基于MATLAB/SIMULINK的三相异步起动永磁同步电动机的建模与仿真

三相异步起动永磁同步电动机的磁路结构和起动过程都比较复杂.基于MATLAB/SIMULINK并利用坐标变换中的park方程建立了三相异步起动永磁同步电动机的瞬态仿真模型,并在三相对称电压供电时进行了仿真试验.     

基于MATLAB/SIMULINK的三相异步起动永磁同步电动机的建模与仿真

三相异步起动永磁同步电动机的磁路结构和起动过程都比较复杂.基于MATLAB/SIMULINK并利用坐标变换中的park方程建立了三相异步起动永磁同步电动机的瞬态仿真模型，并在三相对称电压供电时进行了仿真试验.     

感应电动机混合坐标变换数学模型及应用研究

针对感应电动机的电磁转矩表达式中转子电流与气隙磁通的强耦合问题,采用αβ0变换和MT0变换的混合坐标变换法,使得感应电动机的电磁转矩表达式解耦。推导了混合坐标变换,并给出了感应电动机混合坐标变换数学模型。在混合坐标系和ABC坐标系下分别建立了感应电动机的仿真模型,通过对比仿真结果,验证了感应电动机混合坐标变换数学模型的正确性。在混合坐标变换的应用中,以磁链开环、转速闭环的间接矢量控制仿真系统为例,仿真结果表明感应电动机的定子电流经过混合坐标变换解耦为产生磁场的定子电流分量和产生转矩的定子电流分量,验证了混合坐标变换的有效性。     

基于PSCAD的变速恒频双馈风电系统动态模型仿真

为了建立双馈风电系统的动态仿真模型,根据abc-dq坐标变换得到了同步坐标系下双馈电机定、转子解耦数学模型,采用定子侧电压定向矢量控制,转子测定子磁链定向矢量技术,并引入滞环控制环节,研究了风速变化和电网电压跌落情况下双馈风电机组的运行特点.利用PSCAD软件建立了双馈风力发电机组的模型并进行仿真分析,结果表明,通过矢量控制可以改善系统的低电压穿越能力,验证了该控制方案和仿真模型的正确性和有效性.     

异步电动机在MATLAB／SIMULINK环境中的建模与仿真

描述了MATLAB／SIMULINK建模与仿真的特点，并以异步电动机为例，通过坐标变换获得其数学模型，利用MATLAB／SIMULINK进行了仿真试验，仿真结果证实了该模型的有效性。     

六相永磁同步电动机矢量控制系统研究

分析六相永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,在此基础上建立六相PMSM矢量控制系统的仿真模型,并且进行实验验证.在Matlab7.0/Simulink环境下,建立速度控制模块、坐标变换模块、PWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,得到PMSM控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.同时,基于TI公司数字信号处理器TMS320LF2407的矢量控制算法得以实现,实验后并对整个控制系统性能进行分析.仿真分析和实验结果相符合,表明了模型合理、方法有效,六相PMSM矢量控制系统能够获得很好的性能.     

空间喷气移动装置的姿态控制建模与仿真

喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置,通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型,利用MATLAB对其在空间中的运动进行模拟仿真,给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线,并对其进行分析,验证了模型的正确性.     

控制受限的非完整轮式移动机器人滚动优化镇定控制

研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化控制的仿真结果.为了消除位置坐标之间的耦合关系,通过坐标变换获得极坐标下动力学描述并进行了仿真,与笛卡尔坐标系下的结果相比,控制性能有较大的提高.     

三相VSR控制策略的研究及仿真

基于三相电压型整流器在三相静止坐标系中的数学模型,通过坐标变换得到其在两相旋转坐标系中的数学模型.引入前馈解耦项,对三相VSR进行电压和电流双闭环控制,在MATLAB\Simulink环境下建立了仿真模型.分别对无功电流等于0和不等于0、负载突变、逆变状态进行了仿真.仿真结果表明,该系统具有动态响应快、抗干扰性能好、能量双向流动、功率因数可控等优点.     

新型三相锁相环抗干扰能力分析

介绍基于旋转坐标变换和基于对称分量法的新型三相锁相环基本原理,借助Matlab/Simulink搭建仿真模型进行分析,结果表明,输入信号在干扰条件不同的情况下,均能有效地实现相位跟踪。