CPLD器件在脉冲计数式数据采集系统中的应用

介绍了CPLD实现的大规模计数器与单片机构成的脉冲计数式数据采集器,用于加速度计测试系统的数据采集.采用CPLD实现脉冲计数式数据采集器,增强了系统的集成度和可靠性;用Verilog HDL语言完成CPLD的编程,使系统实现更加方便、灵活.主要介绍了测试系统的数据采集方案及单片机与CPLD的接口实现.     

单片机驱动CPLD的PWM正弦信号发生器设计

前面几期给读者介绍了单片机+CPLD系统设计,本篇继续挖掘CPLD潜力,给出一种单片机驱动CPLD的PWM正弦信号发生器设计,充分体现了CPLD的灵活多变,配合单片机控制,其妙无穷,以下方案均在Mini51板上实现。     

基于CPLD的矿用LED显示系统的设计

文章介绍了一种采用CPLD配合单片机实现的矿用LED显示系统,详细介绍了系统的总体设计、单片机数据处理单元和CPLD扫描显示单元的设计。该系统以89C55单片机为控制器件,实现了与PC机的数据通信及数据处理功能;使用CPLD实现了LED显示屏的自动扫描,简化了系统结构,提高了显示屏的扫描速率。     

基于多关联模板匹配的火箭目标跟踪算法

针对火箭目标在复杂场景的跟踪问题,提出一种基于多关联模板匹配的模板匹配策略,通过仿射变换从上帧最优模板中产生多关联模板以自适应火箭目标的大小和姿态改变,提高算法的匹配精度。采用Kalman滤波器对火箭飞行进行轨迹预测。多个火箭飞行录像跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对火箭目标的状态、大小变化与云层遮挡现象具有较好的鲁棒性。     

基于C8051F020单片机与CPLD的多通信测试系统的设计

鉴于目前通信端口的多样性,并且要实现对各种通信端口的功能测试、性能测试、误码率测试,提出一种基于C8051F020单片机与CPLD的多通信测试系统的设计方法。此方法主要是利用单片机的地址总线、数据总线和控制总线向外扩展,来实现单片机与CPLD对一些电子设备进行多通信资源的功能测试、性能测试、误码率测试。利用C8051F020和CPLD设计了4路RS485/RS422、1路RS485和1路RS232通信测试资源;此系统不仅提供了多路通信资源的测试,同时用户可根据自己通信测试的需要,灵活地选择自己所需的通信测试资源。     

MCS-51与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计

设计一种基于MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑电路,实现单片机与可编程逻辑器件数据与控制信息的可靠通信,使可编程逻辑器件与单片机相结合,优势互补,组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统.设计中采用VHDL语言,实现MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑设计.实验表明,该总线接口逻辑电路工作稳定、可靠,使MCS-51单片机与FPGA/CPLD能够完美结合.     

单片机与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计

设计一种基于MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑,实现单片机与可编程逻辑器件数据与控制信息的可靠通信,使可编程逻辑器件与单片机相结合,优势互补,组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统.在设计中采用VHDL语言,实现MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑设计.试验表明,该总线接口逻辑工作稳定、可靠,使MCS-51单片机与FPGA/CPLD能够完美结合.     

基于CPLD和单片机的焦炉三车随车控制器设计

介绍了一种由CPLD和单片机设计焦炉三车随车控制器的,方法,给出系统的总体方案,重点讨论了CPLD要实现的功能模块以及与单片机接口的技术,最后简要的叙述了软件的编程。     

CPLD在基于单片机的多入多出控制系统中的应用

本文介绍了一种CPLD芯片在基于单片机控制的多入多出系统中的应用,详细说明了根据实际新型按摩浴缸需求进行CPLD芯片设计的方法,主要突出了CPLD在特定应用下的灵活性、易用性,最后给出了所设计CPLD芯片的实际应用效果。     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

#br# 基于SIFT和YOLO的弱目标鲁棒性实时追踪算法

提出基于SIFT和YOLO的弱目标鲁棒性实时追踪算法,它能够在场景变化剧烈、目标存在遮挡等复杂条件下对目标进行持续稳定的追踪。算法的实现以合理的算法架构设计为基础,利用YOLO选择候选目标,利用SIFT从候选目标中选择被追踪目标。本文提出的追踪算法不仅满足实时性要求,而且在正常测试集、目标存在遮挡测试集、摄像头旋转测试集上均取得了优于KCF和CamShift的实验结果。结果表明,本文提出的追踪算法在解决目标遮挡、场景变化剧烈等问题上有突出表现。     

基于TMS320C6203的实时弱目标跟踪研究

介绍一种基于DSP实现弱目标跟踪的方法,该系统主要是以高速数字信号处理器TMS320C6203作为核心器件,并与FPGA和CPLD相结合跟踪弱目标。首先通过统计像素数的方法粗略计算目标位置,根据获得目标的位置和大小进行局部精确搜索,减少计算量,然后采用重心跟踪结合线性预测的方法对目标进行跟踪,通过串口通讯在显示器上我们可以看到跟踪结果。实验结果表明可以对目标进行准确定位,达到实时跟踪的目的。     

红外/雷达双模导引头融合器硬件及软件实现

基于单传感器(雷达或红外)的系统存在着局限性。介绍了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余。主要讨论了利用DSP处理芯片为核心的控制器的硬件设计与软件的实现。该控制器利用雷达系统与红外系统的信号对导弹进行控制。在较远距离时,该控制器利用雷达系统的信号对导引头进行控制,同时利用该信号对红外伺服系统进行控制,在较近距离时,当红外系统在控制下稳定跟踪目标后,该设备将原先的雷达系统控制信号转换为更精确的红外系统控制信号。     

针对融合图像的均值位移跟踪方法

提出一种针对融合图像的均值位移跟踪方法。运用加权平均融合和基于动态目标检测的多源动态图像融合体系,对可见光与红外图像进行像素级动态图像融合,利用Mean Shift算法进行目标跟踪。采用真实数据进行实验,并对实验结果进行稳态的位置均方根误差评价。结果表明,在跨背景区域及复杂背景下,采用该方法对目标进行运动跟踪,能满足鲁棒性及实时性要求。     

用于弹道目标跟踪的新的非线性滤波算法

针对再入阶段弹道目标的跟踪问题,提出一种新的自适应滤波算法,即强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波（STFDEKF）算法,用于非线性系统的目标跟踪。该方法使用Sterling内插公式进行多项式的近似,从而实现对非线性函数的近似,避免了非线性函数的求导运算;并且算法中引入强跟踪的因子来修正先验的协方差矩阵。新算法改进了跟踪精度,扩大了应用范围,增强了滤波收敛性。仿真实验将新算法与扩展卡尔曼滤波器（EKF）、有限差分扩展卡尔曼滤波器（FDEKF）进行了比较,结果表明,STFDEKF在跟踪精度和滤波可靠性上均优于EKF和FDEKF,但其计算复杂性更大。得出结论,STFDEKF是个很有效的非线性滤波算法。     

基于GoAhead与JTAG的FPGA/CPLD/PROM远程配置方法

提出了一种基于GoAhead嵌入式web服务器和JTAG总线的FPGA/CPLD/PROM器件远程配置方法.设计使用GoAhead嵌入式服务器接收来自以太网的XSVF文件,再由CPU解析并通过JTAG协议对FPGA/CPLD/PROM进行配置文件更新,技术人员可以通过局域网中的任意PC机对目标设备进行远程操作,避免了繁琐而不安全的设备开箱.本方法占用系统硬件资源极少,效果稳定可靠,可作为各类通信设备中FPGA/CPLD/PROM器件的ISP方案,也可方便的用在旧设备的升级改造中.     

基于卡尔曼滤波与感知哈希技术的模板匹配跟踪算法

为解决传统模板匹配跟踪算法计算复杂度高且在目标形变、光照变化、遮挡等情况下容易发生跟踪漂移的问题,本文提出一种融合卡尔曼滤波、图像感知哈希与模板匹配的跟踪算法。本算法采用感知哈希技术提取目标的哈希值作为模板进行匹配,采用卡尔曼滤波预测下一帧中候选目标的搜索区域,然后,结合模板的哈希序值和目标位置变化信息设计新的匹配准则进行模板匹配,最后根据匹配结果,采用自适应模板更新策略和跟踪策略对目标进行跟踪。试验结果表明,本算法在目标形变、光照变化以及遮挡情况下具有一定的鲁棒性,且能满足实时跟踪的要求。     

基于CPLD的多普勒声纳回波信号仿真卡设计实现

介绍一种基于CPLD的多普勒声纳回波信号仿真卡的设计实现,该板卡作为PXI测试系统的一个组成模块,数据交换基于PXI总线,使用S5920实现总线控制,利用CPLD实现板卡的时序逻辑控制,外围电路包括信号调理与匹配电路、DDS电路、A/D采集电路、高速FIFO存储电路、D/A转换电路等。重点介绍了CPLD内部功能模块的实现。该设计已成功应用于多普勒声纳的PXI测试系统中。     

面向单目标跟踪的临时簇构建算法研究

在目标跟踪中引入分簇机制使得跟踪计算任务可以以簇为单位进行,也可以在持久跟踪中将任务在簇间进行切换;文章针对无线传感器网络单目标跟踪提出一种临时簇构建算法(TCA),算法从感知到目标出现的节点中选出合适的节点,组建起临时簇进行目标跟踪运算,算法采用令牌传递方式来防止多个簇同时跟踪一个目标,使绝大多数节点均处于休眠状态;仿真实验结果表明,TCA组簇快速且能有效地控制整个网络的能耗。     

基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。