舰载雷达伺服系统的复合控制

基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求，既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能，又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求，往往需要采用多种算法并用的复合控制手段。     

基于神经网络自抗扰控制的交流伺服系统分数阶控制

针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题,在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上,建立其系统数学模型,并设计一种基于神经网络自抗扰控制(ADRC)的分数阶PID(FOPID)控制器;为减少该控制器参数计算量以及提高其动态性能特性,引入RBF神经网络控制算法,对FOPID控制器的积分阶次和微分阶次实时在线自整定。数值仿真实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有修复到位快、响应速度快、无超调等优点。     

舰载火炮数字伺服系统的复合控制

针对舰载火炮瞄准对伺服控制系统存在的技术难点.将前馈控制、自适应控制等和PID控制有机的结合起来,构成一种复合式控制器,既提高了系统的抗干扰能力,缩短调节时间,同时又可以兼顾动静态性能.     

基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计

ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点.ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数.因此,必须对系统进...     

舰载跟踪雷达交流伺服系统设计与建模仿真

本文对交流伺服系统和电压空间矢量(SVPWM)原理进行了简要叙述,提出了舰载跟踪雷达交流伺服系统的软硬件设计方案,并在Simulink中进行建模仿真与分析,验证了设计方案的正确性和可行性。     

航空宽调速交流伺服系统的模糊控制

本文对基于永磁同步电动机的航空宽调速交流伺服系统的控制方法进行了研究。航空永磁电动机是一台高速、低惯量的电动机，在控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性、低超调量，还需要克服因电动机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生的扰动。文中对PI控制系统存在的问题进行了分析，提出和设计了模糊控制器，经仿真证实，该设计获得理想的性能。     

某交流伺服系统的神经网络自抗扰控制

针对采用永磁同步电机(PMSM)驱动的某车载稳定平台交流伺服系统存在摩擦力矩、惯性力矩、负载扰动等一系列复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制的抗扰能力强和BP神经网络的自我学习能力强的特点,设计了一种BP神经网络改进型自抗扰控制器(BPNN-ADRC).为了简化自抗扰控制耗时费力的参数整定过程,采用BP神经网络对自抗扰控制...     

交流伺服系统机械负载末端位移观测研究

本文在考虑２了交流永磁同步电动机伺服系统与其二阶负载耦合效应的基础上，设计了通过测量电机轴角位移观测半闭环伺服系统的机械负载末端位移的伦伯格状态观测器，分析了观测精度，并通过仿真证明了该观测器的有效性。     

舰载天线伺服系统的载荷分析

载荷是舰载伺服系统设计的重要依据,本文介绍了舰载天线伺服系统载荷的计算方法,并结合工程实践,对舰载伺服系统的载荷进行了分析和综合。     

中小型舰载无源干扰发射装置及伺服系统

本文首先讨论中小型舰载无源干扰发射装置应采用旋转发射装置，然后对旋转发展装置伺服系统及转台设计进行了论述。本系统应用于质心式无源干扰发射装置领域，将提高假目标布局精度和系统整体反应能力。     

某炮伺服系统控制软件的设计

以某炮方位位置伺服系统为例,介绍了伺服系统的组成。阐述了三模控制法、复合控制法和一些所用到的先进的PID控制思想,以及软件在工程运用中的一些具体问题解决方案。     

国外永磁交流伺服系统产品概况

自20世纪80年代以来，随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展，永磁交流伺服技术有着长足的进步，国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后，采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统，并实现了商品化，这是高性能伺服系统的主要发展方向。     

基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的研究

本文介绍了基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的特点,分析了永磁同步电机实现矢量控制的原理、组成部分以及控制过程,并对交流伺服系统的组成与功能实现进行了综合阐述。     

Fuzzy-PID 复合控制方法的研究

针对传统的PID控制参数确定繁锁，及对控制对象的参数变化缺乏自适应性，在介绍了模糊(Fuzzy)控制和PID控制的基础上，结合工程实例，分别对PID控制和Fuzzy-PID的复合控制方法进行了研究比较。结果表明，采用复合控制具有鲁棒性强、动态品质优和精度高的特点。     

交流伺服系统的开放式接口设计

为了提高交流伺服系统的可靠性、通用性和控制精度，将CPLD/FPGA应用于系统的接口设计，通过对串行口的复用，使系统既能单机运行，也可以参与工业网络控制，使系统能满足多种应用要求。     

网络环境下交流伺服系统的研究与设计

作为一种现代化的智能自动控制系统,交流伺服系统被广泛应用于各行各业,如工业机器人、数控机床、自动组装生产线和医疗器械等。目前,先进主流伺服控制系统具有交流化、数字化、智能化、模块化和网络化等优点。通过对基于网络环境的交流伺服系统控制策略的研究,开发设计了一种网络环境下的交流伺服系统的软、硬件平台,为运动控制领域及相关行业提供参考,并具有一定的实际应用价值。     

一种基于BP神经网络的数控机床伺服系统控制器

传统意义上的PID控制器具有结构简单、调节方便、参数设置和工程索引密切相关的优势。但它也有一定的局限性:对复杂系统很难建立数学模型,当控制对象不同时,控制器的参数很难自动适应外部环境的变化,且很难对一些复杂的过程和参数进行有效控制。而神经网络控制的发展、应用和与PID控制的结合,在一定程度上解决了传统PID控制器难以进行在线实时参数自整定等方面的缺点,可以充分发挥PID控制的优点。     

交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用

随着运动控制技术的飞速发展，交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机，并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。     

交流伺服系统在真空等离子焊机中的应用

本文主要介绍了交流伺服系统用于真空等离子焊接设备以实现其定枪全自动，连续焊接的精确定位控制的原理及设计，以及系统的软、硬件选型方案。