用流量反馈法拓宽电液位置伺服系统频带的研究

本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频的方法。实验表明，此方法对于研究电流位置伺服系统的频率响应的问题，具有理论意义和工程实用价值。     

一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台伺服系统中的应用

本文针对电液伺服系统的非线性特点，提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成，对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法，而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果，采用了规则可调整的模糊控制器，仿真结果表明，该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。     

电液位置伺服系统的复合控制

单纯用反馈校正并不能满足仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应的要求，本文提出用前馈─反馈复合控制方法，仿真及实验结果表明，对于改善系统的频率特性．特别是满足高精度转台对─１０°和─９０°频宽均有较高要求的特性，效果十分明显。     

一种新型仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,并详细地说明了该马牵提高超低速、高频响、宽调带、高精度等性能指标方面所具有的优势。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

仿真转台液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的研究

提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成。依据理想的滑模特性确定等效分量,当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下,根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动,使系统的跟踪误差大范围渐近收敛。采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减。仿真表明,该控制方法能得到较满意的结果。     

五轴飞行仿真转台及其关键技术研究

作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视.本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转台各框架的一般设计步骤.     

电流伺服系统的二自由度PID控制

本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点，进行了仿真分析。结果表明，它比常规PID控制器性能优越，使系统性能显著提高。     

三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模

本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型，并利用有限元模态分析技术，来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析，主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响；并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度，以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大，从而可进一步拓宽系统频带宽度，提高整个转台系统的性能。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具，将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究，给出了仿真分析结果，为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。     

高精度液压仿真转台超低速性能的实现

本文介绍了液压仿真转台的主要性能指标，并针对影响超低速性能的因素及其解决途径进行了详细的阐述，同时，给出了转台超低速性能的评价方法。     

一种电液伺服系统故障模拟方法

通过对典型电液伺服系统故障分析，本文提出一处利用外接元件实现电液伺服系统的故障模拟方法，避免传统的故障模拟方法造成的严重经济损失。     

电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较

针对电液伺服系统的非线性问题,利用Simulink分析系统,建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型,通过仿真获得了系统的实际特性,将仿真结果与线性模型的仿真结果比较,结果表明：非线性模型接近实际系统的模型,能够解决在大负载力下的线性建模的不足,用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确.     

一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法,给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。     

模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足,本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器,即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ⅰ型五阶电液侗服系统,均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。     

电液伺服动态负载仿真系统中多余力矩的测量及抑制

本文症先从多余力矩的原理和定义出发,阐述了被动式电液伺服加载系统中产生多余力矩必然性。详细讨论了多余力矩在各种情况下的合理测量方法。并给出了从系统结构和控制率设计上抑制多余力矩的有效方法和实测数据。     

基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真，给出仿真结果，并详细地进行性能分析和研究。     

一种频域辨识方法及其在高频响电液位置伺服系统中的应用

针对常规频域辨识方法所存在的高频段拟合误差等问题,本文提出了一种新的频域辨识方法,并介绍了新方法在高频响电液位置伺服系统中的应用实例。     

液压仿真转台中框状态同步控制的研究

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步（相等）作为控制目标，仿真结果表明，这种同步控制策略具有较高的同步精度。     

基于AMESim的电液伺服阀试验和仿真研究

电液伺服阀是液压伺服系统的核心元件,直接影响系统的控制性能.利用AMESim软件对电液伺服阀进行建模仿真,模拟出电液伺服阀的特性.通过对比试验数据和仿真数据,验证了电液伺服阀仿真模型的有效性.