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基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种基于CAN总线网络的光电经纬仪与以太网连接的系统方案,在分析原光电经纬仪内部通信协议的基础上设计了一套CAN总线网络通信系统,并进一步实现了CAN网络与Internet的连接,采用MC68HCO5X16微处理器与以太网控制芯片RTL8019AS设计了用于CAN协议与TCP/IP协议相互转换的嵌入式网关,从而实现光电经纬仪的远程监控. 相似文献
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提出一种基于CAN总线的智能仪表远程监控系统.系统设计了以C8051F040单片机为核心的水环境多参数检测仪,通过CAN总线组成的现场网络与远程控制中心实现数据交换,实现对水环境的远程监控. 相似文献
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为了解决传统电气火灾监控系统在远距离数据通信时误码率高、总线上可连接的终端节点数量少、传输速率低等问题,设计了一种基于CAN总线及STM32F103单片机的电气火灾远程监控系统。给出了系统的整体框架及其组成,重点阐述了火灾终端监控设备的硬件及软件设计思路,制订了火灾监控设备与上位机的通信协议。系统实现了消防联动设备的工作状态、被监控设备的供电电压、电流,被保护用电设备的剩余电流值,以及用电设备工作的环境温度的实时监测,并通过CAN总线将监测状态实时传输到远端计算机。在实现火灾监控的基础功能上,增加了通过现场总线与现场其它监控设备通信的主机功能。测试结果表明,系统在远距离数据通信时传输速率提高、增加监控节点的情况下,系统间的数据通信误码率非常低。 相似文献
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基于CAN总线的煤矿远程电力通信系统的设计 总被引:3,自引:1,他引:2
文章介绍了CAN总线技术的特点及基于CAN总线的煤矿远程电力通信系统的设计,给出了系统的硬件电路设计和软件设计新思路。实践证明该系统运行良好,效果明显。 相似文献
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CAN总线在煤矿井下电力监控系统中的应用 总被引:5,自引:1,他引:5
针对煤矿井下变电所基于RS485总线构建的监控网络系统所存在的缺点,设计了一种基于CAN总线的电力监控系统,并阐述了CAN总线接口硬件和软件的设计。 相似文献
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基于CAN总线的火灾远程监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案.该方案使用CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现CAN总线到以太局域网或Internet的连接,最后,对接入Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析. 相似文献
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在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难.为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想.通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性. 相似文献
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介绍了基于CAN总线的分布式果园气象监测系统,重点描述了单片机P87C591的特点及以它为控制核心构成的监测网络节点的实现。 相似文献
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CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络;针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题,设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统;通过CAN-BUS,监控主机和智能监控节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散监控和集中管理功能;介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软/硬件设计;经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便,工作可靠性较高,具有一定的参考和推广价值。 相似文献
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基于CAN总线的分布式控制器设计和实现 总被引:3,自引:0,他引:3
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。 相似文献
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基于CAN总线的监控系统设计 总被引:16,自引:8,他引:16
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。 相似文献
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CAN总线作为一种先进的现场总线目益得到广泛的应用;GPRS为国内覆盖范围最大的公共无线数据通信网。提出了一种基于CAN总线和GPRS技术的无线数传系统,给出了其软硬件设计方案,并对CAN接口中断处理、GPRS无线数据传输以及CAN通用应用层协议的开发等关键技术问题进行了研究,试验表明系统运行效果良好。 相似文献
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文章简要概述P87C591微处理器特点、内部CAN控制器与SJA1000的比较、P87C591的中断方式,然后根据P87C591微处理器内部特殊结构,重点分析优先级中断在P87C591内部CAN控制器报文发送和接收过程中的应用,为基于P87C591微处理器的CAN通信控制节点的开发提供了一定科学依据. 相似文献
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提出了一种基于内嵌CAN控制器的P87C591单片机和高速CAN总线收发器TJA1040组成智能节点的设计方案,该方案能够完全实现CAN总线规范。 相似文献