基于USB主机技术的车载数据采集系统的研制

主要阐述了基于USB主机技术的车载数据采集系统的研制。该系统基于嵌入式USB主机，为燃料电池电动汽车提供了方便快捷的数据采集存储途径，并为控制系统控制策略的发展和完善提供了客观充足的数据依据。在车辆行驶实验过程中，该数据采集系统运行稳定，数据记录完整、准确。离线数据分析过程中，数据曲线能较好地反映车辆行驶状态。     

CAN网络分布式可视对讲系统研究

通过对CAN网络、可视对讲CAN智能节点的分析,研究CAN网络分布式可视对讲系统.这种多主的网络结构在可视对讲系统中得到了充分应用,文章阐述了设计中的几个主要技术和思想,包括CAN控制器网络、可视对讲CAN智能节点设计、CAN节点软件设计,此系统网络在小区、智能大楼、医院、仓库等的安防监控中具有广泛的应用价值.     

一种高性能的CAN总线网络设计

本文对CAN总线技术进行了研究。设计并实现了高性能的CAN总线网络。     

基于DSP的CAN转USB接口设计及实现

为了解决CAN总线与计算机的快速可靠通信,提出了一种基于DSP的CAN转USB接口设计方法,并给出了该模块的软硬件组成及上位机软件设计。该模块完全满足最快速度为1 Mb/s的CAN总线需求,操作简单、效率高,有很大应用价值。     

基于网络监控系统的嵌入式总线控制器设计

为解决工业控制中日益复杂的逻辑结构,以网络监控系统为对象,该系统以嵌入式Linux操作系统为核心,提出了基于网络的嵌入式总线控制器设计和实现的一个比较完整的解决方案．利用串口及CAN总线与底层I／O节点进行数据通信,主控制台可以直接联入Internet网,应用嵌入式系统中的网络功能,将系统故障信息向主控制台中心的服务器传递,实现远程诊断,并实现对下层设备的实时监控．系统在测试环境中运行稳定,网络延迟小于100ms,该系统经过扩充具有潜在的应用价值．     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

以解决电动公交车各控制器之间的信息交换问题为目标，采用CAN总线技术作为实现的方法，分析了CAN 总线作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN 总线应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景.对电动公交车的实际工况要求进行了独特性分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架.研究了CAN总线的四种主要的拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的软件设计.实验结果证明，该方案在电动公交车总线控制、信息传输等方面，非常有应用价值.     

基于CAN总线的嵌入式linux网关设计

为了满足当前工业控制和家用电器远程测控的要求,设计了以微控制器S3C2410为核心的硬软件系统连接现场总线和嵌入式网关,提出一种融合CAN协议与TCP/IP协议两种技术的基于嵌入式Linux操作系统网关,给出了全新的CAN控制器SJA1000软硬件设计,并给出了CAN和以太网间的数据通信软件流程。该系统已成功应用于刀具的远程监控系统中,运行效果良好。     

智能窗CAN总线控制系统设计

智能窗在国内智能建筑上获得了广泛应用.为了使传统自动窗系统智能化,并确保窗控系统在运行过程中的稳定高效,以窗体控制中存在的实际问题为研究对象,设计了一种基于CAN总线的新型智能窗控制系统.首先对智能窗控制系统的整体设计方案进行了描述,并介绍了一种电磁离合式开窗装置,然后介绍了各智能节点模块的功能及硬件设计,最后详细介绍了其嵌入式软件的开发与实现过程.     

基于CAN总线三相电流表通信系统的设计

根据智能三相电流表的通信要求,讨论了基于CAN总线的智能三相电流表与上位PC机之间的通信系统的设计.介绍了系统的硬件电路设计、软件设计和波特率的计算,给出了系统的硬件结构框图和CAN发送数据程序流程图,并给出了系统部分测试结果.为了便于系统的网络升级,在系统设计中使用了 ARM7微控制器LPC2292作为CAN总线的主控模块.实验表明,该系统设计简单,可靠性高,便于扩展,可以较好地实现数据传输的要求.     

电动客车动力电池管理系统的开发研究

电池管理系统能为电动汽车提供准确可靠的动力电池信息,对电池管理系统自身运行的各项功能进行实时监测,对电池运行数据进行采集分析.电动客车动力电池管理系统解决了电池单体电压的实时精确采集问题,为准确判断电池状况、精确测量荷电状态(SOC)打下良好基础.     

基于PIC单片机和CAN总线的纯电动汽车电池管理系统设计

为使电动汽车电池组能够安全、高效地运行,设计了一套纯电动汽车电池管理系统,以满足电动车辆对动力电池的要求。该系统采用PIC单片机作为各个节点的控制器,利用CAN总线将所有节点互联,实现数据的实时高效通信。其硬件电路可以实现电池组总电压、电流和各个单体电池的电压以及温度的实时测量,然后将数据进行软件处理,通过带有初始SOC修正的安时积分方法和OCV-SOC曲线,实现了电池剩余电量的评估。     

分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.     

电动汽车CAN协议的重放攻击与防御方法

当前能源互联网中电动汽车与充电桩之间采用的通信协议是控制器局域网(CAN)协议,但该协议缺乏加密功能,存在着遭到黑客重放攻击的可能。为了验证CAN通信协议存在的安全问题,采用STM32F767单片机、USB-CAN转化器和PC机搭建有关CAN通信的硬件环境。为了增强CAN协议的安全性,提出了一种加随机数抵御重放攻击的算法。在Eclipse Neon(v4.6)及JDK1.8+版本的实验环境下模拟电动汽车正常充电、对其进行重放攻击以及加随机数防御重放攻击的3种模式过程。实验结果表明,所提方法可以有效增强CAN总线抵御重放攻击的能力。     

基于CAN总线的汽车行驶记录仪的研制

研制了一种基于CAN总线的新型汽车行驶记录仪。介绍了该记录仪的主要功能,并分析了汽车行驶记录仪硬件设计的主要模块及下位机软件设计的主要流程。实验表明,该记录仪符合国家标准。     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

混合动力电动车能源管理系统的研制与开发

能源管理系统是混合动力电动车的一个重要管理系统。该系统全面管理能源在电动车上的释放、存储、分配与回收,是实现混合动力电动车的关键技术之一。和其他同类系统相比,本系统具有抗干扰性好、可靠性高、控制简单、成本低等特点。该系统已经研制成功,试运行情况良好。     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

带增程器电动汽车动力总成系统CAN总线通讯协议制定与测试

结合带增程器电动汽车动力系统的结构特点,制定出相对应的CAN总线通讯协议,并用CANoe进行仿真测试验证该协议的稳定性及可靠性,结果表明各节点均能够及时可靠地发送和接收信息,总线负载率较低,总线运行情况良好,本协议的制定是符合设计要求的.