基于MATLAB的传感器建模的实现方法

介绍使用曲线拟合法、BP神经网络建立传感器模型方法及其MATLAB实现方法。用MATLAB软件能迅速方便建立传感器模型，并给出应用实例，得出初步的结论。神经网络作为一种新的分析、处理方法在此方面比传统的曲线拟合法更有生命力。     

基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计

对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后，建立了挂车转向系统机构的优化设计模型应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解，给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序一使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计，计算结果表明本方法是正确的、实用的。     

护理机器人运动学及其工作空间分析

根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。     

车辆质心测量系统受力分析

介绍了车辆质心测量系统的组成和工作原理,建立了系统力学模型,并用MATLAB软件进行了求解。     

推土机六向铲工作机构运动学仿真

利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究，列出运动学方程，以MATLAB为平台，给出运动学轨迹。并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型，模拟六向铲装置在工作中的动态过程，从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能，采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路。     

基于Robotics Toolbox工业机器人工作空间的仿真与分析

为了保证机器人能够安全使用,在具体使用前有必要对工业机器人的工作空间进行仿真。本文采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。通过仿真结果,最终确定运用软件MATLAB能获得良好的仿真效果。应用软件MATLAB实施对工业机器人建立模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考数据。     

快速锻造液压机的建模与动态仿真

在分析快速锻造液压机工作过程的基础上，利用MATLAB语言中Simulink工具箱的强大建模功能，建立起快速锻造液压机液压系统的动力学和控制系统的复合仿真模型，并对其工作过程进行了动态仿真。通过将仿真结果与实际采样曲线进行比较可知，仿真模型正确，这为进一步分析快速锻造液机的性能和参数优化提供了一个可靠工具。     

数控飞剪运动分析与仿真

介绍了数控飞剪的工作原理,建立了数控飞剪的控制函数和仿真模型,利用MATLAB对数控飞剪运动进行了仿真分析,仿真方法和结果为数控飞剪控制系统性能分析和控制参数设定提供了重要依据.     

3自由度液压伺服关节动力学建模与仿真研究

分析了3自由度液压伺服关节的工作原理，建立了该关节的动力学模型，并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究，仿真结果说明了该关节的动力学性能是稳定的，同时还对一些对动力学特性影响较大的因素进行了探讨。     

基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。     

基于APDL与高级语言的齿轮有限元建模方法

ANSYS的图形用户界面工作模式（GUI）不能直接对复杂几何边界实现准确建模,本文采用高级计算语言和ANSYS自带的参数化编程语言APDL相结合的方法进行了齿形有限元几何模型建模研究。对带凸角滚刀切制的齿轮,用高级语言按平面曲线合成方法进行了滚刀上各部分生成的共轭曲线的数值合成,准确地得到了复杂齿廓根部的数据。再将齿廓曲线数据通过参数化编程语言APDL导入ANSYS,实现了磨前滚刀切制的齿轮有限元几何模型精确建模。     

响应面有限元模型修正的实现与应用

以响应面有限元模型修正方法为基础,结合软件MATLAB和ANSYS的集成实现了结构模型修正.以钢架结构为例,利用响应面有限元模型修正方法及所编制的工具箱,以实测模态数据为依据,修正了钢架的有限元模型.修正结果表明,有限元模型计算结果与实测结果之间的误差明显减小.     

基于ANSYS的悬臂梁模态分析

用ANSYS软件对悬臂梁进行有限元模态分析,得到悬臂梁的固有频率和振型。求解悬臂梁横振动方程,得到悬臂梁横振动的固有频率及横振动的一般解。利用MATLAB软件画出其振型曲线,与ANSYS分析结果吻合极好,验证了用ANSYS软件进行模态分析的可靠性。     

转向架构架有限元疲劳分析系统的研究

针对转向架构架疲劳分析的特点,利用MATLAB和ANSYS软件建立了构架有限元疲劳分析系统,实现了构架疲劳分析的快速程序化处理。     

虚拟样机及其相关技术研究和实践

介绍了虚拟样机及其相关技术,并针对虚拟样机分析软件ADAMS在某些功能上的不足,提出了Solid-Works、MATLAB、ANSYS、ADAMS联合仿真分析的新方法,并通过实验验证了此方法的可行性。此方法对于复杂的虚拟样机分析具有普遍意义。     

分形粗糙表面的计算机模拟

借助MATLAB软件强大的数值计算功能、UG软件强大的几何建模功能以及ANSYS软件的网格划分功能,采用将三者结合的分析方法,对分形粗糙表面进行模拟,快速建立了具有分形特征粗糙表面的三维有限元模型。应用该方法,可有效地为具有分形特征的粗糙表面间接触的有限元分析提供依据。     

旋转超声换能器的建模与仿真

在输入功率一定的一维纵振旋转超声加工系统中,为高效、精确地获取加工刀具末端的输出振幅,文中根据牛顿定律将换能器抽象为一个由质量、刚度和阻尼3个参数来描述的动力学模型。然后利用MATLAB/Simulink软件对换能器系统进行动力学仿真,分析超声换能器的数学模型及状态空间仿真模型,并利用有限元分析软件ANSYS验证MATLAB/Simulink仿真的准确性。换能器末端输出振幅的大小直接影响超声振动系统的加工性能,得到的仿真结果为超声振动系统的设计和改进提供了理论依据。     

实现高载荷下机翼前缘形状变化的柔性机构优化设计

为使柔性机构在高载荷作用下能实现预期的形状变化,提出了柔性机构的二次优化设计方法。以柔性机构的变形边界与目标边界间的最小平方差(LSE)为优化目标。采用遗传算法(GA),对柔性机构进行全局优化,求得其初始拓扑解;再采用约束随机探索法进行二次优化,求得柔性机构尺寸的精确解。以柔性机构实现机翼前缘形状变化问题为例,运用MATLAB7.1进行编程计算。结果表明,通过对GA初始拓扑解的二次优化,最小平方差下降了31.48%。最后运用ANSYS验证其变形结果基本一致。     

悬臂式掘进机回转台可靠性分析

利用Pro/E、MATLAB、ADAMS、ANSYS、NSOFT软件构造协同仿真环境,对掘进机进行多体动力学与运动学仿真,计算出截割头所承受的载荷;由ANSYS提供模态中性文件,利用Durability模块得出掘进机回转台的应力分布情况,编辑生成用于疲劳计算的时间历程载荷文件,对回转台进行疲劳寿命分析;利用ADAMS的Hydraulic液压模块对回转台液压系统进行溢流压力校核,分析阻尼力对液压系统的影响,并得出压力流量变化曲线,为掘进机截割部回转台的可靠性设计提供依据.     

复合新翼型风力机叶片的气动设计及建模

基于Wilson法,用美国可再生能源实验室开发的S系列新翼型S833、S834、S835和三者的组合翼型来设计叶片,不同翼型连接处采用MATLAB程序语言的样条差值和曲线拟合法进行过渡修正,以满足气动连续性要求。在叶片设计基础上,分别计算了单翼型和复合翼型叶片的气动性能;利用有限元分析软件ANSYS建立了风轮的三维实体模型。结果表明:复合翼型叶片在较宽尖速比范围内比其它几种单翼型叶片的功率系数大,利用ANSYS软件建立的风轮实体三维模型,为风轮的结构动态及载荷等问题的进一步分析提供了技术基础。