电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究

针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。     

电磁调速采煤机控制系统MATLAB仿真

用最新的计算机仿真工具MATLAB及其Simulink工具箱分析采煤机电磁调速控制系统的动态性能及其抗扰动性能 ,仿真结果表明 :电磁调速控制系统在采煤机上运用性能良好。MATLAB的Simulink工具箱仿真指导设计、调试简单方便而高效 ,仿真结果准确可靠     

基于Matlab的感应电机直接转矩控制系统的仿真研究

建立了基于MATLAB/SIMULINK软件仿真平台的感应电机直接转矩控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行了理论分析。从仿真效果来看,使定子磁链轨迹成六边形,电磁转矩波形、磁链波形变化平稳。     

煤矿井下排水控制系统设计

应用PLC、网络和计算机控制等技术,设计了一套煤矿井下排水控制系统,本系统以西门子S7-300为核心。首先,给出了控制系统的总体设计方案,包括控制系统的结构图和实现功能,完成了PLC模块的选型和I/O地址的分配,然后进行编程与程序仿真,最终实现了煤矿井下排水控制功能。     

基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用

在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述.仿真过程快捷、仿真结果可靠.这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段.     

煤矿电网三相H桥串联型高压SVG的控制

对最为实用的三相H桥串联型高压SVG进行深入研究。分析其拓扑结构及基本工作原理,用电容代替附加直流电源。介绍载波移相的调制方式,给出控制系统的结构图,并详述控制原理和控制过程。采用无功电流闭环控制,省去了一般PWM整流器所带的直流电压控制闭环。用MATLAB仿真整个系统,仿真实验结果表明:此控制系统的稳态、动态性能均达到预期目标。     

电机磁悬浮轴承的有限元分析

目前一些发电机已采用磁悬浮式的轴承代替传统的机械轴承,采用有限元方法对径向磁轴承和轴向磁轴承的电磁特性进行仿真,为后续磁轴承的结构设计和控制系统的研究奠定了基础。     

煤矿复杂电磁环境评估系统实现

介绍了煤矿复杂电磁环境评估系统的基本组成和技术实现方式,通过静态仿真,动态仿真和实际测试三者结合,实现对复杂电磁环境复杂程度的定量评估。通过各种技术手段使复杂电磁环境评估系统更加接近实际情况,为各种装备的测试,提供真实可信的电磁环境数据。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。     

电磁齿轮中BP神经网络的应用研究

电磁齿轮是一种通过磁性耦舍传递动力的非接触传动。针对电磁齿轮传动转矩大小通过调节线圈电流值来改变从而实现对电磁齿轮的控制这一特点,本文根据人工神经网络的基本原理,提出了将BP网络算法应用于电磁齿轮控制系统,并对实际电磁齿轮的输入电流与输出转矩关系曲线运用Matlab软件进行了拟合及分析。结果表明,该方法对电磁齿轮的实时控制具有较高的精度和较强的可行性。     

软岩交叉巷道开挖围岩稳定性数值模拟分析

本研究以北洺河铁矿为工程背景,针对采准切割工作中出现的软岩交叉巷道,运用FLAC3D对联巷交叉口进行三维数值模拟分析,研究交叉口围岩的力学、位移和变形破坏演化规律,并将控制点的位移监测值与计算值进行对比分析.研究结果表明:数值模拟方法必须辅以现场监控量测,才能客观正确地反映出地下工程在施工过程中围岩应力、位移及塑性区分布等特征,并为施工设计提供有效的参考依据.     

缓倾斜特厚煤层综放开采强矿压灾害防治技术

针对华亭煤电公司砚北煤矿缓倾斜特厚煤层开采时的强矿压显现现象及特点,测试研究动力灾害机理,采取电磁辐射、微震监测、钻屑法、爆破卸压、煤岩层注水等综合防治措施有效控制和削弱矿压显现强度,取得了较好的防治效果。     

基于有限元模型的开关磁阻电机系统控制仿真

基于有限元模型,通过控制仿真软件Simulink对整个开关磁阻电机驱动系统进行建模和仿真.将有限元与控制结合对开关磁阻电机系统非线性和动态特性进行仿真研究,整体研究电机几何结构、电磁参数、外部驱动电路和控制电路,同时考虑电机动静态特性.对样机进行电流斩波控制和角度位置控制仿真实验,仿真结果与理论分析一致,验证了有限元模型的准确性和控制仿真模型的有效性.结果显示：适当地选择关断角可以将转矩脉动系数减小到原来的1/4.     

喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究

RPJ-X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动,要建立其动力学方程,必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分析,将两者结合在一起,可得出整个系统的动态方程,使其输入输出关系确定,为喷浆机器人的仿真实验及实际控制提供了重要依据。     

环工作面电磁法底板突水监测技术

为了监测煤层底板在工作面回采过程中导含水构造裂隙的实时动态发育情况,避免底板突水事故的发生,提出了利用环工作面电磁法对煤层底板突水进行监测的方法技术。通过数值模拟,研究总结了全空间条件下采煤工作面底板不同空间位置异常体在环工作面电磁法观测方式下的响应特征。设计了环工作面电磁法底板突水监测观测系统,并提出了电磁法突水系数的概念。根据底板下导含水裂隙与工作面底板之间距离的大小将电磁法突水系数划分3个等级：突水提醒阈值Cr、突水警告阈值Cw和突水报警阈值Ca。     

浅谈洗煤工艺设计的改进以及优化

以洗煤领域应用中的电磁兼容问题为切入点,介绍了洗煤厂计算机控制系统中存在的电磁干扰问题,分析洗煤厂计算机控制系统产生电磁干扰的要素,最后通过渣浆泵用变频器干扰自动控制系统的实例分析,提出解决方法。     

基于驱动端线圈电流电磁阀缓变失效分类识别方法

研究了地下综采工作面液压支架电液控制系统用本安液压电磁阀缓变失效状态定性分类识别方法.分析了电磁阀电磁机构机械运动特性及电特性、电磁阀线圈电流暂态过程特性,给出2种电磁阀在2种极端状态下的线圈电流实际波形.通过加速寿命实验获取2种电磁阀线圈电流缓变失效过程数据,利用小波变换、基于模板匹配差分信号范数及基于差分信号范数的云理论方法提取电磁阀线圈电流的缓变失效特征,并通过神经网络实现了对2种电磁阀缓变失效过程的状态属性分类识别.     

高水平应力场条件下巷道顶底板稳定性模拟研究

阐述了利用ANSYS有限元数值模拟软件,建立采场和巷道的三维有限元模型,开发了三维实体巷道锚杆支护辅助设计系统(ANSYSBOLT),对高水平应力场条件下实体巷道锚杆支护的作用机理进行了数值模拟分析,并计算分析了实体巷道锚杆支护结构和参数对巷道顶底板稳定性的影响。     

煤矿安全监控系统电磁兼容抗扰度试验研究

论述了用电磁兼容抗扰度试验来验证煤矿安全监控系统的安全特性,提出了煤矿安全监控系统抗扰度试验单元的划分和抗扰度试验端口及其测试项目的选择,并结合最新的IEC61000系列电磁兼容抗扰度标准对煤矿安全监控系统抗扰度试验测试方法进行了分析,提出煤矿电磁兼容方面进一步研究的课题.