双摆角铣头摆角切削力矩的计算研究

双摆角铣头是高档数控机床的关键功能部件之一。双摆角铣头结构是实现大型数控龙门镗铣床及加工中心五轴联动的主要形式。首先介绍了通过实验方法计算切削力的过程,在摆角范围给定的条件下,通过理论推导和计算给出了某种结构A/B双摆角铣头摆角切削力矩的计算公式,最后通过特殊位置和任意位置进一步验证了公式的正确性。摆角切削力矩是摆角驱动力矩的重要组成部分,此计算公式的研究对摆角铣头的结构设计具有重要的指导意义。     

门式起重机速度与摆角的耦合研究

门式起重机在工业中应用十分广泛,然而起重机的自然摇摆会带来相应的安全问题,并且影响起重机的工作效率.首先建立起重机运动的数学模型,并设计了速度PI控制与角度Pi控制的控制系统;然后利用MATLAB计算无控制下起重机运动时重物摆动规律;最后分别研究了无驱动力和带驱动力启动的情况下,控制系统对小车和重物的运动情况地影响.结...     

基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

起重机在启动、停止时的摆动角度较大,影响工作效率,摆角检测系统的研究对于提高起重机的效率和实现起重机无人化的研究具有重要意义,文中设计了一种桥式起重机摆角检测系统,该系统使用图像传感器结合计算机视觉算法测得摆角.所提出的技术使用工业摄像头作为视觉传感器,基于YOLOv3目标检测算法识别吊钩,根据图像中吊钩离开平衡位置的...     

铸造起重机铁水包运输过程偏摆特性研究

起重机作为钢铁冶炼厂房高温铁水包主要搬运设备,工作过程中铁水包偏摆特性分析显得尤为重要。针对铁水包运输过程铁水包摆动问题,建立其偏摆非线性系统模型,基于SIMULINK研究了主小车位置、铁水包起升高度及钢丝绳倍率对系统偏摆特性的影响。研究结果表明,主小车位置对钢丝绳变形和摆角具有显著影响,靠近于桥架端部,二者衰减至稳定值所需时间较长;起升高度对铁水包运输过程偏摆特性时间历程的影响不大,而决定了响应频率;钢丝绳倍率越小,钢丝绳系统振动越明显。研究结果有助于铸造起重机操作规范制定及偏摆控制策略选取,也可为其设计与制造提供参考。     

桥式起重机偏轨箱形梁疲劳强度计算

偏轨箱形梁是桥式铸造起重机广泛采用的主梁形式，工作级别为Ａ７级以上的铸造起重机主梁应进行疲劳强度计算。本文以起重机设计规范（ＧＢ３８１１－８３）为准则，以１２５ｔＡ７级铸造起重机为例，介绍偏轨箱形主梁疲劳强度计算的方法和步骤。     

起重机偏轨箱形梁横隔板的计算

1.前言起重机偏轨箱形梁和普通箱形梁一样,为了保持其截面在载荷作用下的几何不变性以及腹板的局部稳定性而设置了许多横向隔板,如图1所示。     

基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究

吊重摆角是起重机智能电子式防摇系统的重要输入参数之一。为了避免当今市场上摆角测量方法在具体使用中的一些限制,文章研究利用加速度计分别测量小车、吊重所受的加速度,并通过两次积分后的差值,来计算小车和吊重的水平位置偏差,再利用该偏差值和吊绳长度来计算吊重的摆角。     

带摆角数控机床程序编制的数值计算方法

带摆角的数控机床除了有三个移动坐标外,还有刀具绕X轴(A坐标)、Y轴(B坐标)摆动,或工作台绕Z轴(C坐标)回转的回转坐标。这种数控机床可以加工平面斜角零件和立体型面零件。现仅就加工平面斜角零件时,程序编制中的有关数值计算问题作一探讨。 在带摆角的数控机床中,刀具摆动中心的位置有两种:摆动中心在刀具端部中心(图1);摆动中心在刀具中心线的某点上(图2)。 一、有关名词术语 数据给出面也称基准面。斜角零件与一般平面零件不同,它有两个或三个不同的平面。其中一个平面是零件图纸上给出形状和尺寸的平面(图3中的A面),这个平面叫数据给…     

塔式起重机塔身偏摆检测系统及自动报警控制装置

塔式起重机塔身中心线的偏斜值是关系到塔式起重机能否正常安全工作的重要参数,引起这一参数变化的因素很多,该参数是一个组合变量,所以对这一参数的检测和控制都非常重要.目前的检测和控制仍然沿袭几十年前的方法和技术,远不能满足技术高速发展的要求,因此设计出一种采用重摆和角度传感器的检测系统和控制装置。     

偏轨箱形主梁桥式起重机自振频率的计算

桥式起重机是一种应用最广泛的起重机,随着工业发展和不同的使用要求,桥架结构形式也越来越多。在箱形主梁的结构中,除正轨梁外,又相继出现偏轨、半偏轨等形式,这些形式都具有较大的优越性。我国虽也采用过这种形式,并对静态分析作了大量工作,但是对于偏轨桥架的动态计算和试验研究工作还做得很不够,仍是一个有待解决的问题。偏轨与正轨的区别,主要在于小车轨道位置的偏移,产生了偏心载荷所引起的附加扭转     

集装箱起重机吊具止摆装置的工作原理及计算

本文介绍大连起重量机器厂与美国派西克公司合作生产的集装箱起重机采用的全液压止摆装置的构造和工作原理。重点介绍了液压系统的原理和液压缸最小补偿行程的确定和液压油缸总补偿值的计算。     

A/B双摆角数控万能铣头摆角力矩的计算研究

通过理论推导和计算给出了A/B双摆角数控万能铣头摆角力矩的计算公式,并初步验证了公式的正确性.摆角力矩计算公式的研究对摆角铣头的结构设计具有重要的指导意义.     

德国产摆塔式起重机

长江三峡水电建设工程拥有一批世界一流的施工机械 ,这些技术装备具有技术先进、性能可靠、生产效率高等显著特点 ,其中 2台摆塔式起重机(以下简称缆机 )尤为突出。这 2台缆机由德国KRUPP公司设计 ,瑞典ABB公司配套电气拖动与控制设备 ,奥地利提供钢索 ,主要结构件由夹江水工厂制造 ,提升、牵引、摆塔等机构的传动系统由KRUPP公司制造。起重机采用 6 0 0 0V高压供电 ,提升和牵引机构采用直流拖动 ,摆塔机构采用交流拖动 ,整机采用可编程序控制器 (PLC)控制。塔架双向摆动式结构的缆索起重机为国内仅有 ,其跨度 14 16 12m ,为世界之…     

轧辊磨床异形结构轴承偏位角的计算

某轧辊磨床磨头轴承的异形结构导致偏位角将直接影响压力油膜起始点的坐标和压力油膜的求解域,进而影响轴承动压区的压力分布,因此在计算轴承承载力时,必须首先求解偏位角。采用准二维问题求解轴承动压区轴向中间截面上的压力分布,利用“节点压力求和”法计算得到偏位角,并与数值积分法的结果进行比较;求解全油膜的压力分布及油膜的起始和终止角,为该动静压轴承的承载能力设计计算提供了基础数据。结果表明,“节点压力求和”法简化了计算过程,且与数值积分法得到的收敛动压轴承偏位角相差很小。     

履带式起重机最大接地比压的MATLAB可视化计算

利用理论力学和材料力学知识，对履带式起重机接地比压的计算建立物理模型和数学模型，通过MATLAB数学计算模块对数学模型进行可视化计算，用图形表达出履带式起重机接地比压与α（主臂和履带之间夹角）之间的关系，并求出履带式起重机最大接地比压，为道路铺设水泥混凝土提供依据。     

基于比例迭代法的伸缩臂起重机最大起重量计算

传统的伸缩臂起重机起重性能计算方法是利用定步长法和二分法,在给定初始起重量的情况下迭代获得最大起重量的迭代次数很多,而且计算精度对步长大小很敏感.把伸缩臂起重机上车臂架系统及变幅油缸简化为具有一定截面属性的梁,根据臂节间及油缸转台之间的相互作用关系施加等效作用约束,利用线性有限元理论进行模型的变形及受力求解,通过比例法迭代计算出最大起重量.在迭代计算过程中,为得到某种工况下的最大起重量,根据初始给定起重量计算出的复合应力与许用应力的比值,剔除重力对复合应力的影响,预估新的起重量进行下一步的计算,能够极快地迭代到最大起重量.     

起重机的防摆控制研究

为解决塔式起重机在实际施工过程中所存在的负载摆动问题,提高塔式起重机的施工安全性,在对塔式起重机动力学模型构建的基础上,提出采用模糊PID控制器实现其防摆控制的目的,并对模糊PID控制策略和模糊控制策略的控制效果进行对比;并根据塔式起重机的工况特点和控制机理设计了控制系统,完成了关键硬件的选型和软件控制流程。     

上偏旋转式递纸装置运动分析

从印刷工艺流程方面来讲，印刷机递纸装置所执行的工艺流程是保证印刷产品质量比较关键的一环；从印刷机本身结构组成来说，递纸装置与压印装置同样属于印刷机的核心装置。因此，对递纸装置的运动状态进行详细的分析，才能全面掌握印刷机递纸装置运动的规律。