基于PMAC开放式数控系统软件开发

基于PC和多轴运动控制器的开放式数控系统是理想的开放式数控系统。介绍了基于PMAC的开放式数控系统结构形式,PMAC的差补、位置控制、伺服功能、以PMAC和PC机为硬件平台搭建了数控系统,并对其硬件构成和软件设计结构进行了分析。着重从软件设计的角度,介绍了PTALK控件的功能和作用,对数控系统软件构成进行了详细的阐述。并设计出了友好的用户界面,在实际应用中具有重要意义。     

面向绕线机的开放式数控系统

针对传统绕线机控制精度低、速度低和产品质量差等缺点,以微处理器MC68HC000为核心,采用集中控制、分时处理的工作方式,根据绕线机的特点开发一种具有高精高速的数控系统,驱动脉冲最高速率为500KPPS,驱动解析度为0．001mm／Pulse。辅以数控系统软件、绕线机系统开发工具和数控绕线机操作软件,为绕线机开发提供一个开放式的控制器设计平台。     

基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究

操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT—Linux的特点和实时性基础上，选择RT—Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台，并从满足数控系统实时性要求的条件出发，提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。     

开放式数控系统

简述开放式数控系统产生的背景、概念、特点。提出开放式数控系统的指导思想、结构、形态。论述开放式数控系统的现状、面临课题和发展趋势。     

开放式数控系统

简述开放式数控系统的出现背景、概念和特点 ,提出开放式数控系统发展的指导思想、结构和主要形态 ,论述国内外开放式数控系统发展的概况、面临的问题和未来发展趋势。     

开放式数控系统的体系结构

尽管开放式数控系统的概念已经出现了很久,但在业界一直未能得到统一.文中对开放式数控系统的体系结构进行了探讨,从总体架构、基本结构、结构层次化等方面进行了阐述,具有一定的参考意义.     

基于PMAC的二维搅拌摩擦焊开放式数控系统研究

介绍了基于PMAC运动控制卡的5轴控制开放式数控系统,设计了二维搅拌摩擦焊接设备的具体结构,研究了控制系统的硬件结构和软件结构,介绍了通讯软件的开发方法,设计了用户界面,实现了对5轴联动的二维搅拌摩擦焊设备的控制。     

数控技术及开放式数控系统

从数控系统的发展入手,在讨论我国数控系统总体发展规划基础上,重点阐述了开放式数控系统发展问题,结合IEEE的定义,明确了开放式数控系统的概念,并对国内外的相关研究进行了总结,继而分析了开放式数控系统的分类与应用前景。     

开放式数控系统的核心—开放式控制器

开放式数控的核心是具有开放性的运动控制器。ＰＭＡＣ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｍｕｌｔｉｐｌｅ＿ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ)就是美国ＤｅｌｔａＴａｕ公司遵循开放式系统体系结构标准开发的开放式可编程多轴运动控制器。在运动控制领域经过二十几年的探索 ,ＤｅｌｔａＴａｕ成功地将Ｍｏｔｏｒｏｌａ的ＤＳＰ5 60 0 1用于ＰＭＡＣ ,加上专用的用户门阵列芯片 ,结合ＰＣ机的柔性 ,使得ＰＭＡＣ对系统的控制非常成熟、可靠。目前ＤｅｌｔａＴａｕ不仅有Ａｄｖａｎｔａｇｅ 系列ＰＭＡＣ＿ＮＣ机床控制器 ,控制 4～ 8轴运动 ,而且有Ｔ…     

基于PMAC的开放式数控系统研究

阐述了数控系统的发展概况,介绍了PMAC运动控制器的性能,深入讨论了基于PMAC的开放式数控系统的结构、优势和性能。     

基于UMAC的MEDM机床控制软件设计与开发

提出了基于UMAC的MEDM机床控制软件的两层体系结构,即运行于IPC上的处理非实时任务的上位控制软件和运行于UMAC的处理实时任务的下位控制软件。基于MSVC6.0和PComm32动态链接库开发了上位控制软件,包括手动模式、自动模式、程序管理以及辅助功能模块。基于UMAC编程指令开发了下位控制软件,包括PLC程序和特殊运动程序。开发的MEDM机床控制软件的实际应用表明该软件功能完备运行稳定可靠易于学习使用方便。     

基于PC+NC的开放式数控系统平台的研究与应用

讨论了基于PC NC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件平台的开发方法。重点研究了软件平台的模块化,及提高其硬件独立性的方法,并在以UMAC运动控制器为核心,以IPC和Win2000为环境的平台上,开发了2种数控装备控制系统。     

开放式PC－NC结构体系的探讨

从数控技术的发展动向,兼顾经济型和高性能数控系统的不同要求,探讨了一种开放式ＰＣ－ＮＣ系统的结构,以及其有关的技术问题。     

面向开放式数控系统平台的NC代码解释器开发

介绍了一种面向开放式数控平台NC代码解释器的新型开发方法。这种方法在NC代码解释器中引入编译技术，使用编译工具LEX与YACC构造解释器的词法分析与语法分析模块，并引入动态链接库技术开发专用的G指令函数动态链接库，从而使得所开发的NC代码解释器具有功能可扩充、代码可重用、易于二次开发等特点。     

面向开放式数控的滚齿零编程技术研究与实现

进行滚齿建模分析,建立了滚齿零编程数学模型。设计了整体架构,针对西门子开放式数控系统,进行人机界面设计、模块功能和数据访问等,在机床上仅需输入编程参数和工艺参数,经系统检验自动生成滚齿NC程序。在滚齿机上的成功应用,验证了本技术较高的可靠性和实用性。     

基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用

基于UMAC控制器开发了一种开放式数控平台,硬件平台由"IPC+UMAC"组成,IPC和UMAC之间通过以太网进行通讯;软件平台基于Windows操作系统,由Windows上位应用软件和运行于UMAC中的PLC和G代码程序组成.通过该平台在五轴雕铣机数控加工中的应用表明,该开放式数控系统具有速度快、精度高、稳定性好等优点,适合用于多电动机、高精度的运动控制.     

基于UMAC的模糊PID自整定

对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究.在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下,根据UMAC自身的特点,采用了模糊PID自整定方法调节控制器参数.经验证,此方法可以有效地提高系统的控制精度.     

基于开放式数控系统平台的空间刀具半径补偿技术实现

空间刀具半径补偿技术是数控系统实现复杂零件加工的核心技术。在基于曲面直接插补的空间刀具半径补偿中,使用3次B样条拟合刀位文件中的刀位点、切触点及刀轴矢量来获取刀轨的参数样条表示,实现空间刀具半径补偿功能。通过基于UG后置处理的加工轨迹,编制空间刀具半径补偿算法系统软件进行模拟,并在搭建的基于Twin CAT的开放式数控系统平台上进行加工验证,满足复杂零件的加工质量要求。此方法为数控系统的空间刀具补偿算法研究提供可行性验证。     

开放式数控系统在数控车床改造中的应用

以CK0625数控机床为原型的开放式数控改造,利用工控机加运动控制器的结构实现了硬件上的开放,在VC 6.0的平台上开发的数控系统软件实现了软件上的开放.改造的重点在于系统的硬件构成及功能,系统软件结构及其设计,以及系统的测试和调试.     

微细电火花穿孔加工系统开发与应用技术研究

研究了微细电火花穿孔加工系统的构建与控制技术,以开放式运动控制器为控制核心,开发了一种适用于微细电火花加工机理研究的穿孔加工试验平台,利用该平台可实现微细电极的制作和微小孔加工.具有软硬件开放程度高,柔性好,与各类伺服系统兼容性好等优点,利于二次开发、机床功能拓展与改造.