值。将其应用于平台漂移测试,试验结果表明,该方法能有效消除非线性的影响,使PSD的B区(边缘区域)获得了A区(中央区域)近似的线性度,扩大了测量范围,同时测量精度达到了平台漂移测试的精度要求。     

摄影测量系统的高精度标定与修正

介绍了目前国内外较常用的一些摄象机镜头标定与修正的方法,对其优缺点进行了分析,而后根据透镜成象机理,提出了新的误差修正与标定模型,并采用一种隔离的三步法进行求解.该方法能较全面地对摄象机系统进行标定和误差修正,且具有很好的稳定性与精度.     

六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正

为了扩大六自由度电磁跟踪系统的应用范围,实现远距离精确跟踪定位,对系统原近场定位模型进行修正,在磁偶极子远场表达式的基础上,建立电磁跟踪系统的远场修正模型。在远场修正模型基础上,采用基于最大单位指向矢分量的跟踪算法计算目标的位置参数(R,α,β)。为了解决位置变换矩阵不可逆的问题,引入四元数法求解系统的姿态变换矩阵,进而结合跟踪算法求解姿态参数(ψ,θ,φ)。数值模拟结果表明了该修正模型能够显著提高系统远距离跟踪定位的精度,参数求解算法快速准确。     

光孤子传输系统技术方案

简述光孤子传输理论,围绕光孤子传输提出系统构成方案,讨论非线性全光型光孤子传输系统实用方案。     

结构光三维测量系统的建模与标定

改进了结构光三维测量系统的数学模型,将投影仪的内外部参数引入其中,并在该模型的基础上采用了一种投影仪标定的新方法.为了提高黑白摄像机在暗区的对比度用红/蓝棋盘代替了黑/白棋盘.将投影仪看作是摄像机的倒置,统一了标定摄像机和投影仪的方法.在3dMA×仿真环境下分别标定了摄像机和投影仪,标定实验的相对误差小于0.32%.利用已经标定的结构光三维测量系统进行重构仿真实验,测量误差小于0.136mm.     

结构光测量系统的投影仪标定方法研究

传统单目视觉结构光测量系统通过解相位间接计算被测物的高度信息,系统约束性过强、不易操作、且标定精度较低.将双目立体视觉原理引入单目结构光视觉测量系统,根据投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系,将投影仪当作一个逆向的相机,建立了投影仪模型,使用成熟的相机标定算法对投影仪进行标定.再配合四步相移法和基于多频外差原理的时域相位展开法,实现条纹图像的快速精确解相位.相对于传统的单目视觉结构光测量系统,本方法具有单目视觉系统操作简单、鲁棒性强的特点,同时也可以达到双目视觉测量的精度.实验结果表明,这种方法的投影仪标定精度达到了实际应用的要求.     

约束非线性系统多变量最优控制研究

近年来,非线性规划算法在最优控制领域中正受到越来越多的关注。该文深人研究并实现了一种新的非线性规划算法——FSQP算法,该算法具有所有迭代点均处于可行域之内、收敛速度较快的特点。提出了一种基于FSQP算法的约束非线性系统最优控制方法。然后,运用该方法解决了带有约束的复杂非线性系统的多变量时间最优控制问题,并通过计算机仿真表明了该控制算法的可行性和良好的控制效果。     

结构光视觉引导的焊接机器人系统自标定技术

为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定,解决现有标定方法复杂,标定靶标制作要求高等缺点,提出一种基于主动视觉的自标定方法。该标定方法对场景中3个特征点取像,通过精确控制焊接机器人进行5次平移运动,标定摄像机内参数和手眼矩阵旋转部分;通过进行2次带旋转运动,结合激光条在特征点平面的参数方程,标定手眼矩阵平移部分和结构光平面在摄像机坐标系下的平面方程;并针对不同焊枪长度进行修正。在以Denso机器人为主体构建的结构光视觉引导的焊接机器人系统上的测试结果稳定,定位精度可达到±0.93 mm。该标定方法简单,特征选取容易,对焊接机器人系统在实际工业现场的使用有重要意义。     

视觉测量中光平面的标定方法研究

讨论了基于视觉的激光扫描测量中,光平面的直接标定方法。为了进一步提高系统的测量精度,在研究了投影矩阵与坐标变换关系的基础上提出了一种光平面的间接标定法,利用标定靶平面所确定的约束关系,通过投影矩阵求解光条上特征点的世界坐标,再建立超定方程组求解光平面的法向量。该方法提高了光平面的标定精度,进而提高了三维重建的精度。最后通过实例对两种标定方法在三维重建中的精度进行了比较。     

光纤通信系统中的光检测器件

论文介绍运用在光纤通信系统中的光检测器件的结构、工作原理及性能,并对PIN和APD两种光检测器件进行了比较。     

半球幕几何校正与标定方法的研究

为解决半球幕投影图像画面图形畸变的问题,提出一种半球幕几何校正和相机标定的方法.该方法通过3D半球幕空间与2D投影机空间的对应关系,建立投影空间数学模型.将半球幕上标定的理想球形网格反投影到投影机空间获取预变形网格.通过奇异值分解法进行预变形网格与平面透视网格间的几何关系变换,通过控制点拟合法进行相机标定,实现基于半球...     

无线电综合测试仪校准装置的研究及其不确定度分析

This calibration device of radio comprehensive tester is studied and established in this paper. It solves the verification andcalibration of a large number of general-purpose radio comprehensive testers. The calibration device consists of four calibration sub-systems and calibration software system, including RF generator, audio generator, audio analyzer and RF analyzer. It also researcheson the configuration of standard equipment and analyzes the uncertainty of the calibration devices, ensuring accurate and reliable val-ue transfer.     

基于可扩展性标记语言的校验及修正系统

用电信息采集系统建设是一项复杂的系统工程。其中极为重要的一个前提是拥有规范化与标准化的智能用电信息模型,以实现信息在多种系统及平台中进行无缝互动。但是,目前用电信息标准化模型研究方面,由于不同机构不同厂商在对模型标准化理解上的不同,不同系统中对信息的描述产生了异构,严重阻碍了系统间信息数据无缝交流的能力,违背了用电信息标准化模型的设计初衷。为改变标准化模型应用现状,本文提出了一种基于可扩展性标记语言校验方式的智能用电信息校验系统,并设计逻辑算法,实现对不同模型的转换、信息的校验及信息的智能纠错等深层次功能。实验结果证明,本系统具有良好的数据适应性与工作能力。     

基于PLC的落锤标定装置自动控制系统

针对传统手动的落锤标定装置操作复杂、精度低和安全性不高的问题,设计了自动控制系统.采用PLC-步进电机-光栅尺闭环控制的方法,实现落高精确定位.设计了以无杆汽缸为执行机构的气动系统,控制重锤提升、下降和反弹重锤的防二次撞击.系统以西门子PLC和触摸屏作为控制核心与人机交互工具,编制了专用的控制和组态软件,实现了实时显示重锤落高、下落速度与落高精确定位及自动试验等功能,满足操作简便、精度高、安全的试验要求.     

虚拟仪器测试系统的系统级自动校准装置设计

基于虚拟仪器的测试系统应用十分广泛,在使用中由于受各种应力的作用以及环境的影响,会出现一些参数测试不准确的现象;要使该系统能够准确地完成测试任务,和其它台式测试设备一样,也需要定期进行系统校准;在校准时如果仅对测试系统中的各种虚拟仪器功能模块进行校准还比较容易,而要对完整的测试系统进行系统校准难度较大;文中以某VXI总线测试系统进行系统级的校准需求为目标,采用系统级比对的方法设计了一套自动校准装置,该装置采用标准计量校准信号源、高精度采集仪器、高精度切换开关等,通过软件控制校准系统自动运行,实现对基于虚拟仪器的测试系统的系统级计量;通过试验表明,自动校准装置能够方便地对其进行系统校准,使用稳定可靠,可以满足使用要求。     

基于图像配准的光学触控系统触点校正

针对目前光学多点触控系统存在的摄像头取景图像特性对触点校正精准度的限制,研究高性能的触点坐标校正形式,提出了一种通用的触点校准算法,使其扩展了对摄像头及安装环境的适应性.通过引进图像配准方法,利用特征点提取实现坐标系的高度统一;采用动态查找表法,提高图像配准效率.理论研究和实验结果验证了该方法的有效性.     

非接触式静电电压表校准装置研究

在静电测量中,非接触式静电电压表是一种广泛使用的仪器。目前,由于国内还没有标准的校准装置,因此,有必要设计建立一套非接触式静电电压表校准装置。本文给出了设计方案,经验证完全满足使用要求,并得到实际应用。     

基于新型双目机构的立体视觉系统标定

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性，研制了一种新型的双目机构；并以此机构为核心搭建了立体视觉系统，之后对整个系统进行了标定．为有效地消除图像的畸变，提出了一种显—隐式畸变校正方法；此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变，用最小二乘法即可求解．提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线．实验结果表明，经过显—隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对，可以满足立体匹配的要求．     

基于虚拟仪器技术的光学压敏测压校准系统

光学压敏涂料测压技术是风洞试验中表面压力测量的新手段.介绍了光学压敏涂料测压技术原理和其在风洞试验中的应用.叙述了用LabVIEW应用软件测量、控制光学压敏涂料测压校准系统.