工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制,并以IBM7575／7576制造控制系统为研究对象,介绍了主计算机与工业机器人控制之间的串行通信,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用Visual Basic语言凡计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序。     

基于82530串行通信控制器实现多机串行通信

串行通信是主－从计算机控制系统中数据传输的主要方式。本文首先介绍８２５３０串行通信控制器的功能特点，随后探讨如何将其用于某化工过程控制中主控台计算机与多台下位机之间数据串行通信系统的实现。文中给出用Ｃ语言编程的通信实例。     

实时串行通信的设计及实现

文章讨论在工业控制过程中现场控制计算机与远程工计算机利用串行通信口进行数据通信的方法，探讨了在数据传输过程中影响数据传输正确性的因素，并提出了提高数值传输可靠性的主软件的实现方法。     

探讨单片机与计算机的串行通信

计算机串口是计算机的外围接口之一,是当前工业控制方面应用最为广泛和最为成熟的接口。将单片机与计算机技术相结合,不仅能够解决数据远程传输的问题,而且还能够使数据传输的质量得到相应的保障。本文主要探讨的是单片机与计算机通信的相关问题,先阐述单片机的串行通信,接着分析有关计算机的串行通信,最后再进一步的论述单片机与计算机的串行通信问题。     

VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用

对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分折、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信。试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键。文章详细描述了串行通信程序的设计和实现。     

基于串行通信方式的工控软件设计及应用

为了实现在工业控制系统中,上位机与下位机之间的及时、准确、可靠的通信,分析了在工业控制系统软件设计中上位计算机与PLC(可编程序控制器)等工业控制设备通过串行方式进行通信的基本设计原理、硬件要求、实现方法,并给出了利用VB6.0实现该过程的应用实例。     

单片机串行通信在排水管道清淤机器人中的应用

根据排水管道清淤机器人的工特点及控制要求，选用MCS-51单片机为控制器，并且为了降低传输成本、减少电缆搬动力的影响，在两个单片机之间采用串行通信来实现数据传输，洋细介绍了MCS-51单片机串行通信及其在管道清淤机器人中的应用。     

基于LabVIEW的双机串行通信

终端与计算机之间或者计算机与计算机之间进行交换信息时,除了采用并行通信方式之外,还经常采用串行通信方式.本文以LabVIEW为编程语言,介绍了在LabVIEW编程环境下如何实现双机串行通信.     

计算机串行通信口应用

串行通信作为计算机通信方式之一,主要起到主机与外设以及主机之间的数据传输作用,串行通信具有传输线少、成本低的特点,主要适用于近距离的人-机交换、实时监控等系统通信工作当中,借助于现有的电话网也能实现远距离传输,因此在串行通信接口是计算机系统当中的常用接口。主要在介绍串行通信概况的基础上,介绍串行通信口技术的发展及应用情况。