虚拟轴机床模块创建研究

本文在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上,对虚拟轴机床进行模块划分,提出了模块创建方法,建立了一个三维模块库管理系统,并进行了虚拟轴机床模块化组合研究,为虚拟轴机床的模块化设计创造了条件.     

虚拟轴机床研究开发

１虚拟轴机床９０年代问世的基于Ｓｔｅｗａｒｔ平台并联结构的虚拟轴机床（ＶｉｒｔｕａｌＡｘｉｓＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓ）在结构技术上实现了突破性进展。由于这类机床采用闭环并联结构,因而具有模块化程度高、运动部件质量轻、制造成本低的优点,而且在改善速度、...     

虚拟轴机床模块化CAD系统

在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上，对虚拟轴机床进行模块划分，创建了模块的信息模型，建立了模块管理系统及虚拟轴机床装配规划与仿真模型，最终建立机床的模块化CAD系统。     

虚拟轴机床模块化设计CAD系统

考虑到虑拟轴机床结构简单、易于模块化设计的特点 ,该系统在虚拟轴机床的设计中引进模块化设计的思想 ,并采用面向对象思想进行虚拟轴机床主要参数及加工空间的计算和三维实体模块库的建立 ,使该系统具有自动化程度高及可扩充的特点 ,大幅度地提高设计效率 ,降低设计与生产成本 ,有利于虚拟轴机床的推广应用     

虚拟轴机床的探索与实践

本文介绍了世界上虚拟轴机床的发展与国内研发的现状,指出实用性是其技术突破的关键之一,并就开发研制龙门虚拟轴机床的实践作了扼要简介。     

DSX5-70型三杆虚拟轴机床的开放式数控系统

针对研制的ＤＳＸ５－７０型三杆虚拟轴机床设计开发了一套基于ＰＣ的开放式数控系统，利用开发的虚拟轴模块解决了在三杆虚拟轴机床上实现ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的难题，实现了三杆虚拟轴机床ＣＡＤ／ＣＡＭ的一体化，对三杆虚拟轴机床的应用推广具有重要的现实意义。     

21世纪新兴机床—虚拟轴并联机床

分析了虚拟轴并轴机床近年来国内外研究现状，并对虚拟轴机床研究重点及解决关键问题提出了看法。     

虚拟轴机床数控系统的研究

在分析了Ｓｔｅｗａｒｔ平台独特结构的基础上,结合研制的ＶＡＭＴ１Ｙ,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明,这些研究将对虚拟轴机床的建造和推广应用具有重要的指导意义     

21世纪新式数控机床--虚拟轴机床

虚拟轴机床被认为是“21世纪的新式数控机床”、“机床结构的重大技术革命”，文中论述了虚拟轴机床与传统机床的区别及发展现状，指出目前虚拟轴机床研究中所面临的主要问题。     

虚拟轴机床的应用研究与发展趋势

虚拟轴机床是近的睐国内外学者高度重视的一种新型加工设备，被称之为机床结构的重大革命，现对虚拟轴机床的特点和应用，以及虚拟轴机床在国内外的研究状况进行综述和分析，并且对虚拟机床未来的发展趋势提出了几个值得重视的研究方向。     

21世纪新兴机床--虚拟轴并联机床

分析了虚拟轴并联机床近年来国内外研究现状,并对虚拟轴机床研究重点及解决关键问题提出了看法.     

虚拟轴机床定位方法

提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。     

虚拟轴机床插补的姿态控制策略研究

为了克服采用欧拉角描述位姿的虚拟轴机床在插补过程中对欧拉角线性化处理所引起的加工干涉问题,文章根据动平台运动路径最短的原则提出了双轨迹插补的策略,进而提出直接对刀具矢量插补的策略。实践证明该策略可以很好地控制动平台的姿势。     

虚拟轴机床数控加工后置处理

在分析研究了虚拟轴机床的结构和坐标转换关系的基础上,针对清华大学研制的6-PSS型虚拟轴机床,提出了刀位后处理计算方法,包括刀轴矢量与机床坐标夹角的计算和NC数据的计算;为编制虚拟轴机床数控后处理程序提供一条捷径.     

虚拟轴机床发展动态与应采取的对策

分析发展虚拟轴机床的意义,研究了虚拟轴机床的发展历史、现状和发展趋势,提出了应采取的对策及今后研究开发的工作的方向。     

虚拟轴机床刀具运动轨迹的直接控制

本文提出了虚拟轴机床刀具运动轨迹的直接控制方法,该方法可根据可信息和加工工艺信息,直接生成刀具希望轨迹和虚轴运动指令,并通过虚实变换对实轴的联动控制,从而有效保证刀具轨迹与希望轨迹一致,所得结果为开发新型虚拟轴机床控制系统奠定了基础。     

基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

给出了一种在RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型，该系统的软件是由一开放式CNC内和功能模块所组成的，给出了这一CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系，用户可利用这一内核，开发所需的各种功能，构成高性能数控系统，给出了该系统的功能模块，明确了各模块之间的关系以及各模块和CNC内核之间的关系，该系统的硬件是由一台PC机和I／O接口卡组成，可通过网络与外界通讯。     

虚拟轴机床的运动学预标定实验研究

运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结果机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备。     

虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究

根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速经验。基于一台实际的虚拟轴机床－－VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证。     

基于工作空间和遗传算法的虚拟轴机床参数设计

分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数 ,为机床的总体设计提供依据。