国网湖南省电力公司鹅城换流站智能巡检机器人系统正式投入使用

2014年6月下旬,国网湖南省电力公司500 kV鹅城换流站智能巡检机器人系统通过验收合格,标志着该机器人系统正式投入生产使用。 为提高变电站自动化水平和劳动生产效率,根据国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人系统的要求,鹅城换流站建成智能巡检机器人系统。该巡检机器人系统具有设备外观检测、红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能,可大幅减轻运维人员的工作量。     

变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、 变压器、 断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求.当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合.以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对...     

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。     

特高压变压器视频监控智能巡检系统研究与应用

分析了传统视频监控技术在应用中的局限性,提出一种基于高清网络摄像机的视频监控智能巡检系统,讨论了该系统的组成、网络结构、点位选取等内容;通过该系统在某特高压变压器巡检上的应用,将系统在可见光巡视、套管红外测温、现场表计读数等方面的巡检结果与人工巡检进行比对,验证了该系统的准确性和实效性,保障了变电运维人员巡检过程中的人身安全,提高了设备巡视质量。     

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。     

特高压变电站智能机器人巡检方案优化研究

概述了特高压变电站智能机器人巡检现状,针对现运行的特高压变电站智能机器人巡检中存在的问题进行分析,提出变电站内设备表计安装、机器人巡视道路等的优化方案,通过合理布置停靠点满足机器人的最佳检测角度,实现特高压变电站智能机器人巡视方案的优化,满足特高压变电站安全可靠运行的要求。     

PP7数字工频计与SJBZ巡回检测装置的接口介绍

随着电力生产的自动化水平不断提高,越来越多的电厂应用SJBZ型数字集中检测装置(以下简称巡检)对分布在厂里各个地方的电气量(如电流、电压、功率等)和非电量(如温度、压力、流量、液位等)进行集中测量、报警监视及定时制表,这对于设备安全运行和减轻值班人员劳动强度都获得良好的效果。近几年来,很多电厂又都采用了PP7型数字工频频率计(以下简称周波表),借以提高测量精度和方便读数。电厂在应用了巡检后,许多重要参数都由打字机定时制表代替了人工抄表。但是,由于周波表没有制表功能,仍需人工定时抄表。那么,是否可以利用巡检将周波表的测量结果也     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

条码巡检系统在变电站运行管理中的应用

随着变电站自动化水平的提高,无人值班变电站的普及,准确、及时掌握设备运行状态,及发现设备隐患,提高设备巡检质量日显重要。条码巡检是基于条码技术的变电站巡检系统,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器,可方便地进行设备巡视、记录设备缺陷以及设备运行参数、自动记录巡检时间。该系统运用于变电站运行管理中,有效地提高了巡检到位率,减少因巡检疏漏所引发的故障,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

变电站无人机巡检系统研究与应用

针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D建模技术、航线规划技术、高精度定位技术、图像识别技术,实现了无人机按航线自主巡视,自动判断设备温度异常,智能识别表计读数,及时发现设备的缺陷,提高变电站巡检效率,满足变电站智能化、精益化运维需求。     

变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。     

计及设备信息的配电设备多组巡检路径优化策略

针对现有巡检策略存在的效率较低问题,提出了计及设备信息的配电设备多组巡检路径优化策略,以提高配电设备巡检路径制定的科学性和巡检设备较多时巡检工作的效率。建立了配电设备信息模型,并以总巡检费用最小为优化目标提出了多组配电设备巡检路径优化模型,采用遗传算法进行求解。给出了针对某配电网设备巡检任务的具体巡检优化策略,分析了不同策略下的巡检总距离。     

图像识别技术在调度二次设备巡检中的应用

介绍了一种基于图像识别技术的调度站点二次设备巡检方案,利用智能巡检终端采集现场画面,结合样本特征库和图像识别技术对设备状况做出分析与结果预计,并提供智能辅助巡检手段,帮助巡检人员快速、高效地完成调度主站、厂站二次设备的巡检工作,可解决调度站点传统人工巡检问题发现与处置需依托人员经验,且巡检不规范、漏检、错检等问题,实现了调度站点设备巡检的信息化、智能化、规范化。     

周期及路径综合优化的配电设备巡检策略

为提高配网设备巡检工作的质量和效率,提出了面向巡检周期及路径综合优化的配电设备巡检策略。通过综合考虑配电设备重要等级及状态,确定了配电设备不同的巡检级别,并结合基准巡检周期形成配电设备差异化巡检策略。基于启发式搜索A*算法,提出考虑交通信息的启发式函数,实现了以巡检耗时最短为目标的路径优化。以某地区配电设备巡检工作为例,分析了不同策略下巡检工作量及巡检耗时,验证了所提配电设备巡检策略优化设计方法的正确性和有效性。结果表明:所提出的配电设备重要度及实时状态评价方法,能够为巡检计划的制定提供合理的依据,有效减少巡检工作量约40%。同时采用A*算法设计的巡检路径优化算法实现了巡检最短路径优化和耗时最小路径优化。     

广东电网公司迎峰度夏正当时 智能巡检来护航

正6月30日,在韶关220kV芙蓉变电站巡检现场,短短20min,两台无人机就完成了220kV区域2个开关间隔、1台主变等主要设备的表计、分合闸状态、外观等内容的巡检。即使夜幕降临,也丝毫不会影响飞行和红外检测工作的开展,巡检数据在飞行结束后立即传送至后台,智能分析出具报表并供技术人员查验。     

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患.利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平.该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性.     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

计及设备信息的配电设备多组巡检路径优化策略

针对现有巡检策略存在的效率较低问题,提出了计及设备信息的配电设备多组巡检路径优化策略,以提高配电设备巡检路径制定的科学性和巡检设备较多时巡检工作的效率。建立了配电设备信息模型,并以总巡检费用最小为优化目标提出了多组配电设备巡检路径优化模型,采用遗传算法进行求解。给出了针对某配电网设备巡检任务的具体巡检优化策略,分析了不同策略下的巡检总距离。     

变电站智能巡检系统设计与实现

为了提高变电站电气设备的可靠性和安全性,加强运行人员对设备的监控能力,达到巡检标准化、智能化目的,采用可复用控件开发、图形界面驱动、基于设备模块的访问控制模型及激光识别技术实现了变电站智能巡检系统。系统具有智能化巡检计划、闭环的巡检过程控制、快速的巡检嫩据传输、巡检_爿犬态查询及设备运行叫犬态分析、详尽的巡检帮助等特点。     

变电站、发电厂设备巡检管理系统的发展

描述了变电站、发电厂对设备巡检方式的变化过程 ,介绍了各阶段“变电站、发电厂设备巡检管理系统”的典型代表及它们的巡检流程 ,并且提出了在未来的设备巡检管理系统中使用PocketPC的前景和社会经济效益