近几年来英国、苏联、西德、法国和日本挖掘机发展的一些情况

挖掘机是目前开挖土、石方的主要工程机械之一,其所完成的工作量,在国外一般占整个工作量的50%左右。挖掘机有周期作业和连续作业两大类。前者为单斗挖掘机,后者有链斗式、斗轮式、铣切式和滚切式等几种。按行走机构分,有履带式、轮胎式、汽车式和步行式。传动方式有机械式和液压式。按用途又可分为建筑型、采矿型和剥离型等。单斗挖掘机的历史最久,能适应不同的工作条件,故应用最广,除常见的以外,有隧道挖掘机、冻土挖掘机、加宽履带挖掘机、动臂可伸缩式挖掘机等,归纳起来,可大体分为万能与专用两类。万能单斗挖掘机通常有正铲、反铲、索铲、起重吊钩、正铲加长设备、打桩锤、冻土松土器等等工作装置。近几十年来,由于装载机的发展,就单斗挖掘机本身的意义来讲,已部分地失去其显著的程度。     

谈谈挖掘机的液压传动系统

一、概述单斗挖掘机的液压系统是一种多路复合系统。它的执行元件较多,要求频繁地进行复合动作,来缩短每一个工作循环的作业时间,以提高生产率和充分利用发动机的功率。单斗挖掘机由工作装置、回转平台和行走装置三大部分组成(图1)。工作装置包括正铲、反铲、装载、抓斗等,可根据施工需要更换。单斗液压挖掘机每一工作循环的主要动作、以反铲为例,包括:挖掘、满斗提升及回转、卸载和返回。有时为了调整或转移挖掘地点,还要作整机行走。见图2。     

WY60—L型超长臂扒铲

WY60—L 型超长臂扒铲是在 WY60型单斗液压挖掘机基础上,为满足用户需要而研制的变型品种。它的平台结构,液压系统基本上与 WY60型单斗液压挖掘机相同,新设计了超长臂扒铲工作装置和加长、加宽的履带行走装置。一、用途WY60—L 型超长臂扒铲是针对港口煤炭运输中,在宽11米,深5米的坑道中,煤     

WY 160型全液压挖掘机

WYl60型全液压挖掘机是由我厂和一机部天津工程机械研究所共同研制的多用途全回转挖掘机,为我国单斗液压挖掘机系列型谱中的一个新产品。该机的工作装置主要是正铲,根据作业需要可以换装反铲、抓铲和起重等多种工作装置,适用于建筑、水电等工程Ⅰ—Ⅳ级上壤的开挖以及中小型矿山的剥离和采矿作业。当装设加宽型三筋履带板时,可供一般沼泽地施工使用。该机于1980年由我厂试制成功,其样机经过整机性能测试和1000多小时工业性考核,性能与基本参数均达到了设计     

单斗正铲液压挖掘机挖掘范围的解析描述

单斗正铲液压挖掘机的挖掘范围边界线是由若干段圆弧组成的封闭曲线。曲线用合向量末端的坐标方程表示,合向量是三个分向量的合成,在此用向量叠加原理求解。     

2米~3单斗挖掘机正铲工作装置的改进

我厂W-2002型履带式单斗挖掘机的正铲工作装置为单梁动臂双梁外斗杆型式;推压机构为齿轮齿条传动。正铲臂为一简单的箱形梁,在梁上焊有一只铸钢鞍形座,推压轴装在该鞍形座孔内,如图1所示。     

第一讲 概述

单斗液压挖掘机(图1—1)采用容积式液压传动。其工作过程是通过动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸以及回转液压马达等液压执行元件使铲斗切土、装土、回转、卸载。挖完一段土方后必须移位才能继续进行挖掘作业。因此,单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式土方机械。     

WLY25型轮胎式液压挖掘机

机械工业部天津工程机械研究所根据城乡建设对小型液压挖掘机需求量的日益增长,设计了一种机动灵活的轮胎式液压挖掘机,由长江挖掘机厂试制后,经过1000多小时挖掘试验和1500公里行走试验,1985年12月通过部级鉴定。WLY25型单斗全回转轮胎式液压挖掘机(图1)可根据作业需要换装正铲、反铲和起重等多种工作装置,适用于挖掘Ⅱ～Ⅲ级土壤。该机可用来开挖沟槽、基坑,回填土方,平整场地等。具有生产率高、使用可靠、操纵轻便灵活、转移工地方便等优点。     

第六讲 单斗液压挖掘机行走装置

行走装置是挖掘机的支承部分,它承受机械自重及作业时的其它作用力,使挖掘机稳定支承在地面上工作,并做工作性转移和长距离运输性运行。单斗液压挖掘机广泛采用履带式和轮胎式行走装置。     

单斗正铲液压挖掘机的基本数学模型

将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

WY500型液压挖掘机

贵阳矿山机器厂引进日本川崎株式会社技术研制生产的WY500型液压挖掘机，系单斗全液压机电一体化履带式挖掘机，机重为扣吨级，分正铲和反铲两种工作装置；采用全液压全回转和先进的节能降耗及机电一体化技术；主泵可有多级功率输出，以适应不同工况的需要，发动机的功率能得到最大限度的利用；操纵系统采用液压光导伺服操纵，操作轻便灵活；司机室美观舒适，视野开阔，该机适应各种工况作业。l主要性能参数铲斗容量（m勾正铲3反铲2发动机功率（k）223额定转速计／min）Z10o系统额定压力（MPa）32系统最高压力（MP幻35额定流量（L／min…     

斗臂伸缩式单斗液压挖掘机

单斗液压挖掘机的斗臂(杆)历来都是定长的,这必然使铲斗的挖掘范围受到限制,为了增加铲斗的挖深,日本先后开发了几种斗臂可在挖掘过程中,以其自重为动力进行自由伸缩的单斗液压挖掘机,其挖掘深度可比斗容量相同的普通反铲液压挖掘机提高1/2以上。由于这几种挖掘机能进行深挖作业,故在日本被称为深掘式挖掘机。     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

单斗液压挖掘机的系列化

本文分析研究了联邦德国利勃赫尔公司2系列及国产单斗液压挖掘机的特点,阐述了单斗液压挖掘机系列的确定原理及系列中各机级的分布规律。     

一种新式液压挖掘机——MX80 折叠臂液压挖掘机

０前言抚顺挖掘机厂与美国“世界集团”合作，生产该集团的专利产品ＭＸ８０折叠臂液压挖掘机。该机属于一种超小型的单斗液压反铲挖掘机，斗容量仅为０．０４ｍ３。它的特点是采用了新颖独特的Ｗ型平行机构，工作效率高，作业范围大，功耗小，非工作时工作装置可收缩放置...     

挖掘机正铲斗的强度计算

正铲单斗挖掘机作业时的最不利工况是动臂倾角60°,斗杆全部伸出,铲斗处于最大挖掘高度,排除障碍物,收回铲斗(图1)。铲斗的强度计算即应按此工况进行。此时,发动机全部功率用于提升,即应按发动机全部功率求最大提升力S_(nmaxo) 斗齿挖掘阻力P_0根据对推压轴力矩方程求得:     

WD-1200型挖掘机动载荷的测定

动载荷是导致挖掘机零件破坏的主要原因。动载荷系数是挖掘机设计中的一个重要参数。因此,挖掘机的动载荷研究是十分重要的。单斗挖掘机的工作循环系由挖掘土壤、重斗回转并卸载、空斗回转并回到原掌子面几个过程组成。在整个工作循环中,动载荷都是存在的,且因受载情况的不同而变化。通过试验可以看出,单斗挖掘机在工作过程中动载荷的     

WY80型液压挖掘机

WY80是国产液压单斗挖掘机的一种新机型。该机布局合理、结构紧凑、性能优良、使用可靠。装有反铲、超长臂反铲、正铲、装载、超长臂扒铲和破碎锤等多种工作装置。适用于道路建筑、市政建设、管道铺设、河道疏浚等工程的土方施工,也可用于各种散料的装卸。装三角形履带板时,还可用于沼泽地和松软地面土方施工,装V形铲斗时,可开挖和修整排灌水渠。     

談談单斗液压挖掘机的挖掘力及其測定

挖掘力是单斗液压挖掘机的主要性能参数之一,其数值大小和分布状况,是衡量一台液压挖掘机设计得合理与否的重要依据。本文在阐明有关挖掘力的一些基本概念的基础上,谈谈我们在测试单斗液压挖掘机挖掘力方面的体会。