基于伺服电机驱动的注浆泵控制系统设计

针对传统注浆泵采用液压油缸推动注浆泵活塞左右移动,无法控制注浆精度的问题,提出了用伺服控制器代替液压油缸的方法.伺服控制器控制伺服电机推动活塞运动,当浆液达到压力和流量标准值时,伺服电机立即停止转动,可以实现"注浆压力熔断"、"注浆流量管理".对伺服注浆系统进行了测试,结果表明:伺服注浆泵对注浆压力与注浆量有很好的控制...     

煤矿用液压注浆泵特性试验

通过一种典型结构的煤矿用液压注浆泵(变量泵)实验研究,绘制了该泵的压力-流量、压力-容积效率等特性曲线。实验结果表明,尽管提高活塞往返频率能在减小泵体积的情况下提高泵的排量,但是活塞往返频率影响泵的容积效率,产品设计时应综合考虑产品排量、体积、活塞往复频率的关系。     

一种转阀换向的液压双缸单作用往复泵设计

为解决往复泵恒压力恒流量输出问题,设计了一种液压双缸单作用泵。其液压系统由双油泵供油,采用带单向机构的转阀与普通换向阀相结合的油量分配方式,转阀动作由活塞行程控制,转阀动作精度不受主油泵变量的影响,系统控制可靠。该泵在实际应用中取得了良好的效果。     

采掘设备液压综合试验台微机自动检测系统

采掘设备液压综合试验检测系统由小液压泵试验、大液压泵试验、液压马达试验、采煤机牵引部试验、液压阀试验、液压缸试验及电气控制、信号采集与数据处理等部分组成。液压泵试验、液压马达试验和采煤机牵引部 (泵箱 )试验共用一套液压加载系统 ,利用电磁比例溢流阀进行加载 ,采煤机牵引部试验用双马达对拉加载 ,为保证马达转速同步 ,设有同步装置 ;为保证液压站高压泵的流量与被试马达的流量相匹配 ,通过比例控制器对比例泵的变量机构进行调节。液压阀试验和液压缸试验共用一个试验台试验。全部试验数据由传感器检测 ,由工业控制计算机进行…     

掘进机回转液压缸设计及其液压系统控制策略

对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析,计算出回转液压缸的尺寸,分析了现有掘进机回转液压系统的不足,提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸,构造此液压系统的数学模型,用Matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析,进一步实现了系统优化。     

多功能变压变流液体泵的研究

利用液压油缸 ,通过双杆活塞连接 2个传送液体缸 ,通过这 2个缸活塞的往复移动来输送液体。根据需要可分为增压缸、增流缸、特种性能材料缸等 ,可制备不同尺寸缸以适应不同用途需要 ,同时通过液压元件 ,可调节压力和流量。液压缸往复运动自动循环 ,是由油缸内部增压缸和液控单向阀组合形成 ,构成具有多功能可变压变流的特种液体泵。     

基于WOA-FOPID算法的钻锚机器人机械臂运动控制研究

钻锚机器人是实现煤矿综掘智能化的重要装备,其机械臂的控制效果直接影响钻锚机器人支护作业的安全性和高效性。钻锚机械臂的控制通常采用PID控制器,但在环境恶劣、煤层复杂的工况下,PID控制器的参数选择对控制效果影响较大,且由于受整数阶PID控制算法和传统经验调参的限制,难以在短时间内找到控制效果最好的一组参数,导致机械臂末端不能及时准确定位。基于机器人技术、分数阶控制技术和智能优化算法,采用数值建模与仿真分析相结合的方法,利用鲸鱼算法(WOA)对分数阶FOPID控制器进行参数整定并应用于机械臂的运动控制。基于旋量理论利用D-H法建立机械臂关节坐标系及坐标变换矩阵表达式,采用蒙特卡洛算法求解机械臂工作空间点云图;基于独立关节控制理论利用Matlab-Simulink软件,并结合分数阶FOPID控制技术,搭建机械臂关节处液压马达/油缸单输入-单输出系统模型。基于遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、鲸鱼算法(WOA),搜索算法(GPS)4种智能优化算法,从标准方差、超调量、稳定时间3个动态指标进行对比,分析液压马达/油缸的不同控制组合策略下阶跃影响的效果。通过仿真分析验证了鲸鱼算法(WOA)...     

基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究

为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。     

数字注浆流量计

ZL-1型数字注浆流量计是配合液力调速注浆泵而设计的测量注浆流量的专用仪表,可用于双液注浆系统和单液注浆系统。采用此种流量计能在一块仪表上集中     

采煤工作面底板注浆工作中注浆泵的选用

注浆泵是底板改造注浆及瓦斯钻孔封孔施工中的重要设备,注浆泵的性能、质量对底板加固工程及瓦斯钻孔封孔工程的安全、质量、高效起着关键作用。陈四楼矿在2517工作面底板注浆工作中,基于电动双液注浆泵(2TGZ-60/210)不易搬迁、易损件多、工人劳动强度大等不足,根据2517工作面实际情况分析,决定选用ZBY3/16-22型煤矿新型液压双液注浆泵,其目的是提高底板注浆及瓦斯钻孔封孔质量和施工效率。