G-830外圆无心磨床数控系统改造

在我公司生产经营中，G-830外圆磨床是终磨工序保证球面滚子产品精度的关键设备。该设备是70年代从日本引进的高精度磨床。其控制产品尺寸的主要传动机构是步进电机连接蜗轮蜗杆减速器和滚珠丝杠，带动滚针导轨驱动砂轮磨架进给；修整步进电机安装在砂轮架上实现砂轮修整补偿。机床电气部分主要由     

滚珠丝杠粗糙度和螺距误差影响因素的正交分析

针对表面粗糙度和螺距误差对滚珠丝杠性能的影响,通过正交试验对磨削过程中影响滚珠丝杠粗糙度和螺距误差的因素:砂轮转速、修整进给速度、丝杠转速、磨削深度进行试验探究,确定各因素对滚珠丝杠性能影响的主次顺序和最佳组合。研究发现,磨削过程中,粗糙度最小的工艺参数组合为砂轮转速1 144 r/min,修整进给速度208 mm/min,丝杠转速16 mm/min,切削深度2μm。以上参数影响滚珠丝杠表面平均粗糙度的主次顺序为:砂轮转速→修整进给速度→磨床丝杠转速→切削深度。螺距误差最小的工艺参数组合为砂轮转速1 144 r/min,修整进给速度208 mm/min,丝杠转速16 mm/min,切削深度1μm。以上参数影响滚珠丝杠螺距误差的主次顺序为丝杠转速→磨削深度→修整进给速度→砂轮转速。     

复合伺服驱动高速进给工作台研究

介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法.伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统.两套伺服驱动控制系统之间通过相互的协调控制,将改善滚珠丝杠副在高速进给运动中的受力和磨损情况,进而提高滚珠丝杠副进给定位精度.     

上海机床厂有限公司展品

H405-BD数控专用磨床（双头磨床） 该磨床为数控双砂轮架端面外圆磨床，主要用于磨削汽车后桥、机车车轴的各轴颈外圆、圆弧及端面。采用前置固定工作台，由两砂轮架纵横移动实现工件磨削的总体布局。砂轮架主轴由高刚度的静压轴承支撑，砂轮架横向进给采用滚动直线导轨副，砂轮架纵向进给采用开式静压导轨；工件由专用中间传动装置驱动（变频调速）；机床可配备液压跟踪中心架、Marposs自动径向轴向测量仪；配备带温度控制的砂轮主轴润滑油箱，综合式液压油箱（主要液压元器件采用进口产品）；滚珠丝杠采用德国进口产品，主要滚动轴承为进口产品。     

大型立式玻璃磨边机砂轮架模态分析

运用有限元法对NI-2500EG大型立式玻璃磨边机砂轮架进行建模,以COMBIN14弹簧阻尼单元模拟滚珠丝杠副、直线导轨副及丝枉轴承等结合部的动态特性,采用ANSYS软件进行模态分析,通过砂轮架前4阶固有频率及振型分析,表明砂轮架振动的薄弱环节是丝杠轴及直线导轨滑块安装板。对此,采取加大滚珠丝杠直径,对丝杠轴承、丝杠螺母副进行预紧及采用中、重预压型直线导轨副,加大导轨滑块安装板的厚度等措施,可显著提高砂轮架振动的固有频率,从而改善砂轮架的动态特性。研究结果对大型立式玻璃磨边机的结构设计及国产化．具有雷要的指导意义     

滚珠丝杠螺母副热态特性建模方法

以某外循环滚珠丝杠螺母副为研究对象,对其热态特性及其建模方法进行研究。在分析滚珠丝杠进给系统的热源和边界条件的基础上,建立了丝杠稳态温度分布的数学模型,并通过软件编程求解得到丝杠温度场和滚道的存在对丝杠稳态温度的影响;建立了考虑滚道影响的滚珠丝杠进给系统有限元分析模型,获得了滚珠丝杠进给系统稳态和瞬态热特性分析结果;最后通过滚珠丝杠螺母副热特性试验,获得了滚珠丝杠进给系统关键点的温度及其变化情况。研究结果表明:所建立的滚珠丝杠螺母副热特性分析数学模型可以较准确地获得滚珠丝杠的温度场,忽略滚道会使滚珠丝杠螺母副的温度场仿真结果产生15%～20%的误差。     

双圆弧砂轮修整器

制造滚珠丝杠副的滚珠螺母比制造滚珠丝杠更复杂,因为磨制滚珠螺母滚道的双圆弧螺纹槽的砂轮尺寸很小,有时砂轮轴伸到螺母中的尺寸很长,磨制时调整和观察都不太方便。这样就要求修整器必须具有更高的运动刚性,以便能够保证必要的修整精度和光洁度。此外还要求使用灵活方便、修整效率高,这些都是设计修整器时必须很好研究的问题。 这里介绍一种在普通螺纹磨床上磨制滚珠螺母双圆弧滚道沟槽的修整装置(如图1所示)。它所采用的是简单的偏心轴插销定位机构。修整器由支承基座部分、修整旋转主体部分、变换双圆弧圆心机构和调整双圆弧半径、装夹…     

实现高速驱动的大导程滚珠丝杠副

现代化工业正向高速、高效和无人化方向发展。在高温、深冷、高压、高真空、放射场、有毒害作业区以及FMS、CIM等生产系统中都需要借助于工业机器人来实现作业。而工业机器人、NC冲压机械、各类机电一体化机械、加工中心等的进给驱动速度不断提高。这时,现有中小导程的滚珠丝杠副,虽然与相同规格的滑动丝杠副相比具有优良的速度特性,但仍然满足不了高速化的要求。 滚珠丝杠副的进给速度是由导程和回转速度决定的。欲提高滚珠丝杠副的转速,除了要考虑它自身结构参数与支承方式外,还受到以下三个方面因素的制约。 (1)使滚珠丝杠副产生共振…     

介绍一种砂轮圆弧修整器

一、概述在现代工业中广泛采用滚珠丝杠副,它具有精度高、传动效率高使用寿命长等特点,但制造工艺复杂,需有专用的工艺装备保证,砂轮圆弧修整器就是精磨、半精磨滚珠丝杠圆弧槽形用的一种。这种砂轮圆弧修整器,不同于一般的直线或圆弧形修整器,它     

旋压机滚珠丝杠驱动进给速度和预紧相关性

在介绍全新的旋压成型技术-同步旋转模环旋压可根据张力驱动系统实现自适应的要求和特点基础上,提出了双驱动螺母旋转型滚珠丝杠副的进给方案;结合滚珠丝杠副的设计标准,初选了滚珠丝杠副的关键参数。通过对滚珠丝杠的预压和寿命进行分析,最终得出预紧力的大小取决于进给速度的大小的结论。     

MLK7140型数控缓进深切成形强力磨床

本机床采用先进的缓进给成形磨削工艺,通过降低工作台纵向进给速度,增大砂轮切深,使用成形砂轮等措施,可由毛坯直接磨削成形,尤其适用于加工高硬度和难切削材料的各种型面和沟槽,机床采用机电一体化设计原理,工作台纵向运动、拖板横向进给和磨头垂直进给均采用数控直流电机——滚珠丝杠副系统。数控系统为FANUC 6ME系统,该系统为2轴联动可控4轴,配有彩色CRT,性能好、可靠性高。磨削时能实现砂轮连续修整和磨头同步垂直进给,并能实现自动磨削循环。金刚石修整滚轮位于砂轮上方,砂轮有恒线速控制。机床由冷却泵和冲洗泵提供高压和大流量磨削液,     

环面滚珠蜗杆传动的磨削方法及接触分析

本文介绍了适合滚珠环面蜗杆和滚珠蜗轮的磨削方法以及相应的磨削装置；探讨了砂轮与滚珠环面蜗杆和指状磨头与滚珠蜗轮的啮合情况，并分析了滚珠环面蜗杆、滚珠和滚珠蜗轮之间的接触情况。分析与研究的结果表明，采用该方法磨削的滚珠环面蜗杆与滚珠及滚珠与滚珠蜗轮之间可达到或接近滚珠螺旋传动的最佳接触。     

一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析

常规驱动进给系统(Conventional drive feed system,CDFS)的低速运行动态性能对机床的跟踪及定位精度、零件表面加工质量等有着非常重要的影响。非线性摩擦使CDFS在低速运行时出现爬行现象,从而严重影响其低速性能。为了克服CDFS的精度极限,提出一种新型的双轴差速式微量驱动进给系统(Dual-axis differential micro-feed system,DDMS)。在DDMS中,将常规"丝杠旋转型"滚珠丝杠副替换为"螺母旋转主驱动型"滚珠丝杠副,丝杠和螺母均由伺服电动机驱动。两个驱动轴(电动机驱动丝杠和电动机驱动螺母)的运动方向一致,速度几乎一样,通过"螺母和丝杠复合驱动"的差速式传动结构进行合成,可以使被驱动件在极低速下获得均匀、稳定的微量进给。和CDFS相比,丝杠和螺母都在高速下旋转,所以滚珠丝杠副的非线性摩擦干扰会显著降低。系统的摩擦特性用Lu Gre模型来描述,而且对滚珠丝杠传动副和直线运动导轨处的摩擦分别进行建模。通过仿真和试验研究发现,和CDFS相比,DDMS可以使工作台在极低速下获得稳定的速度响应和极高的分辨率。并且,DDMS在低速下的位置跟踪精度也比CDFS高。因此,提出的DDMS可以有效降低摩擦对系统的不利影响,为低速下驱动进给系统动态性能提高建立了基础。     

凸度修整器微进给机构的设计

在滚道凸度插补修整技术的基础上，开发了由伺服电机通过弹性联轴器带动滚珠丝杠，由滚珠丝杠螺母带动整个金刚笔座运动的凸度插补修整微进给机构。修整微进给的刚度和精度得到了保证，同时也避免了爬行，修整器的最小进给量能稳定保持在3μm以下。     

滚珠丝杠动态特性参数识别试验台的设计

滚珠丝杠的动态特性严重影响数控机床进给系统的工作性能,为了能够准确识别滚珠丝杠进给系统的动态特性参数,基于滚珠丝杠副动态特性参数识别的力学模型,分析影响参数识别的主要因素,搭建滚珠丝杠动态特性参数识别试验测试装置,并根据有限元软件对测试装置试验台分析的结果,通过调整试验台筋板布置的密度和厚度,对试验台进行了结构优化,满足滚珠丝杠副动态特性参数识别测试装置的设计要求,有助于提高滚珠丝杠副动态特性参数识别的精度。     

防止机床热变形的措施──国外专利摘要介绍

为了防止机床热变形影响加工精度,可从以下四个方面采取措施。 1.用冷却、隔热的办法来防止温升 图1(见实公昭44-5030号)所介绍的,是采用隔热材料防止进给丝杠热变形的方法,它适用于磨床砂轮架进给机构的进给丝杠。砂轮架通过快进油缸同进给丝杠一起作快速进给。当进给丝杠头部碰到挡块停止快速进给后,再转动进给手轮,通过进给丝杠作慢速进给,进行切削加工。在这种情况下,发热部分是砂轮架和快进油缸。因此,在砂轮架和滑台之间,特别是在活塞杆和进给丝杠之间(如图1b)在圆周上放置隔热材料,并用螺栓固定在一起,而在中心部分留有空隙以增加隔…     

CCMT’2000汉江机床有限公司展品评述

一、ＳＫ７７３２ ×１５数控蜗杆磨床 本机床为ＣＮＣ控制,可用于磨削各种圆柱形蜗杆（法向直廓蜗杆,轴向直廓蜗杆及渐开线蜗杆）,也可用于磨削梯形丝杠。广泛适用于机床制造厂及其它机械厂磨削分度蜗杆或动力传动蜗杆。配置的ＣＮＣ系统可控制四轴三联动,实现机床的加上运动,采用电子齿轮箱（取消了交换齿轮）扩大了导程范围并使之易于编程。 机床特点： １、头架主轴的回转运动,工作台的纵向进给;砂轮架的横进给及修正器的垂直进给运动由四个独立的交流伺服电机驱动。由所配置的ＣＮＣ系统控制实现四轴三联动。 ２、机床的母丝杠…     

制造滚珠丝杠用双圆弧砂轮的修整器

我们在Y7520W螺丝磨床上磨制程序控制立式铣床的滚珠丝杠(图1)时,由于该机床砂轮修整器不能修整磨制滚珠丝杠的双圆弧砂轮。我们按机床情况和生产要求,设计了一种偏心轴插销定位的双圆弧砂轮修整器(图2)。生产使用证明,达到了技术要求(见图1)。工具的结构简单;使用和装卸方便。 此修整器设计为吊挂式的偏心插销定位结构,吊挂在机床砂轮上方的冷却液喷管支座上。 双圆弧砂轮修整器的工作原理 修整器的转轴装在套筒上具有一定偏心量的孔中(图2A-A剖面),砂轮修整器转轴轴心(即修整圆弧的旋转圆心)在图示位置是处于修整砂轮1面的位置;如果向上…     

车床数控改造加工弧面蜗杆

提高蜗轮副传动精度的先决条件是提高蜗轮和蜗杆的制造精度。对加工蜗杆的常规机床实现数控改造,可使被加工的蜗杆(特别是弧面蜗杆)具有较高的精度,能实现与蜗轮的准确啮合。一、机床的数控改造在CA6150普通车床上进行数控改造。其结构示意见图1,更换原车床上纵向丝杠,横向丝杠为滚珠     

上海电气H405-BD国内第一台铁路车轴双头磨床

上海电气机床集团生产的H405-BD数控专用磨床（双头磨床）为数控双砂轮架端面外圆磨床，主要用于磨削汽车后桥、机车车轴的各轴颈外圆、圆弧及端面。采用前置固定工作台，由两砂轮架纵横移动实现工件磨削的总体布局。砂轮架主轴由高刚度的静压轴承支撑．砂轮架横向进给采用滚动直线导轨副．砂轮架纵向进给采用开式静压导轨；工件由专用中间传动装置驱动（变频调速）；