运用可编程控制器(PLC)和变频控制器改造起重机控制系统

运用可编程控制器（PLC）和变频控制器改造起重机控制系统，本文介绍了PLC和变频控制器控制电路及编程方法。     

可编程控制器的现场集成技术

本文首先介绍了PLC的发展历程，提出了可编程控制器的现场集成技术；在对PLC的发展趋势进行总结的基础上，阐述了可编程控制器现场集成技术研究的意义。     

现代PLC控制技术与发展

首先对PLC控制系统进行了简要地介绍，而后以数据说明了PLC(可编程控制器)的应用现状，最后分析了PLC控制系统的发展前景。     

可编程控制器控制系统的可靠性措施

阐述了可编程控制器PLC控制系统中干扰的主要来源，产生干扰后，造成PLC控制系统故障的情况，并从PLC选型、供电电源的设计、系统的布线、接地及软件设计等方面提出了PLC控制系统的主要抗干扰措施。这些方法实用有效，大大地提高了PLC控制系统的可靠性。     

PLC在汽机保护上的应用

本文介绍可编程控制器（PLC）在汽轮机保护上的应用，介绍了可编程控制器的基本功能及应用。     

中国企业的PLC梦想——访北京凯迪恩自动化技术有限公司总经理秦京武先生

在十年前，甚至在五年前，提到工业控制系统产品如PLC控制器，我们很少提及国产的品牌，在那时国内几乎没有一个能够生产PLC控制器的厂商。虽然有一些研究所、厂商曾经致力于PLC产品的开发和生产，但是由于种种原因都以失败而告终。     

PLC通用控制平台的设计

介绍了可编程逻辑控制器(PLC)通用控制平台UPCS设计与实现的过程和基本思路。该平台可根据梯形图自动生成PLC的指令代码，方便地完成常见的不同PLC的联网和通信，并能在线监控PLC的运行情况，适用于由多种PLC联网的控制网络。     

可编程控制器的发展趋势

本文主要介绍了可编程控制器的概况，特点，分类，以及PLC的发展趋势。     

一种全新概念的控制系统——可编程自动化控制器（PAC）的诞生

使用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统已经有二十多年的历史，它给OEM厂商和最终用户提供了高可靠性的控制系统以及快速和可靠的解决方案，其设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求。然而，这些PLC控制器都是建立在各厂家专有架构的基础上，其编程和程序执行的实现也是     

可编程控制器在纯净水灌装机上的应用

介绍FXcs—30MR型可编程控制器(PLC)在小型纯净水灌装机控制系统上的应用，给出了PLC的外部接线图和梯形图。     

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究证明该控制器的有效性。     

区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析

针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。     

可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制的研究

可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。     

Frequency Stabilization for Multi-area Thermal–Hydro Power System Using Genetic Algorithm-optimized Fuzzy Logic Controller in Deregulated Environment

Abstract—This article develops a model of load frequency control for an interconnected two-area thermal–hydro power system under a deregulated environment. In this article, a fuzzy logic controller is optimized by a genetic algorithm in two steps. The first step of fuzzy logic controller optimization is for variable range optimization, and the second step is for the optimization of scaling and gain parameters. Further, the genetic algorithm-optimized fuzzy logic controller is compared against a conventional proportional-integral-derivative controller and a simple fuzzy logic controller. The proposed genetic algorithm-optimized fuzzy logic controller shows better dynamic response following a step-load change with combination of poolco and bilateral contracts in a deregulated environment. In this article, the effect of the governor dead band is also considered. In addition, performance of genetic algorithm-optimized fuzzy logic controller also has been examined for various step-load changes in different distribution unit demands and compared with the proportional-integral-derivative controller and simple fuzzy logic controller.     

冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制

针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题,提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案.在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能,通过模糊推理控制器在线实时调整PID控制器的参数,以满足PID参数时变的要求.仿真试验结果表明,采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短,超调量小,动静态性能优越,控制效果优于传统PID控制.     

矢量控制系统模糊速度控制器的研究

针对感应电机矢量控制的特点,给出了一种基于模糊逻辑的速度控制器。它采用一种对误差具有更强调节能力的模糊控制规则表,所采用的模糊逻辑推理采用易于实现的DSP,保证了模糊速度控制器的实时性。实验结果证实,该模糊速度控制器是行之有效的。     

一种模糊PID控制系统

提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。     

专家模糊控制在锅炉床温控制中的应用

针对燃煤锅炉燃烧过程十分复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规模糊控制器的控制效果不是十分理想等问题,通过引入专家系统修正模糊控制器的运行参数改善模糊控制器的动态及稳态性能。仿真结果表明专家模糊控制器的性能要明显优于常规模糊控制器。     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

一种自适应模糊控制器的设计方法

本文通过对基本模糊控制器的分析,给出了一种自适应模糊控制器的设计方法。该控制器能够根据系统的误差、误差变化及误差积分值自动调整控制器的控制参数,使模糊控制器具有自适应的能力。