利用导弹上调频信号测量脱靶量方法

为测量高速导弹攻击靶船的脱靶量,提出在靶船上接收处理导弹发射调频信号,处理多普勒频率和相位,获得导弹相对于靶船脱靶量的测量方法。调频信号接收,采用最大似然估值技术的接收机,在正交开环的近似最大似然估值器中完成多普勒频率、相位估值。通过仿真分析表明：脱靶量测量精度小于1m,满足使用要求。同时脱靶量测量点固定,接收信噪比高,易于信号处理,使接收机结构简单,方便应用。     

用蒙特卡罗法进行导弹脱靶量计算时的精度估计

本文采用了一种随机模拟方法——蒙特卡罗法——来模拟空-空导弹的全弹道飞行过程,计算出导弹的脱靶量,求出了导弹脱靶量的蒙特卡罗解。在进行这些蒙特卡罗解的精度估计时,本文采用了一种比较方便而又实用的数理统计方法,给出了导弹脱靶量数学期望和方差的置信区间。     

具有随机输入的非线性制导系统的统计分析方法

概述随着现代武器的发展,对战术导弹(如地—空导弹、反坦克导弹等)的制导系统的性能要求愈来愈高。为此,要求有一个精确的分析计算制导系统性能的有效方法。当代制导系统毫无例外的都存在着明显的随机输入(如探测系统的测量噪音,目标的随机机动等等)和非线性(如存在非线性部件、导弹加速度饱和等等),对这样制导系统性能的分析计算,就是对系统性能进行统计分析,其主要的工作就是对制导系统进行脱靶量计算,通过对计算结果的分析,找出制导系统主要参数与脱靶量之间的关系,以提出提高制导系统性能的方向。要完成这项工作,显然用传统的控制理论分析方法是无能为力的。     

纯方位量测下增强可观测性的微分对策制导律

为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用于改进纯方位测量情况下的可观测性的设计思路。其次,在完成纯方位估计器设计的基础上,利用估计均方误差反映估计器可观测性的特性,建立了导弹控制量和可观测性之间的关系。然后在微分对策空间的捕获区域内,进行制导控制指令的选取,保证脱靶量的同时,提升估计器的可观测性能。最后给出了所提出的增强可观测性的制导律的执行流程,并考虑控制系统延迟和外部其他不确定性因素的影响,以及脱靶量控制优先的原则,对零控脱靶量参数和剩余飞行时间参数进行了设计。制导律的设计方法超出了确定性等价原理的框架,实现了滤波和制导律的集成设计。非线性仿真对比表明,采用所提出的制导律,可以获得较好的目标信息估计性能,且具有较高的单发命中概率。     

迎面拦截变结构导引律及其应用研究

基于变结构控制理论,提出了一种迎面拦截目标的变结构导引律,用于水下防御.该导引律在引入理想的视线角基础上,在理论上不仅能保证脱靶量为零,而且能同时达到迎面拦截目标的目的.应用研究表明,该导引律不仅具有很好的鲁棒性,而且具有脱靶量小、拦截时间短的优点.     

直接侧向力与气动力复合控制导弹脱靶量分析

大气层内姿控式直接侧向力控制导弹末制导系统存在气动力控制与复合控制之间的切换,在这种特殊情形下引入有限时间广义H2方法进行脱靶量分析.根据复合控制导弹末制导系统数学模型,研究了切换情形下的零效脱靶量与制导系统关键参数之间的关系,分析了直接侧向力启控时间、有效导航比、修正比例导引系数以及目标估计环节时间常数对零效脱靶量的影响.分析结果为制导末端直接侧向力启控时间的确定和修正比例导引律参数的选择提供了有力依据.     

基于DSP的空间光通信的精跟踪数字伺服系统的设计

精跟踪伺服系统在自由空间激光通信中具有重要地位。为了实现精跟踪伺服系统的实时性和小型化,本文采用TI公司的TMS320x240x系列的DSP器件TMS320LF2407作为核心控制器,设计了基于DSP的精跟踪数字伺服系统。本系统主要由CCD光斑成像单元、脱靶量图像处理单元、DSP数字伺服单元和振镜伺服单元组成。其中DSP数字伺服单元主要完成光斑脱靶量的数据解算、控制补偿算法的实现、与脱靶量图像处理单元的串口通信以及对振镜伺服单元的控制。最后经过实验证明本系统达到了实时处理的能力,并实现了整个精跟踪伺服系统的小型化。     

CCD相机靶面倾斜误差修正应用研究

分析了光电经纬仪CCD相机靶面倾斜所带来的测量误差,解析了靶面倾斜时目标相对于光电经纬仪视轴的真实脱靶量和CCD靶面所读出的脱靶量之间的数学关系,给出了倾斜检测的方法及误差消除的数学公式,实践证明,本方法能较好地修正对CCD相机靶面倾斜对装备测量带来的影响,提高了测量精度.     

一种变系数比例导引规律

针对经典比例导引规律和最优导引规律的缺点，由蝇追逐行为得到启发，提出了变系数比例导引规律，并以某型空空导弹的大回路模型为对象，进行了大量数字仿真。仿真结果表明，文中所提出的新导引规律脱靶量小、易于工程实现。     

基于FPGA的高速实时图像采集和自适应阈值算法

提出了基于FPGA的图像处理自适应阈值算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算,得出光斑位置的脱靶量。本文达到了脱靶量帧速3000帧/s、精度2μrad的技术指标,实现了高速率、高精度的跟踪要求。     

Research on terminal maneuver strategy of anti-ship missiles

To design the terminal maneuver strategy of an anti-ship missile,first,the analytical solution of miss distance when an anti-ship missile has planar weaving maneuver and three-dimension spiral maneuver...     

An Efficient Guidance Law for Intercepting Maneuvering Evader in Three-Dimensions

0arwnGuidancelawfOrinterceptingmaneuveringevaderhasbeenstUdiedinInanlite.tU..[l~3].Many0fthemaredevotedtothecaseintwo-dimensions.ButthercalaircoInbatSarealwaysthecasesofvariablespeedinterceP-tionsinthree-dimensi0ns,whichisonesubectofth0securrenilyunderg0inginvestigativeeffoTtS.Adlerwasthefirsttoconsiderthethree-dimensionsPPNGproblem['1andtoanalyzeIhepeforeofthisPPNGbasedonthelin-eallzedtraectoryeqUah0ns.Thederivedresultsarevalidonlyforsmalldeviationsofthetrajectorybothecollisi0ncourse.…     

Effect of direction error on the miss distance of rolling missiles with x-rudder

Based on the analysis of periodic equivalent control force of rolling missiles with x-rudder, the guidance loop model with direction error is established and the relationship between direction error and miss distance is analyzed. Results show that the miss distance is zero or a constant or infinite, and it is always zero when the real parts of system matrix eigenvalues decided by direction error are both positive values in an ideal system, in which all the lags are neglected. However, the miss distance gradually increases with the increase of the direction error and its variation is small when direction error is not more than 5° in the system, in which seeker lag and missile body lag are considered.     

Single Radar Measurement Method for Antiaircraft Projectile Miss Distance

To measure miss distance for antiaircraft projectile,a radial velocity identification and positioning method with a single radar is proposed.By analyzing the spatial resolution of multi-frequency ranging radar,the discrimination and testing model of this radar for multi-targets (projectile and target) is established to analyze the systematic error of antiaircraft miss distance.Then through the aerial target flight test and contrast test with optical test equipment,the validity of the measurement method is verified.This new method has the potential to be used in the measurement of antiaircraft projectile miss distance.     

基于神经元的中远程空地导弹制导律

以经典控制的弹体闭环回路作为受控对象,研究了基于神经元的导弹自适应控制器。以整体式冲压发动机超音速空地导弹为算例,进行了末制导段弹道仿真。仿真结果表明所设计的控制规律实时性强、抑制干扰性能好,且结构简单,易于工程实现。     

Key Techniques of Terminal Correction Mortar Projectiles

The operational principle, the impulse force and terminal guidance laws of terminal correction mortar projectiles（TCMP） are researched in this paper, by using the TCMP simulation program, key techniques such as the miss distance influenced by the acting point of impulse force, the impulse force value, the correction threshold, and the number of impulse rockets are researched in this paper. And the dual pulse control scheme is also studied. Simulation results indicate that the best acting point is near the center of gravity, sufficient correction resources are needed, the miss distance is insentive to the correction threshold, increasing the number of impulse rockets properly is beneficial to increase the hit precision, the velocity pursuit guidance law has less miss distance, the change of the attack angle is milder and the transient time becomes less in the dual impulse control scheme. These conclusions are important for choosing parameters and impulse correction schemes designed for TCMP.     

空中防撞系统避撞机制的数学模型

在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。