基于改进Fish-Search算法的机弹协同航线规划

文中提出利用改进的鱼群算法解决一类机弹协同问题中飞机协同航线规划问题的方法.首先对此类协同问题进行了数学描述,综合考虑了机弹协同中的可通视性、航线危险代价、最大协同距离和机弹相对方位等多种关键因素,建立了机弹协同规划中飞机航线的约束条件和评价指标;针对此类规划问题的特点,提出了利用鱼群算法进行求解的方法;通过对鱼群算法进行禁忌公告和生存机制等改进,提高了规划算法的收敛速度,对改进前后的算法进行了仿真对比;最后,通过仿真证明文中所提出的改进算法能够解决此类机弹协同航线规划问题.     

战术航空侦察航线规划评价模型

研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素,从影响战术航空侦察任务的三个方面(战术生存性、飞行约束性、任务有效性)着手,建立了基于任务要求的侦察航线评价模型,解决了战术航空侦察航线规划中航线优劣的评价问题.     

基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A^*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明：所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。     

战术航空侦察航线规划评价模型

研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素，从影响战术航空侦察任务的三个方面（战术生存性、飞行约束性、任务有效性）着手，建立了基于任务要求的侦察航线评价模型，解决了战术航空侦察航线规划中航线优劣的评价问题。     

无人机集群任务规划与协同系统架构

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战，界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵；从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状；在此基础上，提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法，建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想，设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明，相比于现有方法，提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题，为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。     

基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划

针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题.     

适应性强的航线实时规划算法

对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言,航线规划是一个重要问题。本文介绍的新颖的稀疏A^*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条适合任务需求的航线,并考虑到不同任务约束条件,包括：最短航线长度,最大转弯角,航线距离约束,以及到目标位置的固定接近矢量。本文论述的航线问题是指旋翼或固定翼飞机,有人驾驶或无人驾驶飞行器的航线规划。     

受限通信下多基地多无人机协同搜索多目标任务规划问题

针对多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题(multiple traveling salesman problem,MTSP),建 立一种多目标、多基地、目标有通信限制的多无人机协同侦察任务规划模型。考虑完成任务所需时间、总搜索路径 长度及任务均衡性,利用量子遗传算法进行优化;针对侦察目标受通信类型限制模拟仿真。结果表明,该模型能得 到完成侦察任务的最优航线。     

复杂环境下分层递阶多航迹协同规划研究

针对复杂环境下多无人攻击飞行器(UCAV)、多目标协同规划的特点,提出了复杂环境下多UCAV协同规划分层递阶体系架构。该架构可以将长航时精确制导多UCAV协同规划问题分解为若干个相对简单的子问题,有利于该复杂问题的求解。随后对任务层、空间域、时间域分层方法以及迭代求解逻辑流程进行了论述。最后,明确了该体系所需要解决的各项关键技术。     

基于改进遗传算法的协同航路规划研究

在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,同时到达进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标.针对这一问题提出了目标分配及协同航路选择的优化模型,并且给出了编码结构;针对遗传算法存在的不足,提出了一些改进;然后采用改进的遗传算法对协同任务规划模型进行了仿真验证.仿真结果表明该方法可以有效地规划出协同航路.     

液体导弹发动机马尔可夫链和RBF网络辨识方法研究

分析了液体导弹发动机辨识方法,对基于马尔可夫链和RBF神经网络的液体导弹发动机的辨识原理和方法进行了较详细的叙述,依据某型液体导弹发动机实际测试数据,对其进行了仿真研究,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,基于动态系统马尔可夫链的液体导弹发动机的辨识方法优于基于RBF神经网络的辨识方法.     

基于多次致命性故障定量判定的复杂可修系统可信度建模的解析法

在定量识别多次致命性故障状态的基础上 ,通过对发生致命性故障事件和修复事件的描述 ,提出了复杂可修系统可信度计算的一般方法 ,同时详细地推导致命性故障率和任务修复率为常数时复杂可修系统可信度的计算公式 ,并且展开讨论了发生多次致命性故障时复杂可修系统可信度的建模问题 ;最后以实例进行了可信度建模的工程化验证     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用。提出了一种改进时延估计精度的新算法。并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真,验证了算法的有效性。仿真结果表明,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性,有重要的研究价值和工程应用前景。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用.提出了一种改进时延估计精度的新算法.并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真,验证了算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性,有重要的研究价值和工程应用前景.     

自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用

针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。     

固体复合推进剂火箭发动机侵蚀界限参数的预测方法与应用

为从理论上寻求固体火箭发动机侵蚀界限参数的预示方法,以改进的勒努尔-罗比拉德侵蚀公式(L-R公式)为基础,发展了一种能够预测固体复合推进剂发动机侵蚀界限参数(包括界限流速和界限燃通比)的理论方法。一维内弹道和零维内弹道的实例验证表明,该方法获取的界限流速和界限燃通比具有较高的预示精度,满足工程计算要求。这对于侵蚀燃烧理论研究和固体火箭发动机侵蚀燃烧的实验研究,以及提高固体火箭发动机内弹道预示精度,均具有重要的实际应用意义。该方法仅适用于过氯酸铵(AP)复合推进剂,其他推进剂能否适用还需要进一步研究。     

数字式导弹姿态控制系统的变结构控制

针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划

为克服简单遗传算法易陷入局部最优解的缺点,减小路径搜索范围,提出了限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划方法,该方法将分层遗传算法引入无人机路径规划的优化搜索问题中,将路径节点的二维坐标作为基因进行编码,根据威胁的分布情况缩小路径规划算法的搜索范围,使子种群可以获得包含不同优良模式的新个体,为子种群提供更加平等的竞争生存机会,使优化搜索有较为明确的搜索方向。仿真结果表明:与基于分层遗传算法的路径规划方法相比,该方法提高了路径寻优算法的性能,减少了绕行路径的出现几率,缩短了最优路径的长度。     

斜式模式距离-多普勒-距离星载合成孔径雷达成像算法

距离一多普勒一距离(R-D-R)成像算法是根据雷达回波信号的傅里叶谱的相位特性进行相位补偿和聚焦的,且运算量不大。本文对该算法进行了修正,使该算法适用于斜视模式的机载和星载SAR成像。在数学推导的基础上,给出了算法流程和该算法的点目标成像仿真结果,并把该算法应用于星载SAR成像,给出了它的Radarsat-l原始数据的成像结果,验证了该修正算法可应用于机载和星载SAR成像处理。     

四种地面固定目标识别方法研究

首先简要阐述了模型基视觉法是基于知识的智能化识别目标的方法,然后以桥梁例比较详细地介绍了应用模型基视觉法解决目标识别问题的过程,包括:建立目标图像、确定预理方法、设计识别算法和提高识别算法的鲁棒性等。对四种地面固定目标识别研究的结果表明,型基视觉法是解决地面目标识别问题的有效方法。