混合式步进电动机两种驱动方案的比较

混合式步进电动机是步进电机发展的主流。其驱动器的研究对提高电机性能十分重要。本文对混合式步进电动机两种驱动方案作了实验比较，分析了各自的优缺点。并给出各种方案下的电机带载突跳频率的实验结果。     

微特电机

0616923单片机与TA8435的步进电机细分控制〔刊,中〕/关学忠//单片机与嵌入式系统应用.—2006,(3).—76-77,80(C2)0616924一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现〔刊,中〕/陈国庆//微特电机.—2006,34(3).—43-44(D)0616925基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法〔刊,中〕/周勇//微特电机.—2006,34(3).—16-18(D)0616926混合式步进电动机正弦波微步驱动设计〔刊,中〕/赵克//微特电机.—2006,34(2).—25-27(G)介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦…     

两相混合式步进电机细分驱动

为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术

提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现.系统利用单片机来设定电机的转速和转向,CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,系统中设计出电流控制型的PWM信号产生电路.实验结果表明,该系统具有修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,抗干扰能力强等优点.     

三相混合式步进电机驱动器的设计

本文提出了一种三相混合式步进电机驱动器的设计,提出了对原有混合式步进电机电流再细分的控制,把整个控制器分为控制器电路、信号调理电路以及三相电机驱动电路三部分组成。     

五相步进电机专用芯片PMM8714及其应用

本文介绍ＰＭＭ８７１４在五相混合式步进电机驱动电源中的应用，并对五相混合式步进电机相应的驱动方法作简要介绍。     

细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响

细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩.在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究.为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况.然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电...     

基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。     

浅析步进电机驱动器与步进电机的相互关系

由于步进电机系统具有开环控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在数控机床、自动化生产线、工业仪器仪表、计算机设备、医疗仪器、家电产品、舞台灯光等许多领域得到了广泛的应用,成为目前不可或缺的重要电机组件。步进电机从原理及结构上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机以及特种步进电机等。从绕组个数上又可分为二相、三相、四相、五相、六相,直到九相步进电机等。我国的步进电机行业起步较早,并一度以反应式步进电机的生产与应用成为国际电机行业的一大特色,目前,仍有许多国内用户使用反应式步进电机。混合式步进电机的特点是力矩大、运行平稳、高频     

基于FPGA的步进电机控制器设计

为了达到控制步进电机正反转和变速运动的目的,采用了一种可编程FPGA技术的方法,通过Altera公司的软件QuartusⅡ9.0及其DE0开发板进行了设计和仿真分析,以及连接以东芝公司的TB6560AHQ步进电机驱动芯片为核心的驱动器和57BYG223混合式步进电机进行了实验验证,预先设定了等4个档位的速度,实现了步进电机的运动控制和相应速度的显示功能。最后实验结果表明,该设计控制方便,便于调试。     

同步电机步进运动性能分析

针对常用的步进电机在结构上保留组合电磁铁的特征,导致电动机的容量小,输出功率小,效率低,不能满足人们对大功率步进电动机的需求。为此提出将步进电动机的设计思想从组合电磁铁提高为旋转磁场,并通过对同步电动机采用步进控制,模拟仿真该动态下电机各种参数对性能的影响,同时提出如何选取初值和确定合适的参数。     

基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制

为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题。由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题。文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。     

汽车仪表步进电机控制算法的仿真

本文设计一种针对汽车仪表板的步进电机控制方案,阐述了步进电机的控制算法,用LabVIEW进行了仿真分析和验证.实验证明,无需步进电机控制芯片,利用软件能够实现步进电机的准确控制.     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

步进电动机驱动器的发展概况及趋势

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,步进电动机不能直接接到普通的交直流电源上工作,必须使用专用设备——步进电动机驱动器。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的。随着新材料、电机设计与制造技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术等的进步,步进电动机系统取得了巨大的发展,在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。     

基于ARM的多功能步进电机控制系统设计

介绍了一种以ARM处理器为核心的多功能步进电机控制系统,该控制系统可同时驱动不同类型(反应式和混合式)和不同相数(2相,3相,4相和5相)的步进电机.同时在控制系统内部移植了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,极大的提高了CPU的利用率和对步进电机控制的实时性.采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分,有效的减少了步进电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生,使步进电机的定位精度得到了显著的提高.     

两相混合式步进电机驱动器的设计

步进电机作为执行元件,在半导体设备领域应用广泛。为降低成本,决定自行开发步进电机驱动器。经研究比较,提出一种由专用芯片THB6064AH实现两相混合式步进电机驱动器的设计方案。测试表明,此方案设计的驱动器运行稳定可靠,成本低,控制电机平稳无噪音。     

基于GAL的五相步进电机驱动器的应用研究

介绍了一种五相混合式步进电机的驱动方法及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号，步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动，其电路性能可靠、简单。     

四相步进电机环形脉冲分配的两种实现

以四相混合式步进电机为例,对比介绍了用软件和硬件方式实现步进电机环形脉冲分配,分析了两种不同实现方法的优缺点. 步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于数字控制的各个领域,特别是在开环控制系统中,步进电机具有绝对优势.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而环行脉冲分配就是产生控制脉冲中...     

步进电动机模块

步进电动机模块英国ＤｉｇｉＰｈａ公司研制出一个ＯＥＭ２３０系列步进电动机驱动模块，可用五Ｏ、ＤＣ电源，能独立安装不需要母板。输出有三种：ＺＡ、３Ａ或５Ａ，能适合应用于含４、６．８引脚标准型及双相混合式或永磁步进电动机。电流极限值根据用户需要可调。所有...