定量水分预测函数多变量控制的研究

造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量.针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法.通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿.定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性.     

模糊技术在PLC控制中的应用

针对控制系统装置的对象往往出现大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题,提出将先进的模糊控制技术引入传统的自动化装置之中.模糊控制具有鲁棒性强等特点,可以使外界干扰和参数变化跳动对控制效果的影响大大减弱.从工程角度出发,采用西门子PLC常规输入/输出模块组成模糊控制器的核心,提出了相应可行的模糊控制算法,并采用了在线...     

模糊自适应PID控制在污水处理溶解氧控制中的应用

为了解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间的矛盾,针对污水处理的控制系统的非线性、大惯性、时变和难以建立精确模型等难点,提出将模糊控制的强鲁棒性和传统PID控制的优稳态特性相结合的思路,设计了模糊自适应PID控制模型.通过MATLAB仿真和实际应用表明,与常规的PID控制相比,采用自适应模糊PID控制后,溶解氧控制系统的响应速度加快,超调量减小,具有更好的控制效果,更强的鲁棒性和抗干扰性.该控制方法在黑龙江科技学院污水处理控制系统中得到了应用并得到了预期效果.     

重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似逆控制

针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器.该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络.对大惯性重载非线性液压驱动系统的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,神经网络近似逆控制器具有更好的动态控制性能,对模型不确...     

模糊PID控制在恒温水浴加热器中的应用

在生物工程、医药、食品、化工、冶金、石油等领域的科研生产中需要恒温水浴的试验条件。水温的控制具有非线性、大时滞和大惯性等不确定性,PID控制在偏差较大时,系统容易出现积分饱和,导致系统出现很大的超调量,甚至出现失控现象。本文设计的模糊PID复合控制器,对对象的模型几乎没有要求,具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明,在恒温水浴加热器的温度控制中,该控制器能够全面改善系统的动静态性能,有效地解决了恒温水浴加热器大时滞、难建模的问题。     

火电厂AGC控制回路的非线性分析

火电厂自动发电控制AGC是保障发供电频率和功率平衡的关键。正如非线性是任何系统或多或少都存在的特性一样,AGC控制回路中往往具有大延迟、大惯性环节等非线性特性。本文通过自回归各态历经ARX模型和人工智能领域的BP神经网络,分析AGC控制回路的非线性特性。结果显示:BP神经网络在分析AGC控制回路时,输出拟合度高、速度快,表明AGC控制回路具有明显的非线性特性,为AGC控制回路制定控制方案或进行系统辨识提供参考。     

基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能.     

Fuzzy-Smith控制器在pH值控制中的应用

针对油田污水pH处理系统具有的大惯性、纯滞后、非线性等特点,文章采用模糊控制和Smith预估控制相结合的控制方法.仿真结果表明此种控制方法动态性能良好,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.     

基于模糊PID控制的污水处理溶解氧控制系统

为了解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间的矛盾,针对污水处理的溶解氧控制系统的非线性、大惯性、大时滞及时变和难以精确建模等特点,提出将模糊控制的强鲁棒性和传统PID控制的优稳态特性相结合的思路,设计了模糊PID控制模型.该控制方法在珠海丽珠制药污水处理控制系统中得到了应用,与原来的常规PID控制系统相比,稳定性更好,能耗更低,具有一定的推广应用价值.     

混合参数自调整模糊PID控制在啤酒发酵中的应用

针对啤酒发酵温度过程控制具有大时滞、非线性等特点,设计了混合参数自调整模糊PID控制器.实验结果表明,控制器控制效果良好.