微气压传感器测试系统的真空自动控制研究

针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试,建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考MATLAB的仿真结果,分别采用模糊控制与模糊PID控制算法设计出控制器,对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究,探讨并分析了真空度动态平衡的控制问题。结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小、鲁棒性比较好,可以有效地对测试环境进行真空度调节和设置,能够解决传感器所需气压测试环境10~1000Pa的实时气压控制问题。     

微气压传感器测试系统的真空自动控制研究

针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试，建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考MATLAB的仿真结果，分别采用模糊控制与模糊PID控制算法设计出控制器，对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究，探讨并分析了真空度动态平衡的控制问题。结果显示，调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小、鲁棒性比较好，可以有效地对测试环境进行真空度调节和设置，能够解决传感器所需气压测试环境10-1000Pa的实时气压控制问题。     

自适应模糊PID在低气压试验箱压力控制系统中的应用

介绍了自适应模糊PID参数控制在低气压试验箱压力控制系统中应用,实现压力的无超调控制。并通过软件仿真,与常规PID控制器相比较,系统的静、动态性能明显提高,同时增强系统适应能力和鲁棒性,保证了测试工艺所要求的真空度要求。     

小型纺织绕线恒张力控制系统的研究和设计

针对非恒张力绕线将导致纱锭后续染色不均的问题,设计了一种小型简便的纱线传送和控制机构,利用霍尔效应制作的非接触式张力传感器获取纱线张力信息,经控制器采用模糊PID算法对张力轮电机进行转速控制来完成闭环的恒张力控制,并用Matlab仿真比较模糊PID算法和常规PID算法的优劣,为PID算法评估提供了很好的思路。     

激光熔覆制造中的粉末输送检测与控制技术

针对激光熔覆制造过程中存在的粉末输送不均匀问题,提出了一种基于光电传感器的粉末流量检测与控制方法.在分析粉末流对光线的吸收特性的基础上,设计了一种新型的光电式粉末流量传感器.该传感器采用红色发光二极管作为光源,二极管所发出的光线经粉末流散射后照射到光电变送器上.通过信号调理可以将传感器输出电压信号与粉末流量相对应.对该传感器进行测试,试验数据表明:粉末流量与传感器输出信号具有较好的线性相关度.为实现粉末流量控制,基于模糊PID控制策略,开发了一套采用PIC单片机作为控制元件的粉末流控制器,对辊轮式送粉器的粉末传榆进行流量控制,粉末流量稳定性提高60%以上.     

模糊自适应PID控制的恒张力收卷系统研究

针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题,为了降低张力波动,提高收卷张力精度、测试的稳定性,建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型。运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二维自适应模糊PID控制器。应用Matlab/Simulink模块实现系统仿真,仿真结果表明模糊自适应PID算法相比常规PID控制具有较强的鲁棒性,良好的动态、静态稳定性。把该控制器运用到现场测试中,测试结果表明该控制器有效地减少了张力波动,提高了镀膜质量。     

静电放电测试仪低气压控制系统设计与研究

为了在静电放电测试仪中定量研究不同气压对非接触静电放电的影响,以STM32为核心设计了低气压自动控制系统,包含LCD、触摸屏、信号采集、驱动电路等硬件模块。分析控制系统的数学模型,针对系统非线性、时变性的特点设计以自适应模糊PID为核心的控制算法。由于控制系统的执行元件质量流量控制器输出受限易产生积分饱和,采用遇限削弱积分法对控制算法进行改进。通过Malab对改进后的自适应模糊PID和PID的控制过程进行仿真,结果表明自适应模糊PID控制具有更好的动态性能。     

基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果比较表明,参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善.     

模糊自适应PID控制器的设计研究

根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则以及其控制特点。最后,借助MATLAB的工具软件进行仿真测试,结果表明,这种模糊PID控制器较传统PID控制器更容易实现,能够有效提高控制能力,具有调节时间短,超调量小,抗干扰性和实时性强等优点,工程应用方便、快捷。     

基于模糊PID负荷跟踪型主蒸汽温度控制系统研究

针对传统PID无法实现负荷实时跟踪控制的问题,文中将传统PID控制与模糊控制相结合设计了一种模糊PID控制器,并以发电机实时负荷作为响应和输入,构筑出负荷跟踪型模糊PID主蒸汽温度串级控制系统.通过模糊算法得到PID控制器3个参数的校正值,实时跟踪负荷在线调整PID的3个参数,将主蒸汽温度控制在设定值附近.文中进行了负...     

基于模糊控制的波前校正技术北大核心CSCD

模糊控制由于不依赖变形镜的响应模型,用于波前校正时具有实用性,其可行性已被证实。对自适应光学系统中模糊比例积分微分(PID)控制的波前校正效果进行了评估,包括对模糊校正带宽的测试、对模糊输入和输出论域的选取以及对模糊规则库以及波面加权模板的优化。实验结果表明,论域的选取合理,采用3×3的波前加权模板效果更好。当PID控制器3个参数矢量K_P、K_I和K_D的初始值都为0时,模糊输出论域采用隶属度正分布的规则库实用性更强。当哈特曼-夏克传感器刷新频率为120Hz时,系统校正带宽为5~6Hz,与常规PID一致。     

基于模糊自适应PID的炉温控制系统设计

电锅炉已成为寒冷地区供热采暖的主要设备,对于新疆地区尤为重要.电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果.考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制,但无法消除静态误差的特点,本设计将模糊控制和常规的PID控制相结合,提出一种模糊自适应PID控制器的新方法.并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验,结果表明,和常规的PID控制器及模糊PID复合控制器相比,模糊自适应PID控制改善了系统的动态性能和鲁棒性,达到了较好的控制效果.     

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊自整定PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较.     

小型红外成像制导稳定平台控制算法研究

针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题,先对稳定平台的力矩刚度进行分析,根据分析结果对传感器与执行机构进行选型。然后利用经典控制理论为速率闭环设计了普通PID控制器。通过分析普通PID控制的不足,对其进行抗饱和积分、适时不完全微分与非线性优化,在此基础上引入对误差变化率的观测量,针对大冲击力矩扰动设计了专家PID控制器。最后利用dSPACE搭建的半实物仿真平台对算法进行仿真测试,测试结果表明专家PID控制减小了冲击扰动造成的角速率误差与角位置误差,使稳定平台具有更好的动态力矩刚度。     

基于PID的床垫气囊气压控制系统设计

本文为了使床垫可以贴合人体曲线,从而改善睡眠质量,设计了一款基于PID的床垫气囊气压控制装置。该装置将传统床垫内的弹簧支承结构改为气囊结构,通过调节气囊气压从而控制气囊高度,最终实现床垫不同部位高度的调节。以STM32F103系列的MCU作为主控模块的核心芯片,智能控制执行部件继电器,进而控制气泵和气阀的电源通断;利用TG6P39I气压传感器进行气囊内部气压的实时监测,在主控模块的程序中引入PID控制算法,每200ms输出一次,配合PWM输出,最终实现气囊气压的控制。实验结果显示,最终该控制系统的气压趋于稳定,实际气压值在设定值的正负500Pa左右波动。     

基于模糊PID的雨刷电机控制系统研究

为了消除不确定性和非线性因素对雨刷系统的影响,文章提出采用模糊PID控制策略。利用红外散射式雨量传感器感知外界雨量大小信息,使车身控制模块(BCM)获得雨量信息从而自动调节PWM的占空比,使雨刷电机在指定的状态中工作。通过仿真软件MATLAB对模糊PID调速系统进行仿真研究,发现模糊PID控制系统超调量更小、鲁棒性好、适应性强,更有优势。     

基于模糊自适应PID控制的速度调节器设计与仿真

针对异步电动机非线性的特点,考虑到传统PID控制难以对其进行有效的控制的问题。文中设计了一种模糊自适应PID控制器,并将这种控制器应用到系统的转速调节的环节中。利用Matlab的Simulink工具搭建了模糊自适应PID控制的异步电机的仿真模型。仿真实验结果证明了设计的优越性,模糊自适应PID控制下的系统超调变小,反应速度变快,与原先的PID控制方式相比提高了系统的稳定性、动态响应性能以及鲁棒性能。     

模糊PID控制系统的设计与研究

为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

基于自整定PID的烘干炉温度控制软件设计与仿真

传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中,烘干炉温度保持恒温,并不利于产品整体的烘干,而为了达到更好的效果,其温度应由低到高逐渐升高,以利于溶剂的充分挥发.本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法.基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性,能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能,可以获得较高的控制精度.