布料污点清洗器的优化设计

针对目前服装或布料局部污点清洗效果差、效率低等问题,设计了一种布料污点清洗器。首先,深入分析机器洗涤和人工洗涤在局部污点清洗问题中所存在的不足,为满足对布料局部污点的清洗要求,该布料污点清洗器分为上、下洗涤机构和刷洗组件三部分;其次,对现有布料污点清洗器的不足进行分析,对布料污点清洗器刷洗组件进行了优化设计,从而可以提高对于布料上的污点的清洗效果;最后,详细介绍了该布料污点清洗器的工作原理。该布料污点清洗器为布料局部污点清洗问题提供了一种新方法。     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

一种节料环保型混凝土布料车

混凝土布料车是预制构件厂的常用设备,传统布料车卸料门的开关采用电动推杆或由人力经杠杆、齿轮等传动机构控制。这类布料车漏浆严重;卸料门开关控制速度慢,难以实现均匀、定量的布料,造成混凝土浪费并污染环境。为此,中港第三航务局四公司设计了一种节料环保型布料车,与传统布料车不同之处是：在布料车车斗中间增加了一根带布料螺旋叶片和搅拌翅的布料控制轴及电动机、减速装置。其优点是：较好地解决了传统布料车因漏浆对预制厂场地造成的污染问题;实现了混凝土均匀、定量的可控布料,提高了混凝土质量和节约原材料;混凝土布料过程顺畅,提高了生产率和减轻工人的劳动强度。     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

玻璃配合料布料控制技术的改进

分析了玻璃配合料布料的重要性,详细介绍了布料工艺S、IEMENS ET200及其在布料控制中的应用。生产实践证明,该改进性能可靠,布料均匀,具有广泛应用价值。     

带压料器的混凝土砌块成型机布料系统

分析现有混凝土砌块成型机布料系统的布料特性,阐述了由布料引起的砌块(砖)质量波动问题。提出一种改进的布料系统,即增加一套压料器,提高成型时物料压缩比;并对改进后的布料系统作了初步分析,通过模拟实验证明方案的可行性。     

一种PC工厂专用的转运布料机器人

在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人.该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料.实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求.     

自升式混凝土布料机外挂安装及空中移位

在杭州来福士广场工程砼施工中,采用自升式布料机外挂内爬式安装在核心筒壁进行布料,大大提高了砼作业的效率和质量。同时指出了布料机外挂附着方式对剪力墙的要求,介绍了布料机的安装流程及空中移位技术。该技术的应用保证了施工安全且降低了施工成本,为今后类似工程砼布料机的使用提供参考。     

自升式布料机在超高层双连体核心筒混凝土施工中的应用

结合海控国际广场实际情况,确定了合理的混凝土施工工艺。采用自升式布料机置于结构工作面进行布料,大大提高了混凝土作业的效率和质量。同时指出了布料机附着固定对混凝土结构的要求,介绍了布料机的安装流程及顶升步骤。指出混凝土泵管的敷设,混凝土浇筑及布料机清洗过程中的注意事项。该技术的应用保证了施工安全且降低了施工成本。